一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备制造技术

本发明专利技术公开了一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，包括标准立柱、定制立柱、停车平台、托板架组件、托板架抱板、斜撑杆组件、升降驱动组件、滑轨、防坠落组件、走线槽、阻挡组件和控制系统。本发明专利技术属于无人机器人停车技术领域，具体是一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，采用无托盘机器人运送车辆的方式，解决了传统的来回运送托盘浪费时间的技术难题，实现了高效运送的技术效果，采用了简易式升降与停车平台梳齿状啮合的方式，保证了无升降时高度不变的平面状态，增强车库的适配性，增加车库的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备
本专利技术属于无人机器人停车
，具体是指一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备。
技术介绍
现有无人机器人停车库，汽车需要停在出入口托盘上，然后机器人运载托盘至指定位置，取车时，需要将出入口的托盘运开，再用机器人运送载着汽车的托盘送到出入口。且由于必须带托盘的问题，对车库高度有要求，一定高度下，无法做多层停车库。本专利技术解决的问题是：解决无人机器人停车库内，机器人运送车辆必须带托盘的运送方式，减少运送时间，提高运送效率。且解决了现有机器人运送车辆必须带托盘，无法满足部分层高较低的车库改造成多层停车库的现状；无法利用高度空间，无法较大层次上的增加车位。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，采用无托盘机器人运送车辆的方式，解决了传统的来回运送托盘浪费时间的技术难题，实现了高效运送的技术效果，采用了简易式升降与停车平台梳齿状啮合的方式，保证了无升降时高度不变的平面状态，增强车库的适配性，增加车库的空间利用率。本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，包括标准立柱、定制立柱、停车平台、托板架组件、托板架抱板、斜撑杆组件、升降驱动组件、滑轨、防坠落组件、走线槽、阻挡组件和控制系统，所述定制立柱设于标准立柱上，所述走线槽设于定制立体上方，所述滑轨滑动设于标准立柱和定制立柱内，所述托板架抱板设于滑轨上，所述斜撑杆组件设于滑轨上，所述停车平台分别设于托板架抱板和斜撑杆组件上，所述托板架组件设于停车平台上，所述升降驱动组件与滑轨相连，所述防坠落组件设于标准立柱外侧壁上，所述阻挡组件设于托板架组件上，所述控制系统设于标准立柱上，所述升降驱动组件、防坠落组件和阻挡组件分别与控制系统相连。进一步地，所述托板架组件包括托板架底板、梳齿和安装件，所述梳齿设于托板架底板上壁上，所述安装件设于托板架底板底壁上。进一步地，所述阻挡组件包括气缸、阻挡安装板、阻挡底板、导向柱和阻挡板，所述阻挡安装板设于横向方管上，所述气缸设于阻挡安装板上，所述阻挡底板与气缸相连，所述导向柱滑动设于阻挡安装板上，所述阻挡底板与导向柱的一端相连，所述阻挡板与导向柱的另一端相连。进一步地，所述停车平台包括主体方管、竖向方管、横向方管和加强斜撑，所述主体方管设于托板架抱板上，所述横向方管呈间隔设于主体方管上，所述竖向方管呈间隔设于横向方管上，所述加强斜撑倾斜设于横向方管和主体方管上。进一步地，所述竖向方管和横向方管之间的间隙为梳齿槽，所述梳齿卡合设于梳齿槽中。进一步地，所述斜撑杆组件包括斜撑杆安装板、方管和连接头，所述斜撑杆安装板设于停车平台上，所述方管的一端与斜撑杆安装板相连，所述连接头设于方管的另一端，所述方管通过连接头与滑轨转动相连。进一步地，所述防坠落组件包括防坠安全器、防坠安全器安装板和斜撑加强板，所述防坠安全器安装板设于标准立柱外侧壁上，所述防坠安全器设于防坠安全器安装板上，所述斜撑加强板设于防坠安全器安装板和标准立柱外侧壁上，所述防坠安全器与控制系统相连。进一步地，所述升降驱动组件包括动力源、驱动绳和驱动绳导向轮，所述动力源设于标准立柱外侧壁上，所述驱动绳导向轮转动设于定制立柱上，所述驱动绳的一端与滑轨相连，所述驱动绳的另一端绕接在驱动绳导向轮上并与动力源相连。采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，采用无托盘机器人运送车辆的方式，解决了传统的来回运送托盘浪费时间的技术难题，实现了高效运送的技术效果，采用了简易式升降与停车平台梳齿状啮合的方式，保证了无升降时高度不变的平面状态，增强车库的适配性，增加车库的空间利用率。附图说明图1为本专利技术配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备的整体结构示意图；图2为本专利技术配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备的分离状态图；图3为本专利技术配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备斜撑杆组件的结构示意图；图4为本专利技术配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备停车平台的结构示意图；图5为本专利技术配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备防坠落组件的结构示意图；图6为本专利技术配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备阻挡组件的结构示意图。