一种利用协作机器人的自动化塑封系统及自动化塑封工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种利用协作机器人的自动化塑封系统，包括塑封压机、自动刷模机、自动排片机、自动树脂整列装载机、冲流道机、芯片封装成品检测收集一体机、自动刷模集尘柜、协作机器人和上位机。本发明专利技术能够对原有常规设备进行简单改进后，即可实现自动化塑封过程，有效降低成本。

An automatic plastic sealing system and automatic plastic sealing process using cooperative robot

【技术实现步骤摘要】
一种利用协作机器人的自动化塑封系统及自动化塑封工艺
本专利技术属于半导体塑封芯片封装工艺，尤其涉及将协作机器人应用于半导体封装产品的自动化封装系统及自动化封装工艺。
技术介绍
随着半导体封装产品不断向集成化、系统化的方向发展，当前对半导体封装产品质量与效率的要求不断提高，各工厂对封装设备自动化的需求日益提高。现如今市场上不仅需求全自动化封装系统外，还大量需求人工封装工艺设备，其主要原因还是目前的自动化封装系统不管是进口还是国产的都较为昂贵。短时间来说，无法完全替代现有人工封装工艺设备。市场上迫切需要一种能配套原有的人工封装工艺设备实现自动化封装工艺流程的系统，解决目前自动化工厂管理需求，解决目前市场招工难的问题，解决人工重复性工作的问题，提高产品的合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种利用协作机器人的自动化封装系统及自动化封装工艺，该自动化封装系统通过改进原有的人工封装工艺设备进而实现自动化封装。本专利技术采用的技术方案是：一种利用协作机器人的自动化塑封系统，包括塑封压机、自动刷模机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是包括塑封压机（1）、自动刷模机（2）、自动排片机（3）、自动树脂整列装载机（4）、冲流道机（5）、芯片封装成品检测收集一体机（6）、自动刷模集尘柜（9）、协作机器人（7）和上位机；所述协作机器人抓取自动投放树脂料架，并将自动投放树脂料架放置于各模块进行加工，所述协作机器人与自动投放树脂料架进行握手通讯；所述上位机信号控制塑封压机（1）、自动刷模机（2）、自动排片机（3）、自动树脂整列装载机（4）、冲流道机（5）、芯片封装成品检测收集一体机（6）、协作机器人（7）和自动刷模集尘柜（9）；所述上位机包括控制显示模块（8）和集成总控模块，所述集成总控模...

【技术特征摘要】
1.一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是包括塑封压机（1）、自动刷模机（2）、自动排片机（3）、自动树脂整列装载机（4）、冲流道机（5）、芯片封装成品检测收集一体机（6）、自动刷模集尘柜（9）、协作机器人（7）和上位机；所述协作机器人抓取自动投放树脂料架，并将自动投放树脂料架放置于各模块进行加工，所述协作机器人与自动投放树脂料架进行握手通讯；所述上位机信号控制塑封压机（1）、自动刷模机（2）、自动排片机（3）、自动树脂整列装载机（4）、冲流道机（5）、芯片封装成品检测收集一体机（6）、协作机器人（7）和自动刷模集尘柜（9）；所述上位机包括控制显示模块（8）和集成总控模块，所述集成总控模块位于芯片封装成品检测收集一体机（6）内。


2.根据权利要求1所述的一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是所述自动投放树脂料架包括料架框架（15），所述料架框架（15）上设有若干组树脂料桶（11），所述料架框架（15）上还设有导轨组件，所述料架框架（15）通过导轨组件连接导轨连接板（13），所述导轨连接板（13）连接落料气缸（12）；所述导轨连接板（13）上固接有至少两根连杆（23），所述连杆（23）上固接有投料挡板（24）；所述树脂料桶（11）内设置有橫槽，所述树脂料桶（11）上设有通光孔，所述投料挡板（24）连接在料架框架（15）下方且投料挡板（24）一边深入树脂料桶（11）的横槽内；所述料架框架（15）的两侧固接有对射光电传感器（14），所述对射光电传感器（14）和通光孔相配；所述料架框架（15）上还设有与引线框架定位针相适配的检测孔，所述检测孔内设有探针固定块（31），所述探针固定块（31）通过弹簧（33）连接探针（32），所述检测孔上设有探针盖板（34），所述探针盖板（34）上设有与探针（32）相适配的通孔，所述料架框架（15）两侧设有与探针（32）相适配的探针检测传感器（35）。


3.根据权利要求2所述的一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是所述导轨组件包括导轨（21）和滑块（22），所述导轨连接板（13）与滑块（22）相适配，使其能够通过气缸控制在导轨上前后滑动。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是料架框架（15）上还设有快换接头安装板（36），所述快换接头安装板（36）上固接有快换接头固定板（37），所述快换接头固定板（37）固接快换接头（38）。


5.根据权利要求1所述的一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是所述自动树脂整列装载机（4）包括送料料仓（43）、振动盘送料机（42）、上料机构（46）、顶升机构（47）和整列机械手（45）；振动盘送料机（42）上方设有送料料仓（43），振动盘送料机（42）和上料机构（46）相连；树脂料通过振动盘送料机（42）和上料机构（46）进入到顶升工位，顶升机构（47）将树脂料顶升至工作面（412），再由整列机械手（45）投入料桶，所述整列机械手（45）上设有料桶组件（458）。


6.根据权利要求5所述的一种利用协作机器人的自动化塑封系统，其特征是所述上料机构（46）包括底板（461），所述底板（461）上固接有型材支架（462），所述型材支架（462）上固接有上支撑板（463），所述型材支架（462）之间固接有上料平台（4611），所述上料平台（4611）位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵松，曹玉堂，徐善林，汪宗华，高双全，班友根，彭诚，阮少周，
申请(专利权)人：铜陵富仕三佳机器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34