枸杞种植田间虫害自动监测预警站制造技术

一种枸杞种植田间虫害自动监测预警站包括架体、粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置、控制器和供电设备，粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器和虫害计数装置与控制器配装，控制器控制粘虫装置的粘虫纸的自动更换，红外摄像拍照装置实时拍摄粘虫装置的粘虫纸的图像，图像识别处理器对图像进行识别处理，控制器内的深度学习图像处理软件将图像中的病虫害的种类进行识别；虫害计数装置实时对预设时间段的虫害数量进行计数，控制器对虫害数量进行对比分析。采用本发明专利技术可实现对枸杞种植地病虫害的智能实时监控，代替了人工监控，提高了虫害统计的准确度。

Automatic Monitoring and Early Warning Station for Pests in Wolfberry Planting Field

An automatic monitoring and early warning station for insect pests in Lycium barbarum planting field includes frame, sticky insect device, infrared camera device, image recognition processor, pest counting device, controller and power supply device, sticky insect device, infrared camera camera device, image recognition processor and pest counting device and controller, controller controls the automatic replacement of sticky insect paper of sticky insect device, infrared ray. The image of sticky paper of the sticky insect device is captured by the camera and photographed in real time. The image recognition processor recognizes and processes the image. The depth learning image processing software in the controller recognizes the kinds of diseases and insect pests in the image. The pest counting device counts the number of pests in the preset period in real time, and the controller compares and analyses the number of pests. The invention can realize intelligent real-time monitoring of plant diseases and insect pests on Lycium barbarum planting land, replace manual monitoring, and improve the accuracy of pest statistics.