其中，1、标准立柱，2、定制立柱，3、停车平台，4、托板架组件，5、托板架抱板，6、斜撑杆组件，7、升降驱动组件，8、滑轨，9、防坠落组件，10、走线槽，11、阻挡组件，12、控制系统，13、托板架底板，14、梳齿，15、安装件，16、气缸，17、阻挡安装板，18、阻挡底板，19、导向柱，20、阻挡板，21、主体方管，22、竖向方管，23、横向方管，24、加强斜撑，25、梳齿槽，26、斜撑杆安装板，27、方管，28、连接头，29、防坠安全器，30、防坠安全器安装板，31、斜撑加强板，32、动力源，33、驱动绳，34、驱动绳导向轮。附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-6所示，本专利技术配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，包括标准立柱1、定制立柱2、停车平台3、托板架组件4、托板架抱板5、斜撑杆组件6、升降驱动组件7、滑轨8、防坠落组件9、走线槽10、阻挡组件11和控制系统12，所述定制立柱2设于标准立柱1上，所述走线槽10设于定制立体上方，所述滑轨8滑动设于标准立柱1和定制立柱2内，所述托板架抱板5设于滑轨8上，所述斜撑杆组件6设于滑轨8上，所述停车平台3分别设于托板架抱板5和斜撑杆组件6上，所述托板架组件4设于停车平台3上，所述升降驱动组件7与滑轨8相连，所述防坠落组件9设于标准立柱1外侧壁上，所述阻挡组件11设于托板架组件4上，所述控制系统12设于标准立柱1上，所述升降驱动组件7、防坠落组件9和阻挡组件11分别与控制系统12相连。所述托板架组件4包括托板架底板13、梳齿14和安装件15，所述梳齿14设于托板架底板13上壁上，所述安装件15设于托板架底板13底壁上。所述阻挡组件11包括气缸16、阻挡安装板17、阻挡底板18、导向柱19和阻挡板20，所述阻挡安装板17设于横向方管23上，所述气缸16设于阻挡安装板17上，所述阻挡底板18与气缸16相连，所述导向柱19滑动设于阻挡安装板17上，所述阻挡底板18与导向柱19的一端相连，所述阻挡板20与导向柱19的另一端相连。所述停车平台3包括主体方管21、竖向方管22、横向方管23和加强斜撑24，所述主体方管21设于托板架抱板5上，所述横向方管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，其特征在于：包括标准立柱、定制立柱、停车平台、托板架组件、托板架抱板、斜撑杆组件、升降驱动组件、滑轨、防坠落组件、走线槽、阻挡组件和控制系统，所述定制立柱设于标准立柱上，所述走线槽设于定制立体上方，所述滑轨滑动设于标准立柱和定制立柱内，所述托板架抱板设于滑轨上，所述斜撑杆组件设于滑轨上，所述停车平台分别设于托板架抱板和斜撑杆组件上，所述托板架组件设于停车平台上，所述升降驱动组件与滑轨相连，所述防坠落组件设于标准立柱外侧壁上，所述阻挡组件设于托板架组件上，所述控制系统设于标准立柱上，所述升降驱动组件、防坠落组件和阻挡组件分别与控制系统相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，其特征在于：包括标准立柱、定制立柱、停车平台、托板架组件、托板架抱板、斜撑杆组件、升降驱动组件、滑轨、防坠落组件、走线槽、阻挡组件和控制系统，所述定制立柱设于标准立柱上，所述走线槽设于定制立体上方，所述滑轨滑动设于标准立柱和定制立柱内，所述托板架抱板设于滑轨上，所述斜撑杆组件设于滑轨上，所述停车平台分别设于托板架抱板和斜撑杆组件上，所述托板架组件设于停车平台上，所述升降驱动组件与滑轨相连，所述防坠落组件设于标准立柱外侧壁上，所述阻挡组件设于托板架组件上，所述控制系统设于标准立柱上，所述升降驱动组件、防坠落组件和阻挡组件分别与控制系统相连。


2.根据权利要求1所述的一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，其特征在于：所述托板架组件包括托板架底板、梳齿和安装件，所述梳齿设于托板架底板上壁上，所述安装件设于托板架底板底壁上。


3.根据权利要求2所述的一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，其特征在于：所述阻挡组件包括气缸、阻挡安装板、阻挡底板、导向柱和阻挡板，所述阻挡安装板设于横向方管上，所述气缸设于阻挡安装板上，所述阻挡底板与气缸相连，所述导向柱滑动设于阻挡安装板上，所述阻挡底板与导向柱的一端相连，所述阻挡板与导向柱的另一端相连。


4.根据权利要求3所述的一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，其特征在于：所述停车平台包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭强，袁全桥，曹雍华，王忠伟，
申请(专利权)人：浙江芯球智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33