【技术实现步骤摘要】
一种智慧型双层组合立体停车设备
本技术属于停车设备领域，具体涉及一种智慧型双层组合立体停车设备。
技术介绍
立体停车设备一般用于建设单位专门设计的立体停车场或大型公共管理、经营的地下立体停车库等。现有的停车设备一般都有上下两层并采用升降横移式的结构将汽车运到上层，例如说上层有三个停车位和三个载车板时，下层对应有三个停车位和两个载车板，空出一个车位没有载车板，以供上层载车板升降，使用时，下层两个停车位上的载车板通过横移能够使任一一个停车位空出，然后该停车位上方停车位上的载车板下降到地面，汽车驶入载车板，载车板再上升，完成存车，之后再通过下层两个载车板的横移使另一个停车位空出，再进行存车，以此类推，当上层停车位存满时，再存下层停车位，取车时，下层停车位的汽车很容易取出，上层停车位的汽车在取车时，需要通过下层两个载车板的横移时使所取汽车下方的停车位空出，然后该汽车的载车板下降到地面，取出汽车。总的来说，上述这种升降横移类的停车设备在存取上层车辆时操作繁琐，上下层车辆存取存在需要避让的问题，费劲费时。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于包括/n机架，所述机架包括弓形梁（1）；/n载车组件，所述载车组件支撑设置于机架上，其用以载车；/n动力牵引梁（2），所述动力牵引梁（2）用以牵引载车组件沿弓形梁（1）移动，使载车组件能够从弓形梁（1）顶部下降至地面，从地面上升至弓形梁（1）顶部；/n驱动组件，所述驱动组件用以驱动动力牵引梁（2）沿弓形梁活动；以及/n活动支撑臂组件，所述活动支撑臂组件用以在载车组件升降过程中对载车组件进行支撑，使载车组件在沿弓形梁（1）升降过程中保持水平。/n
【技术特征摘要】
1.一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于包括
机架，所述机架包括弓形梁（1）；
载车组件，所述载车组件支撑设置于机架上，其用以载车；
动力牵引梁（2），所述动力牵引梁（2）用以牵引载车组件沿弓形梁（1）移动，使载车组件能够从弓形梁（1）顶部下降至地面，从地面上升至弓形梁（1）顶部；
驱动组件，所述驱动组件用以驱动动力牵引梁（2）沿弓形梁活动；以及
活动支撑臂组件，所述活动支撑臂组件用以在载车组件升降过程中对载车组件进行支撑，使载车组件在沿弓形梁（1）升降过程中保持水平。
2.根据权利要求1所述的一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于所述活动支撑臂组件位于机架前端，其包括多连杆机构和斜撑杆（3），多连杆机构一端与机架转动安装，另一端与载车组件转动安装，其包括若干根依次转动安装的连杆，斜撑杆（3）用以对所述多连杆机构进行支撑，多连杆机构中，至少部分相邻连杆之间具有角度限位，使多连杆机构在随着车载组件升降而进行翻转折叠的过程中对车载组件进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于所述多连杆机构包括依次转动安装的第一连杆（4）、第二连杆（5）、第三连杆（6）、第四连杆（7）、第五连杆（8）和第六连杆（9），第一连杆（4）与机架转动安装，第六连杆（9）与载车组件转动安装，所述第一连杆（4）与第二连杆（5）之间夹角最大能够转动到180°，第二连杆（5）与第三连杆（6）之间夹角最大能够转动到180°，第三连杆（6）与第四连杆（7）之间夹角最大能够转动到180°，第四连杆（7）与第五连杆（8）之间夹角最小能够转动到120-170°，最大能够转动到180°，动力牵引梁（2）与载车组件之间夹角最大能够转动到180°。
4.根据权利要求3所述的一...
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