一种物流搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流搬运机器人，涉及机器人技术领域，该物流搬运机器人包括移动小车，该移动小车一端固定安装有弧形底板，且在弧形底板的底部固定安装有双向丝杆模组；所述的弧形底板上开设有两个便于双向丝杆模组滑台探出的滑槽，且双向丝杆模组的滑台上固定安装有搬运组件；所述的搬运组件设置有两个，并且呈对称式设置；在使用的时候，移动小车移动至货物的一侧，并使得货物置于两个搬运组件之间，随后双向丝杆模组带动两个搬运组件同时向内侧移动，使得两个搬运组件对货物进行夹持，随后拾取马达在带轮和传动带的配合下带动多个胶辊旋转，多个胶辊对货物进行夹持传输，在弧形底板的配合下使得货物被拾取起来，并落在传输带上。在传输带上。在传输带上。

【技术实现步骤摘要】
一种物流搬运机器人


[0001]本技术具体涉及机器人
，具体是一种物流搬运机器人。

技术介绍

[0002]物流是货物流通的过程，在电商贸易规模逐渐扩大的背景下，物流的配送速度以及服务质量也不断提高，这主要得益于智能化的配送系统，以及智能化的物流搬运机器人的应用。
[0003]中国专利公告号CN214776253U公开了一种物流搬运机器人，包括机体和滚轮，机体的底部安装有四个滚轮，机体的正面安装有便于放置货物的放置板，机体的右侧安装有用于保护机体的防护板。
[0004]上述专利中的物流搬运机器人在使用的时候只能对货物进行简单转运，不具备对物品进行拾取，需要其它设备的配合或者人工辅助才能将货物搬运到设备上，而且将物品转运到指定的地点后不能自主卸货，上述机器人与传统的转运车的用途区别不大。
[0005]为此我们提供一种物流搬运机器人，在使用的时候能够对货物进行自主的进行拾取和转运，到达指定的位置后，可实现自行卸货，极大的提高了设备智能化效果，降低了人工劳动强度。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种物流搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中所提的现有物流搬运机器人在使用的时候只能对货物进行简单转运，不具备对物品进行拾取，需要其它设备的配合或者人工辅助才能将货物搬运到设备上，而且将物品转运到指定的地点后不能自主卸货，上述机器人与传统的转运车的用途区别不大的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种物流搬运机器人，包括移动小车，该移动小车一端固定安装有弧形底板，且在弧形底板的底部固定安装有双向丝杆模组；所述的弧形底板上开设有两个便于双向丝杆模组滑台探出的滑槽，且双向丝杆模组的滑台上固定安装有搬运组件；所述的搬运组件设置有两个，并且呈对称式设置；
[0009]所述的搬运组件包括外框架，该外框架内部通过转轴活动连接有多个胶辊，每个胶辊上同轴设置有带轮，多个所述的带轮之间通过传动带连接；多个所述的胶辊中的任一个胶辊的外部连接有拾取马达。
[0010]作为本技术的进一步技术方案，所述的移动小车包括两个内侧架，两个所述的内侧架之间通过横梁固定连接，每个所述的内侧架的外侧均通过固定杆固定有外侧架，且外侧架和内侧架之间通过转轴活动连接有行走轮。
[0011]作为本技术的进一步技术方案，每个所述的行走轮上同轴设置有传动齿轮，该传动齿轮通过链条与主齿轮传动连接；所述的主齿轮配合安装在行走马达上，且行走马达与内侧架固定连接。
[0012]作为本技术的进一步技术方案，所述的弧形底板一端的下方设置有传输带，该传输带固定安装在传输带固定架和马达固定架上，且传输带外部配合安装有皮带轮；所述的皮带轮设置有两个，另外一个所述的皮带轮配合安装在传输马达的输出轴上，且两个皮带轮之间通过皮带传动连接；所述的传输马达固定安装在马达固定架上，该马达固定架与横梁连接。
[0013]作为本技术的进一步技术方案，所述的传输带远离侧护架一端的下方设置有导向板，该导向板通过横板与横梁固定连接。
[0014]作为本技术的进一步技术方案，所述的移动小车内部还设置有电池箱和控制器，其中电池箱内设置有锂电池。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术，在使用的时候，移动小车移动至货物的一侧，并使得货物置于两个搬运组件之间，随后双向丝杆模组带动两个搬运组件同时向内侧移动，使得两个搬运组件对货物进行夹持，随后拾取马达在带轮和传动带的配合下带动多个胶辊旋转，多个胶辊对货物进行夹持传输，在弧形底板的配合下使得货物被拾取起来，并落在传输带上；
[0017]2.本技术，在转运的时候，电池箱内的锂电池为各个马达提供电能，控制器下达指令；此时行走马达带动主齿轮旋转，在链条的配合下带动传动齿轮旋转，同轴设置的行走轮开始行走，从而实现了货物的输送和转运；由于移动小车两侧都有行走马达，在转弯的时候，可通过控制单侧的行走马达的转速来实现移动小车的转弯；
[0018]3.本技术，当移动小车移动至指定的位置的时候，传输马达在皮带轮和皮带的配合下带动传输带旋转，传输带上的货物则在导向板的导向下被传输至地面上，从而实现了货物的卸货，该过程无需人工参与，工作效率极高。
附图说明
[0019]图1是本技术的立体结构示意图。
[0020]图2是本技术中图1的底部结构示意图。
[0021]图3是本技术中图1的左视图。
[0022]图4是本技术中图1的部分结构示意图。
[0023]图5是本技术中图4的局部放大示意图。
[0024]图6是本技术中搬运组件的结构示意图。
[0025]图中：1
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内侧架，2
