一种直播水稻的无人机挂载系统技术方案

发明专利技术公开了一种直播水稻的无人机挂载系统，包括容纳箱、动力箱和分种管；所述动力箱外部设有用于推动物料的驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，且所述输出轴上设有第一锥齿轮，所述动力箱上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴连接有用于产生振动的振动机构；所述第一连接轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。本发明专利技术的无人机挂载系统，通过使动力箱产生振动进而使动力箱内的种子均匀且快速的进入至分种管内，避免出现种子堆积或播种不均匀的情况，有利于播种。

A UAV mount system for direct seeding rice

【技术实现步骤摘要】
一种直播水稻的无人机挂载系统
本专利技术涉及无人机播种
，特别涉及一种直播水稻的无人机挂载系统。
技术介绍
水稻是主要的三大粮食作物之一，播种面积约占粮食总播种面积的20%，年产量约4.8亿吨，占世界粮食总产量的25%，同时全球50%以上的人以水稻为主食。水稻直播是指将稻种直接播于稻田的一种种植方式，省去了育秧、拔秧和移栽等作业程序，节本增效尤其显著，符合当前水稻轻简化生产的迫切需要，发展十分迅速。水稻传统撒播存在着播量大、播种均匀性差、出苗不整齐、成苗无序化、群体通风透光差、易倒伏等问题，产量潜力低、稳产性差，为机械化精量穴直播和无人机精量直播取代已成必然趋势。水稻精量播种无人机运输更便捷，能有效破除异型田块限制，飞行作业更自由，播种效率更高，作业成本更低，轻简化程度更高；此外，借助智能化无人机作业平台能够大幅提升水稻直播机械化、标准化、智能化作业水平，是解决丘陵区水稻机械化种植的重要载体。然而，现有的农用无人机挂载系统存在如下不足：（1）动力箱内种子易堆积，造成由动力箱进入分种管的种子数量不均，进而降低播种均匀性；（2）不能对进入播种导流管的种子提供助力，播种导流管中易卡料堵塞；（3）落种速度慢、效率低，不能满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直播水稻的无人机挂载系统，通过使动力箱产生振动进而使动力箱内的种子均匀且快速的进入至分种管内，避免出现种子堆积或播种不均匀的情况，有利于播种。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：r>一种直播水稻的无人机挂载系统，包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱设置在所述容纳箱的底部且与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱的外底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴，所述分种管有多根且其一端分别与多个分流嘴一一对应连接，分种管的另一端通过横杆固定，所述横杆与所述无人机的机架相连接；所述动力箱外部设有用于推动物料的驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，且所述输出轴上设有第一锥齿轮，所述动力箱上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴连接有用于产生振动的振动机构；所述第一连接轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。进一步地，所述第一连接轴上设有第三传动齿轮，所述的动力箱的内底部设有转动孔；所述振动机构包括振动轴，所述振动轴通过轴承与所述转动孔转动连接，所述振动轴上设有与所述第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮，所述振动轴包括贴合在一起的低密度半圆条和高密度半圆条，所述低密度半圆条和高密度半圆条外侧设置有箍套。进一步地，所述的第三传动齿轮的齿数小于所述第四传动齿轮的齿数。进一步地，所述的所述低密度半圆条为铝质材料制备，高密度半圆条为铅质材料制备。进一步地，所述的第一连接轴上设有第五传动齿轮，所述的动力箱的内底部由上到下依次设有连通的连接孔和振动孔，所述振动孔呈圆台形结构，所述连接孔转动设有轴承，所述振动机构包括转动轴，所述转动轴套设在轴承的内环处，所述转动轴上设有振动台和与所述第五传动齿轮啮合的第六传动齿轮，所述振动台为圆台形结构，且设置在所述振动孔内。进一步地，每个所述分流嘴内转动连接有第一转动板，靠近驱动电机的第一转动板与所述第一连接轴固定连接，剩余所述第一转动板的中心处设有第二连接轴，所述第一转动板上还设有第一落料孔，所述第一连接轴上还设有第一传动齿轮，所述第二连接轴上设有第二传动齿轮，靠近第一传动齿轮的第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，其余第二传动齿轮间依次相互啮合；所述分种管内设有第一螺旋弹簧片，所述第一螺旋弹簧片的上端与所述第一转动板的底面相连接，所述第一螺旋弹簧片的底端连接有第二转动板，所述第二转动板与所述分种管转动连接，所述第二转动板上设有第二落料孔。进一步地，所述的分种管包括倾斜段和分别连接在倾斜段上、下两端的第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段与所述分流嘴相连接；所述第二转动板的底部中心处设有第一传动轴；所述倾斜段内靠近第一竖直段的一端转动连接有第三转动板，所述第三转动板上设有第三落料孔，所述第三转动板中心处设有第二传动轴，所述第二传动轴通过万向节与第一传动轴传动连接；所述倾斜段内靠近第二竖直段的一端转动连接有第四转动板，所述第四转动板上设有第四落料孔，所述第三转动板和第四转动板之间设有第二螺旋弹簧片。进一步地，所述的容纳箱为呈方形漏斗的结构，所述容纳箱顶部设有连接板，所述容纳箱通过所述连接板与所述无人机相连接，所述连接板将所述容纳箱顶部的开口分隔为两个对称的进料口，所述进料口向外延伸至突出所述无人机。进一步地，所述的进料口处设有用于密封进料口的盖板。进一步地，所述的盖板的一端与所述连接板铰接，所述盖板的另一端通过锁紧件与所述容纳箱相连接。本专利技术的有益效果是：1）本专利技术的无人机挂载系统，通过使动力箱产生振动进而使动力箱内的种子均匀且快速的进入至分种管内，避免出现种子堆积或播种不均匀的情况，有利于播种。2）该挂载系统由一个驱动电机带动多根分种管内的第一螺旋弹簧片转动，保证每根分种管的动力一致，推料力度大，播种效果好，同时设置的第一螺旋弹簧片能很好的保证种子被送出分种管，避免了卡料的情况发生。3）第三传动齿轮的齿数小于所述第四传动齿轮的齿数。如此设置降低振动轴的转动速率，进而降低振动频率，使动力箱的振动为小幅振动，在保证振动效果的同时不影响无人机的飞行。4）通过设置倾斜段增加了落种间距，从而满足了播种行距的要求；同时设置的第二螺旋弹簧片能进一步为种子提供动力，防止种子在分种管内出现卡料的情况，提高了播种效率。5）容纳箱设置为呈方形漏斗的结构可方便种子在重力作用下落入动力箱，同时设置的进料口方便加料。6）设置的盖板可避免播种时种子飞出，以及风作用在种子上使种子不能下落的情况发生。附图说明图1为本专利技术实施例1中振动机构的具体结构示意图；图2为本专利技术实施例1中振动轴的具体结构示意图；图3为本专利技术实施例2中振动机构的具体结构示意图；图4为图3中局部C处的放大示意图；图5为本专利技术实施例1中直播水稻的无人机挂载系统的整体结构示意图；图6为本专利技术实施例3中容纳箱的立体图；图7为本专利技术实施例1中直播水稻的无人机的机架的结构示意图；图8为本专利技术实施例1中直播水稻的无人机的机架的侧视图；图9为本专利技术实施例3中动力箱的具体结构示意图；图10图9中局部A处的放大示意图；图11为本专利技术实施例3中分种管的具体结构示意图；图12为图11中局部B的放大示意图；图13为本专利技术实施例3中带有振动机构的动力箱的结构示意图；图中，1、无人机；2、盖板；3、容纳箱；4、动力箱；5、分种管；6、分流嘴；7、横杆；8、机架；9、驱动电机；10、第一锥齿轮；11、第一转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱设置在所述容纳箱的底部且与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱的外底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴，所述分种管有多根且其一端分别与多个分流嘴一一对应连接，分种管的另一端通过横杆固定，所述横杆与所述无人机的机架相连接；/n所述动力箱外部设有用于推动物料的驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，且所述输出轴上设有第一锥齿轮，所述动力箱上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴连接有用于产生振动的振动机构；/n所述第一连接轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱设置在所述容纳箱的底部且与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱的外底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴，所述分种管有多根且其一端分别与多个分流嘴一一对应连接，分种管的另一端通过横杆固定，所述横杆与所述无人机的机架相连接；
所述动力箱外部设有用于推动物料的驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，且所述输出轴上设有第一锥齿轮，所述动力箱上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴连接有用于产生振动的振动机构；
所述第一连接轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。