【技术实现步骤摘要】
枸杞种植田间虫害自动监测预警站
：本专利技术涉及病虫害监测
，特别涉及一种枸杞种植田间虫害自动监测预警站。
技术介绍
：现有技术中对枸杞的种植管理过程中，枸杞树的病虫害预测和监控对于控制枸杞树病虫害蔓延、提高枸杞树的存活率、最大限度降低经济损失尤为重要，现有技术中枸杞种植的田间病虫害监测多以人工监测为主，人工监测存在精确性不高，时效性差、利用率低、劳动强度比较大等缺点，给枸杞田间的病虫害信息汇总、统计、分析及信息的共享带来很大的不便。
技术实现思路
：有鉴于此，有必要提供一种枸杞种植田间虫害自动监测预警站。一种枸杞种植田间虫害自动监测预警站，包括架体、粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置、控制器和供电设备，粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置、控制器和供电设备配装在架体上，粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器和虫害计数装置与控制器配装，控制器控制粘虫装置的粘虫纸的自动更换，红外摄像拍照装置实时拍摄粘虫装置的粘虫纸的图像，并将图像实时发送至图像识别处理器，图像识别处理器对图像进行识别处理，并将处理后的图像发送至控制器，控制器内的深度学习图像处理软件将图像中的病虫害的种类进行识别；虫害计数装置实时对预设时间段的虫害数量进行计数，并将计数结果实时发送至控制器，控制器对虫害数量进行对比分析，并发出报警信号；供电设备分别向粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置和控制器供电。优选的，枸杞种植田间虫害自动监测预警站还包括远程服务终端，控制器通过3G/4G网络向远程服务终端传输虫害种类和数量，远程服务终端分析虫害数量超过预设基准对比值时向控制器发送控制指令，控制器控制粘虫装置更换粘虫纸。优选的，枸杞种植田间虫害自动监测预警站还包括空气温湿度传感器、光照传感器、雨量传感器、风速传感器和风向传感器，空气温湿度传感器、光照传感器、雨量传感器、风速传感器和风向传感器将测量的信号发送至控制器，控制器对接收的信号分别进行处理，并将模拟信号转换为数字信号，并发送至远程服务终端；控制器包括数据采集器、处理器、存储器和无线传输模块，空气温湿度传感器、光照传感器、雨量传感器、风速传感器和风向传感器配装同一的数字接口并挂接在同一的总线接口上，总线接口配装在数据采集器上，数据采集器将采集的数据实时发送至处理器和存储器，处理器将接收的信息进行处理，无线传输模块通过3G/4G网络将处理器处理的数据信息发送至远程服务终端。优选的，粘虫装置包括固定架体、粘虫纸上卷轴、粘虫纸下卷轴、卷纸电机、粘虫纸、黏胶、保护膜和刮膜装置，粘虫纸上卷轴的左右两端分别通过轴承座固定配装在固定架体的上端，粘虫纸下卷轴的左端通过轴承座固定配装在固定架体的下端的左侧，粘虫纸下卷轴的右端通过轴承座固定在固定架体的下端的右侧，且与卷纸电机的输出端配装，粘虫纸的上端卷装在粘虫纸上卷轴，下端卷装在粘虫纸下卷轴上，粘虫纸的一面铺设黏胶，黏胶上粘贴保护膜，刮膜装置配装在固定架体上，刮膜装置用于刮除保护膜；控制器控制卷纸电机和刮膜装置的开启与关闭。优选的，刮膜装置包括第一电机、第二电机、刮膜刀、上卷线轴、下卷线轴、下拉线和上拉线，上卷线轴的左端通过轴承座固定在固定架体的上端的左侧，并与第一电机的输出端连接，上卷线轴的右端通过轴承座配装在固定架体的上端的右侧，下卷线轴的右端通过轴承座固定在固定架体的下端的右侧，并与第二电机的输出端连接，下卷线轴的左端通过轴承座配装在固定架体的下端的左侧，上拉线的一端与上卷线轴固定连接，另一端与刮膜刀固定连接，下拉线的一端与下卷线轴固定连接，另一端与刮膜刀固定连接；控制器控制第一电机、第二电机的开启与关闭。优选的，虫害计数装置为红外传感器计数器，包括反射式红外发射头、信号接受电路、计数控制器、时钟电路、复位电路和信号发送电路，发射式红外发射头配装在红外摄像拍照装置的下方，信号接受电路、时钟电路、复位电路和信号发送电路分别与计数控制器通信连接，计数控制器与控制器通信连接，时钟电路用于向计数控制器提供红外计数时间基准，信号接受电路接收反射式红外发射头返回的红外脉冲信号，并将信号传输至计数控制器，复位电路用于初始化计数控制器，信号发送电路用于基准时间段内的计数数值发送至控制器。优选的，架体包括第一斜向支撑臂、第二斜向支撑臂、第三斜向支撑臂、固定柱、固定板、伸缩杆、摄像固定板、第一L型固定板、第二L型固定板、第三L型固定板和横向连接臂，第一斜向支撑臂、第二斜向支撑臂和第三斜向支撑臂的一端分别连接在固定柱上，另一端分别支撑在地面，固定板通过螺钉和弧形连接板固定连接在固定柱上，伸缩杆的一端与固定板固定连接，另一端与粘虫装置的固定架体固定连接，摄像固定板固定配装在伸缩杆上，红外摄像拍照装置固定配装在摄像固定板上，第一L型固定板和第二L型固定板分别固定在固定柱上，空气温湿度传感器配装在第一L型固定板上，光照传感器固定配装在第二L型固定板上，横向连接臂的中间位置固定连接在固定柱的上端，第三L型固定板固定配装在横向连接臂上，雨量传感器配装在第三L型固定板上，风速传感器和风向传感器分别配装在横向连接臂的两端。优选的，架体还包括第一辅助连接臂、第二辅助连接臂和第三辅助连接臂，第一辅助连接臂、第二辅助连接臂和第三辅助连接臂的一端分别固定连接在固定柱的下端，第一辅助连接臂的另一端与第一斜向支撑臂连接，第二辅助连接臂的另一端与第二斜向支撑臂连接，第三辅助连接臂的另一端与第三斜向支撑臂连接。优选的，供电设备包括太阳能板、太阳能板固定架、太阳能控制器、蓄电池组和逆变器，太阳能板固定架固定配装在固定柱上，太阳能板配装在太阳能板固定架上，太阳能板与蓄电池组电连接，蓄电池组与太阳能控制器电连接，太阳能控制器与逆变器电连接，逆变器与粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置和控制器电连接。优选的，架体还包括保护箱体，图像识别处理器、控制器、信号接受电路、计数控制器、时钟电路、复位电路、信号发送电路、太阳能控制器、蓄电池组和逆变器固定配装在保护箱体内。采用本专利技术可对枸杞种植基地进行病虫害的实时监控，控制器控制粘虫纸的自动更换，红外摄像拍照装置实时拍摄粘虫纸的图像信息，并将图像发送至图像处理器，图像处理器将图像进行处理后发送至控制器，控制器内配装深度学习图像处理软件，深度学习图像处理软件对图像处理器发送的图像向进行分析对比，分析出图像中的害虫的种类，虫害计数装置对粘虫纸上的固定时间段的害虫数量进行计数，并将计数结果发送至控制器，控制器对虫害的种类和数量进行统计分析与对比，并控制发出报警信息。本专利技术设计研发了粘虫纸自动更换，放置并定期自动更换涂抹了蓟马、蚜虫等枸杞虫害聚集信息素的黄色粘虫纸，通过红外摄像拍照装置的无线传输高清红外定时拍照摄像头实时获取诱虫板的图像信息，再通过自带的深度学习图像识别软件自动识别害虫的种类和数量。采用本专利技术可实现对枸杞种植地病虫害的智能实时监控，代替了人工监控，提高了虫害统计的准确度。附图说明：为了更清楚地说明本专利技术施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枸杞种植田间虫害自动监测预警站，其特征在于：枸杞种植田间虫害自动监测预警站包括架体、粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置、控制器和供电设备，粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置、控制器和供电设备配装在架体上，粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器和虫害计数装置与控制器配装，控制器控制粘虫装置的粘虫纸的自动更换，红外摄像拍照装置实时拍摄粘虫装置的粘虫纸的图像，并将图像实时发送至图像识别处理器，图像识别处理器对图像进行识别处理，并将处理后的图像发送至控制器，控制器内的深度学习图像处理软件将图像中的病虫害的种类进行识别；虫害计数装置实时对预设时间段的虫害数量进行计数，并将计数结果实时发送至控制器，控制器对虫害数量进行对比分析，并发出报警信号；供电设备分别向粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置和控制器供电。

