【技术实现步骤摘要】
一种车辆开启车门的保护和提醒方法及其系统
本专利技术涉及车辆安全的
，尤其涉及一种开启车门时对周围行人或车辆的保护与提醒方法及开启车门时对周围行人或车辆的保护与提醒系统。
技术介绍
近年来随着经济高速发展，车辆生产量与保有量急剧增长，因此也导致了越来越多的交通事故。在交通事故中，由于车门造成的交通事故尤为突出，该交通事故主要是车辆在开门时，驾乘人员未注意周边环境而使得车门和后方接近的自行车、摩托车等车辆发生碰撞，对自行车、摩托车等车辆的驾乘人员造成致命伤害。车辆开门提醒系统一般包括视觉摄像头(传感器)、控制器以及提醒装置，在车辆停止时，视觉摄像头可以探测车辆后方的环境情况。但目前的提醒方式存在如下问题，提醒的有效性：例如对车内乘客进行警示，开门的动作是十分短暂的，若车辆停止后再进行提醒，也许在提醒的瞬间，车门已经被开启；且开门的动作多发生在右侧，离屏幕较远，很难以图像形式提醒车内乘客；若以声音提示，过于抽象，很难有效传达提醒意图。对车外行人/车辆的提醒，提醒形式仅声音、车灯的提醒，也具有提醒形式过于抽象的局限性...
【技术保护点】
1.一种车辆开启车门的保护和提醒方法，其特征在于：包括以下步骤，/n信息采集模块(100)采集车辆周围的行人或车辆的初始图像；/n所述初始图像输入处理模块(200)中处理后获取行人或车辆与当前车辆的相对距离、行进速度和行进方向的预测数据；/n所述预测数据输入至轨迹预测模块(300)输出行人或车辆的预测轨迹；/n决策模块(400)根据所述预测轨迹选择相对应的预置控制策略；/n控制模块(500)接收所述预置控制策略生成控制指令控制当前车辆的车门、车灯的开启和控制显示模块(501)的投射提醒。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆开启车门的保护和提醒方法，其特征在于：包括以下步骤，
信息采集模块(100)采集车辆周围的行人或车辆的初始图像；
所述初始图像输入处理模块(200)中处理后获取行人或车辆与当前车辆的相对距离、行进速度和行进方向的预测数据；
所述预测数据输入至轨迹预测模块(300)输出行人或车辆的预测轨迹；
决策模块(400)根据所述预测轨迹选择相对应的预置控制策略；
控制模块(500)接收所述预置控制策略生成控制指令控制当前车辆的车门、车灯的开启和控制显示模块(501)的投射提醒。
2.如权利要求1所述的车辆开启车门的保护和提醒方法，其特征在于：所述信息采集模块(100)利用设置于车身的摄像头采集车辆周围的行人和车辆的图像，并通过设置于车身的雷达获取行人或车辆与当前车辆的相对距离和行进速度的数据。
3.如权利要求1或2所述的车辆开启车门的保护和提醒方法，其特征在于：所述处理模块(200)包括以下处理步骤，
在一定时间内不停地刷新所述信息采集模块(100)上传的初始图像和数据；
识别模块(201)接收所述初始图像提取行人步伐角度和身体转向角度或者当前车轮的转向角度；
输出行人或车辆的行进速度、行进方向和与当前车辆相对距离的预测数据。
4.如权利要求3所述的车辆开启车门的保护和提醒方法，其特征在于：所述轨迹预测模块(300)接收所述预测数据利用神经网络深度学习分析数据，提前预测行人或者车辆至少2～3秒的运动轨迹。
5.如权利要求1～2或4任一所述的车辆开启车门的保护和提醒方法，其特征在于：所述预测轨迹的信息包括，
定义车门开启的轨迹范围为一个长方形s，设其宽为x、长为y；
定义车门开启所需时长为t1秒；
根据所述预测轨迹，将行人或车辆可能出现在车门开启范围s的时长t分划定为3个范围：
t≤3秒；
3＜t≤6秒；
t＞6秒。
6.如权利要求5所述的车辆开启车门的保护和提醒方法，其特征在于：所述预置控制策略包括，
若t≤3秒，定义控制策略为车门暂不开启，待目标离开车门开启范围s后车门自动开启；
若3＜t≤6秒，定义控制策略为车门开启较小角度a≤30°，且所述显示模块(501)投射提示图案，待目标离开车门开启范围s后车门继续开启；
若t＞6秒，定义控制策略为车门开启，在车门开启时间t1中，所述控制模块(500)控制持续开启前后右转向灯，所述显示模块(501)投射图案...
【专利技术属性】
技术研发人员：许恩永，何水龙，王衍学，向家伟，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，桂林电子科技大学，北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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