一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法，包括外壳、激光器、光学透镜、MEMS微振镜、相机、控制系统和处理器；MEMS微振镜、光学透镜、激光器依次设置，显示屏设置于外壳上，控制系统、处理器设置于外壳内。不但可以无接触的准确提取各种痕迹，而且可以多次将提取痕迹直接显示出来，该设备输出的点云信息可以直接用于3D打印，将造成痕迹的工具使用3D打印或者雕刻机重现出来，反复对比，该设备极大提高了我国办案人员的工作效率，为我国刑侦工作开辟了一条新路径，体积小，任何环境都可以使用。

【技术实现步骤摘要】
一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法
本专利技术属于痕迹提取
，具体涉及一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法。
技术介绍
痕迹提取主要用于在刑侦、检测比对领域，主要用于对犯罪现场的鞋底痕迹花纹、赤足痕迹花纹、指纹、掌纹、犯罪工具或者轮胎印记等提取。它们一是人们在站立和行走时，与地面或者其他承受面接触所形成的影象痕迹，二是其他器具或者车辆在其环境中留下的印记。这些痕迹是现在刑事诉讼中，调查中经常使用的重要物证。但是传统的痕迹比对主要靠办案人员或者检测人员的经验，或者使用石膏或者其他塑模，这种接触式的取证方法依赖于操作人员状态，而且不可重复性，往往会造成现场重要证据有破坏丢失。而且现有技术中，痕迹提取仅限于足迹提取，比较单一，而且需要电机，体积大，工作时还需要电源，使用环境极其受约束。因此,现有技术还需要进一步改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法,旨在解决现有技术中，不可重复，容易损坏现场，而且比较单一，使用环境受约束的问题。所采用的技术方案为：一种MEMS微振镜技术产生的结构光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置，其特征在于，包括外壳、激光器、光学透镜、MEMS微振镜、相机、控制系统和处理器；所述MEMS微振镜、光学透镜、激光器依次设置，所述显示屏设置于外壳上，控制系统、处理器设置于外壳内；其中，所述激光器产生一定能量分布的光斑；所述光学透镜用于整形激光器产生的光斑，使光斑呈现扇形发散；所述MEMS微振镜位于透过光学透镜的光路上，MEMS微振镜围绕转轴做回转运动，将通过光学透镜的扇形光束扫描成为光幕；所述控制系统通过控制激光器的明灭和MEMS微振镜的震动频率，将扫描光幕调制成编码结构光；所述相机通过感光投射在痕迹上的图案，反向解码出痕迹的三维点云图案...

【技术特征摘要】
1.一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置，其特征在于，包括外壳、激光器、光学透镜、MEMS微振镜、相机、控制系统和处理器；所述MEMS微振镜、光学透镜、激光器依次设置，所述显示屏设置于外壳上，控制系统、处理器设置于外壳内；其中，所述激光器产生一定能量分布的光斑；所述光学透镜用于整形激光器产生的光斑，使光斑呈现扇形发散；所述MEMS微振镜位于透过光学透镜的光路上，MEMS微振镜围绕转轴做回转运动，将通过光学透镜的扇形光束扫描成为光幕；所述控制系统通过控制激光器的明灭和MEMS微振镜的震动频率，将扫描光幕调制成编码结构光；所述相机通过感光投射在痕迹上的图案，反向解码出痕迹的三维点云图案，将该痕迹点云图案立体的显示出来；所述处理器反向解码出痕迹的三维点云图案。2.根据权利要求1所述的MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置，其特征在于，所述激光器为单模高斯光束。3.根据权利要求1所述的MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置，其特征在于，所述相机设置至少一个，所述相机为CCD相机。4.根据权利要求1所述的MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置，其特征在于，所述MEMS微振镜围绕转轴做回转运动。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜先鹏，郭俊兴，代启强，周印伟，金传广，谢创，
申请(专利权)人：青岛小优智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37