一种汽车后视镜的镜面位置调节方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车后视镜的镜面位置调节方法及系统，方法包括：接收后视镜的镜面调节指令，其中，镜面调节指令包括后视镜的镜面的目标位置，获取后视镜的镜面的初始位置；基于镜面的目标位置、镜面的初始位置以及预先确定的后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹，生成驱动信号；基于驱动信号控制后视镜的镜面由初始位置调节至目标位置，其中，在调节过程中以使后视镜的镜面的运动范围在后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹范围内。本发明专利技术在位置调节过程中，能够使后视镜的镜面的运动范围在后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹范围内，有效避免了因超过极限位置而损坏后视镜和电机的问题。

A method and system for adjusting the mirror position of automobile rearview mirror

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后视镜的镜面位置调节方法及系统
本专利技术涉及汽车电子
，尤其涉及一种汽车后视镜的镜面位置调节方法及系统。
技术介绍
目前，汽车后视镜镜面调节分为手动调节和自动调节，手动调节需要人手长按调节旋钮控制后视镜运动到目标位置，自动调节功能可根据输入的自动调节命令和目标位置，镜面自动运动到目标位置。自动调节命令可通过记忆调出按钮触发，语音触发或中控屏幕中按键触发，一些高端车型具备根据驾驶员身高、视野及驾驶方式(前进或倒车)，无需人手干预，自动调节镜面位置，让驾驶员具备最佳驾驶视野。控制器收到后视镜镜面记忆调出命令或自动调节命令后，自动运动到目标位置和角度。在自动调节过程中，由于后视镜结构限制，镜面运动角度有限，需要对运动区域做限制，避免超过极限位置后损坏后视镜及电机。现有的一种解决方法是镜面调节运动到极限位置通过判断堵转的方式切断电机命令，但频繁出现堵转会导致电机发热，降低使用寿命。因此，在汽车后视镜镜面位置的调节过程中，如何有效的避免因超过极限位置而损坏后视镜及电机，是一项亟待解决的问题。r>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种汽车后视镜的镜面位置调节方法，其特征在于，包括：/n接收后视镜的镜面调节指令，其中，所述镜面调节指令包括所述后视镜的镜面的目标位置；/n获取所述后视镜的镜面的初始位置；/n基于所述目标位置、所述初始位置以及预先确定的后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹，生成驱动信号；/n基于所述驱动信号控制所述后视镜的镜面由所述初始位置调节至所述目标位置，其中，在调节过程中以使所述后视镜的镜面的运动范围在所述后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车后视镜的镜面位置调节方法，其特征在于，包括：
接收后视镜的镜面调节指令，其中，所述镜面调节指令包括所述后视镜的镜面的目标位置；
获取所述后视镜的镜面的初始位置；
基于所述目标位置、所述初始位置以及预先确定的后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹，生成驱动信号；
基于所述驱动信号控制所述后视镜的镜面由所述初始位置调节至所述目标位置，其中，在调节过程中以使所述后视镜的镜面的运动范围在所述后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹范围内。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹包括：
在所述后视镜首次上电初始化时，控制所述后视镜的镜面向X轴正向运动，检测所述后视镜的镜面向X轴正向运动到极限时的X轴正向极限位置x1和对应的Y轴位置y1；
控制所述后视镜的镜面向Y轴正向运动最小步长δ1，然后控制所述后视镜的镜面向X轴正向运动，并检测所述后视镜的镜面向X轴正向运动到极限时的X轴正向极限位置x2及对应的Y轴位置y2；
判断所述X轴正向极限位置x2是否大于所述X轴正向极限位置x1；
若是，则重复执行控制所述后视镜的镜面向Y轴正向运动最小步长δ1，然后控制所述后视镜的镜面向X轴正向运动，并检测所述后视镜的镜面向X轴正向运动到极限时的X轴正向极限位置及对应的Y轴位置的步骤，直至X轴正向极限位置xm+1小于等于X轴正向极限位置xm时，记录X轴正向极限位置xm及对应的Y轴位置ym；
若否，则执行控制所述后视镜的镜面向Y轴负向运动最小步长δ1，然后控制所述后视镜的镜面向X轴正向运动，并检测所述后视镜的镜面向X轴正向运动到极限时的X轴正向极限位置及对应的Y轴位置的步骤，直至X轴正向极限位置xk+1小于等于X轴正向极限位置xk时，记录X轴正向极限位置xk及对应的Y轴位置yk；
将X轴正向极限位置xp确定为X轴正向极限位置a；其中，p＝m或k；
将所述后视镜的镜面的Y轴位置对应调整为Y轴位置yp后，控制所述后视镜的镜面向X轴负向运动，检测所述后视镜的镜面向X轴负向运动到极限时的X轴负向极限位置xn；
将所述X轴负向极限位置xn确定为X轴负向极限位置-a；
将X轴零点位置x0确定为(xp+xn)/2，将Y轴零点位置y0确定为yp；
将所述后视镜的镜面调整到X轴零点位置x0和Y轴零点位置y0，控制所述后视镜的镜面向Y轴正向运动，并检测所述后视镜的镜面向Y轴正向运动到极限时的Y轴正向极限位置yq；
将Y轴正向极限位置yq确定为Y轴正向极限位置b；
控制所述后视镜的镜面向Y轴负向运动，并检测所述后视镜的镜面向Y轴负向运动到极限时的Y轴负向极限位置yr；
将Y轴负向极限位置yr确定为Y轴负向极限位置-b；
基于公式确定所述后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在调节过程中以使所述后视镜的镜面的运动范围在所述后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹范围内，包括：
在所述后视镜的镜面向所述目标位置运动过程中，实时检测所述后视镜的镜面的当前位置；
当所述后视镜的镜面向X轴运动时，根据当前位置的Y轴坐标yi及所述后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹实时计算当前位置X轴的极限位置Xmax和Xmin，若满足|xi–Xmin|<δ2或|Xmax–xi|<δ2，控制所述后视镜的镜面停止向X轴运动，其中：
当所述后视镜的镜面向Y轴运动时，根据当前位置的X轴坐标xi及所述后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹实时计算当前位置Y轴的极限位置Ymax和Ymin，若满足|yi–Ymin|<δ2或|Ymax–yi|<δ2，控制所述后视镜的镜面停止向Y向运动，其中：