2.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：所述第一连接轴上设有第三传动齿轮，所述的动力箱的内底部设有转动孔；所述振动机构包括振动轴，所述振动轴通过轴承与所述转动孔转动连接，所述振动轴上设有与所述第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮，所述振动轴包括贴合在一起的低密度半圆条和高密度半圆条，所述低密度半圆条和高密度半圆条外侧设置有箍套。


3.根据权利要求2所述的直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：所述的第三传动齿轮的齿数小于所述第四传动齿轮的齿数。


4.根据权利要求3所述的直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：所述的所述低密度半圆条为铝质材料制备，高密度半圆条为铅质材料制备。


5.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：所述的第一连接轴上设有第五传动齿轮，所述的动力箱的内底部由上到下依次设有连通的连接孔和振动孔，所述振动孔呈圆台形结构，所述连接孔转动设有轴承，所述振动机构包括转动轴，所述转动轴套设在轴承的内环处，所述转动轴上设有振动台和与所述第五传动齿轮啮合的第六传动齿轮，所述振动台为圆台形结构，且设置在所述振动孔内。

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【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳裕元，李涛，李旭毅，李彬，阳妮，任丹华，邱云桥，张小军，朱从桦，
申请(专利权)人：四川省农业科学院作物研究所，四川航天职业技术学院四川航天高级技工学校，
类型：发明
国别省市：四川;51