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外侧架，3
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行走轮，4
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传动齿轮，5
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主齿轮，6
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行走马达，7
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弧形底板，8
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双向丝杆模组，9
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搬运组件，10
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侧护架，11
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电池箱，12
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导向板，13
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控制器，14
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横梁，15
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传输带固定架，16
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传输带，17
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传输马达，18
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皮带轮，19
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皮带，20
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马达固定架；
[0026]91
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外框架，92
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拾取马达，93
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带轮，94
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胶辊。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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6，本技术实施例中，一种物流搬运机器人，包括移动小车，该移动小车一端固定安装有弧形底板7，且在弧形底板7的底部固定安装有双向丝杆模组8；所述的弧形底板7上开设有两个便于双向丝杆模组8滑台探出的滑槽，且双向丝杆模组8的滑台上固定安装有搬运组件9；所述的搬运组件9设置有两个，并且呈对称式设置；
[0029]所述的搬运组件9包括外框架91，该外框架91内部通过转轴活动连接有多个胶辊94，每个胶辊94上同轴设置有带轮93，多个所述的带轮93之间通过传动带连接；多个所述的胶辊94中的任一个胶辊94的外部连接有拾取马达92。
[0030]通过采用上述技术方案，在使用的时候，移动小车移动至货物的一侧，并使得货物置于两个搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流搬运机器人，其特征在于：包括移动小车，该移动小车一端固定安装有弧形底板(7)，且在弧形底板(7)的底部固定安装有双向丝杆模组(8)；所述的弧形底板(7)上开设有两个便于双向丝杆模组(8)滑台探出的滑槽，且双向丝杆模组(8)的滑台上固定安装有搬运组件(9)；所述的搬运组件(9)设置有两个，并且呈对称式设置；所述的搬运组件(9)包括外框架(91)，该外框架(91)内部通过转轴活动连接有多个胶辊(94)，每个胶辊(94)上同轴设置有带轮(93)，多个所述的带轮(93)之间通过传动带连接；多个所述的胶辊(94)中的任一个胶辊(94)的外部连接有拾取马达(92)。2.根据权利要求1所述的物流搬运机器人，其特征在于：所述的移动小车包括两个内侧架(1)，两个所述的内侧架(1)之间通过横梁(14)固定连接，每个所述的内侧架(1)的外侧均通过固定杆固定有外侧架(2)，且外侧架(2)和内侧架(1)之间通过转轴活动连接有行走轮(3)。3.根据权利要求2所述的物流搬运机器人，其特征在于：每个所述的行走轮(3)上同轴设置有传动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昕华，
申请(专利权)人：上海聿冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：