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述驱动信号控制所述后视镜的镜面由所述初始位置调节至所述目标位置，包括：
基于所述驱动信号首先控制所述后视镜的镜面在X轴上由所述初始位置运动至所述目标位置的X轴坐标位置或所述初始位置对应的X轴极限位置，然后控制所述后视镜的镜面在Y轴上由当前位置运动至所述目标位置的Y轴坐标位置或当前位置对应的Y轴极限位置，将所述后视镜的镜面的当前位置作为新的初始位置，在预设调节次数N内，重复上述调节过程，直至|xt–xs|<δ3且|yt–ys|<δ3，其中，xt为最后一次调节后所述后视镜的镜面的X轴坐标，yt为最后一次调节后所述后视镜的镜面的Y轴坐标，xs为所述目标位置的X轴坐标，ys为所述目标位置的Y轴坐标；
或者，
基于所述驱动信号首先控制所述后视镜的镜面在Y轴上由所述初始位置运动至所述目标位置的Y轴坐标位置或所述初始位置对应的Y轴极限位置，然后控制所述后视镜的镜面在X轴上由当前位置运动至所述目标位置的X轴坐标位置或当前位置对应的X轴极限位置，将所述后视镜的镜面的当前位置作为新的初始位置，在预设调节次数N内，重复上述调节过程，直至|xt–xs|<δ3且|yt–ys|<δ3，其中，xt为最后一次调节后所述后视镜的镜面的X轴坐标，yt为最后一次调节后所述后视镜的镜面的Y轴坐标，xs为所述目标位置的X轴坐标，ys为所述目标位置的Y轴坐标。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在重复调节达到所述预设调节次数N时，若|xt–xs|≥δ3和/或|yt–ys|≥δ3，则退出调节。


6.一种汽车后视镜的镜面位置调节系统，其特征在于，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，贾晟，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11