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本发明公开了一种利用协作机器人的自动化塑封系统，包括塑封压机、自动刷模机、自动排片机、自动树脂整列装载机、冲流道机、芯片封装成品检测收集一体机、自动刷模集尘柜、协作机器人和上位机。本发明能够对原有常规设备进行简单改进后，即可实现自动化塑封过...
该专利属于铜陵富仕三佳机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过铜陵富仕三佳机器有限公司授权不得商用。

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