【技术特征摘要】
1.一种枸杞种植田间虫害自动监测预警站，其特征在于：枸杞种植田间虫害自动监测预警站包括架体、粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置、控制器和供电设备，粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置、控制器和供电设备配装在架体上，粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器和虫害计数装置与控制器配装，控制器控制粘虫装置的粘虫纸的自动更换，红外摄像拍照装置实时拍摄粘虫装置的粘虫纸的图像，并将图像实时发送至图像识别处理器，图像识别处理器对图像进行识别处理，并将处理后的图像发送至控制器，控制器内的深度学习图像处理软件将图像中的病虫害的种类进行识别；虫害计数装置实时对预设时间段的虫害数量进行计数，并将计数结果实时发送至控制器，控制器对虫害数量进行对比分析，并发出报警信号；供电设备分别向粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置和控制器供电。2.如权利要求1所述的枸杞种植田间虫害自动监测预警站，其特征在于：枸杞种植田间虫害自动监测预警站还包括远程服务终端，控制器通过3G/4G网络向远程服务终端传输虫害种类和数量，远程服务终端分析虫害数量超过预设基准对比值时向控制器发送控制指令，控制器控制粘虫装置更换粘虫纸。3.如权利要求2所述的枸杞种植田间虫害自动监测预警站，其特征在于：枸杞种植田间虫害自动监测预警站还包括空气温湿度传感器、光照传感器、雨量传感器、风速传感器和风向传感器，空气温湿度传感器、光照传感器、雨量传感器、风速传感器和风向传感器将测量的信号发送至控制器，控制器对接收的信号分别进行处理，并将模拟信号转换为数字信号，并发送至远程服务终端；控制器包括数据采集器、处理器、存储器和无线传输模块，空气温湿度传感器、光照传感器、雨量传感器、风速传感器和风向传感器配装同一的数字接口并挂接在同一的总线接口上，总线接口配装在数据采集器上，数据采集器将采集的数据实时发送至处理器和存储器，处理器将接收的信息进行处理，无线传输模块通过3G/4G网络将处理器处理的数据信息发送至远程服务终端。4.如权利要求3所述的枸杞种植田间虫害自动监测预警站，其特征在于：粘虫装置包括固定架体、粘虫纸上卷轴、粘虫纸下卷轴、卷纸电机、粘虫纸、黏胶、保护膜和刮膜装置，粘虫纸上卷轴的左右两端分别通过轴承座固定配装在固定架体的上端，粘虫纸下卷轴的左端通过轴承座固定配装在固定架体的下端的左侧，粘虫纸下卷轴的右端通过轴承座固定在固定架体的下端的右侧，且与卷纸电机的输出端配装，粘虫纸的上端卷装在粘虫纸上卷轴，下端卷装在粘虫纸下卷轴上，粘虫纸的一面铺设黏胶，黏胶上粘贴保护膜，刮膜装置配装在固定架体上，刮膜装置用于刮除保护膜；控制器控制卷纸电机和刮膜装置的开启与关闭。5.如权利要求4所述的枸杞种植田间虫害自动监测预警站，其特征在于：刮膜装置包括第一电机、第二电机、刮膜刀、上卷线轴、下卷线轴、下拉线和上拉线，上卷线轴的左端通过轴承座固定在固定架体的上端的左侧，并与第一电机的输出端连接，上卷线轴的右端通过轴承座配装在固定架体的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：马菁，朱丹，李永梅，李季，陈学东，李锋，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所宁夏农业科技图书馆，
类型：发明
国别省市：宁夏,64