一种全向自动导向牵引运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向自动导向牵引运输车，包括车体框架、与车体框架前部铰接的前部翻盖板、与车体框架后部铰接的后部翻盖板、与车体框架顶部铰接的前后顶部上盖板和左右顶部上盖板、与料车对接的的导向挂接机构、安装在车体框架底部的行走驱动组件、在车头车尾呈对角安装的两个激光探头、在车体底部长度方向中轴线上分别装有用于前后行走的磁导航传感器组件，在车体底部宽度方向中轴线上分别装有用于左右行走的磁导航传感器组件、车体框架底部安装的读卡器器组件、在车体框架两侧安装的辅助避障传感器。本实用新型专利技术结构简单可靠、运行稳定、充电安全、驱动能力强、控制精度高，提高运送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全向自动导向牵引运输车
本技术涉及自动运输设备
，具体来说，涉及一种全向自动导向牵引运输车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，不需要人工驾驶，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。属于轮式移动机器人的范畴，是一种无人驾驶的运输车。随着电子和控制技术的发展，对AGV技术的要求也越来越高，部分自动化产线需要与台车精准定位，并在总体搬运高度有安全要求限制。潜伏牵引式AGV具有较低的车体，可以潜伏在料车底部进行挂扣和脱扣，通过磁条导引读取地标指令，可以根据设定站点的停靠，从而引导台车正常行走及精确停车。但是，现有使用最多的潜伏式AGV为单向或双向潜伏式AGV，当牵引的台车较长较重时，容易致使主动轮受力过大，与地面的摩擦地较大，缩短主动轮的使用寿命；并且现有潜伏牵引AGV多用于单向循环式的工况以及路径往复式工况，同时，单向AGV在行进过程中转向不方便，如需调头，则需要绕圆形路线调头，在狭窄的工作车间转向极为不便，且需要铺设相应的电磁轨道，会造成材料的浪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向自动导向牵引运输车，其特征在于，包括车体框架(1.1)、前部翻盖板(1.2)、后部翻盖板(1.3)、前后顶部上盖板(1.4)、左右顶部上盖板(1.5)、导向挂接机构(1.7)、行走驱动组件、两个激光探头(4.1)、前后行走的磁导航传感器组件(3.1)、左右行走的磁导航传感器组件(3.2)、读卡器器组件(3.3)、辅助避障传感器(4.2)、控制面板、电气集成控制模块，所述车体框架(1.1)采用矩形管焊接，周围采用钣金封边，前后分别安装有与车体框架(1.1)铰接的前部翻盖板(1.2)，后部翻盖板(1.3)，顶部分别铰接有前后顶部上盖板(1.4)，左右顶部上盖板(1.5)，车体框架(1....

【技术特征摘要】
1.一种全向自动导向牵引运输车，其特征在于，包括车体框架(1.1)、前部翻盖板(1.2)、后部翻盖板(1.3)、前后顶部上盖板(1.4)、左右顶部上盖板(1.5)、导向挂接机构(1.7)、行走驱动组件、两个激光探头(4.1)、前后行走的磁导航传感器组件(3.1)、左右行走的磁导航传感器组件(3.2)、读卡器器组件(3.3)、辅助避障传感器(4.2)、控制面板、电气集成控制模块，所述车体框架(1.1)采用矩形管焊接，周围采用钣金封边，前后分别安装有与车体框架(1.1)铰接的前部翻盖板(1.2)，后部翻盖板(1.3)，顶部分别铰接有前后顶部上盖板(1.4)，左右顶部上盖板(1.5)，车体框架(1.1)顶部还装有与料车对接的导向挂接机构(1.7)，在车体框架(1.1)底部长度方向中轴线上分别装有用于前后行走的磁导航传感器组件(3.1)，在车体框架(1.1)底部宽度方向中轴线上分别装有用于左右行走的磁导航传感器组件(3.2)，在两条中轴线的交点即车体几何中心位置安装读卡器组件(3.3)，两个激光探头(4.1)分布在车体框架(1.1)车头车尾呈对角安装，每个激光探头(4.1)的扫描角度为270度，在车体框架(11)两侧分别装有辅助避障传感器(4.2)，所述电气集成控制模块包括安装在车体框架(1.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昕华，
申请(专利权)人：上海聿冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31