配送系统技术方案

本发明专利技术涉及配送系统，获得在通过车辆以及被储存于车辆的移动体来配送货物的配送系统中能够收纳更多的货物的车辆。配送系统(10)具备收纳货物(P)的车辆(12)和被储存于车辆(12)并且能够从车辆(12)向车外移动的行驶机器人(40)。行驶机器人(40)包括：收纳室(44)，对从车辆(12)交接的货物(P)进行收纳；和盖体(46)，覆盖收纳室(44)的上部并且能够沿水平方向开闭。车辆(12)包括：车辆储存室(32)，储存行驶机器人(40)；和货物室(22)，设置于被储存的行驶机器人(40)中的收纳室(44)的车辆上方侧，对将移动至收纳室(44)的货物(P)进行收纳。

Distribution system

【技术实现步骤摘要】
配送系统
本公开涉及对货物进行配送的配送系统。
技术介绍
德国专利申请公开第102016009573号说明书中公开了一种在货物空间中储存了多台作为移动体的配送用机器人的车辆。另外，在该文献中记载了如下内容：配送用机器人从车辆接受货物并自主地行驶而配送至配送地。另一方面，为了在储存多台配送用机器人的车辆的内部装载更多的货物的基础上进行基于配送用机器人的配送，而存在改善的余地。
技术实现思路
本公开的目的在于，获得一种在通过车辆以及储存于车辆的移动体来配送货物的配送系统中能够收纳更多的货物的车辆。第一方式涉及的配送系统具备：收纳货物的车辆、和被储存于上述车辆并且能够从上述车辆向车外移动的移动体，上述移动体包括：收纳室，对从上述车辆交接的上述货物进行收纳；和盖体，覆盖上述收纳室的上部，并且能够朝向水平方向或上述收纳室的内部动作，上述车辆包括：储存室，储存上述移动体；和货物室，设置于被储存的上述移动体中的上述收纳室的车辆上方侧，对将移动至上述收纳室的上述货物进行收纳。在第一方式的配送系统中，在车辆收纳货物并且储存有移动体。该移动体从车辆接受货物，能够朝向车外移动。另外，移动体构成为覆盖收纳室的盖体能够朝向水平方向或收纳室的内部动作，在车内构成为货物从车辆上方侧的货物室移动至位于车辆下方侧的移动体的收纳室。即，根据该配送系统，与盖体向车辆上方侧动作来敞开收纳室的情况相比，能够获得可抑制移动体的储存空间的高度而收纳更多的货物的车辆。第二方式的配送系统在第一方式的配送系统的基础上，上述移动体包括盖体，该盖体以能够沿水平方向开闭的方式覆盖上述收纳室的上部，上述车辆包括：行驶通路，设置于上述储存室的内部，能够供多个上述移动体行驶且具有弯曲的弯曲部；第一斜坡部，能够设置在上述行驶通路的一方的端部与车外之间；以及货物转运部，设置于上述货物室中的上述弯曲部的车辆上方侧，将上述货物室的上述货物向车辆下方侧转运。在第二方式的配送系统中，在车内设置具有弯曲部的行驶通路，并且能够对于停止在弯曲部的移动体进行货物室的货物的交接。另外，移动体构成为通过盖体沿水平方向移动来敞开，若朝向弯曲部的外侧使盖体敞开，则盖体位于行驶通路的外侧。因此，根据该配送系统，通过使沿水平方向移动的盖体向行驶通路的外侧敞开，能够在行驶通路上以缩短间隔的方式配置多个移动体，能够在车辆中收纳更多的移动体。第三方式的配送系统在第二方式的配送系统的基础上，在上述车辆还包括第二斜坡部，该第二斜坡部能够设置在上述行驶通路的另一方的端部与车外之间。根据第三方式的配送系统，在车内能够设置可从车外穿过车内并再次移动至车外的行驶通路，能够将车辆作为中枢来高效地进行基于多个移动体的配送作业。第四方式的配送系统在第二或第三方式的配送系统的基础上，具备：充电空间，与上述储存室中的上述弯曲部的外侧邻接设置；和上述移动体用的充电装置，设置于上述充电空间，与在上述车辆的地板下配置的上述车辆的驱动用电池连接。根据第四方式的配送系统，能够进行利用了车辆的驱动源的充电。第五方式的配送系统在第二～第四方式的任一个配送系统的基础上，上述移动体包括以能够沿水平方向开闭的方式覆盖上述收纳室的上部的盖体，在上述车辆的上述行驶通路中，上述弯曲部的地板面比上述弯曲部以外的地板面高。在第五方式的配送系统中，移动体构成为通过盖体沿水平方向移动来敞开。另外，在行驶通路中弯曲部的地板面比周围的地板面高。因此，根据该配送系统，即便从弯曲部朝向行驶通路使盖体敞开，盖体也不会与邻接的移动体干涉，因而能够在行驶通路上以缩短间隔的方式配置多个移动体，能够在车辆收纳更多的移动体。第六方式的配送系统在第二～第五方式的任一个配送系统的基础上，上述车辆包括机械臂，该机械臂从上述移动体的上述收纳室取出上述货物并朝向上述货物转运部搬送。在第六方式的配送系统中，能够从未完成向配送地的配送而返回至车辆的移动体回收货物。由此，能够在新的配送中利用移动体，能够实现配送的效率化。根据本公开，能够获得一种在通过车辆以及储存于车辆的移动体来配送货物的配送系统中能够收纳更多的货物的车辆。附图说明图1是表示实施方式所涉及的配送系统的简要结构的图。图2A是对实施方式中的货物被配送的流程的进行说明的图。图2B是对实施方式中的货物被配送的流程进行说明的图。图2C是对实施方式中的货物被配送的流程进行说明的图。图2D是对实施方式中的货物被配送的流程进行说明的图。图3是对车辆的构造进行说明的侧剖视图。图4是对第一实施方式的车辆储存室的构造进行说明的俯视图。图5是对行驶机器人的构造进行说明的侧视图。图6是对第二实施方式的车辆储存室的构造进行说明的俯视图。图7是对第三实施方式的车辆储存室的构造进行说明的侧剖视图。具体实施方式以下，使用附图对本公开的实施方式亦即配送系统进行说明。其中，在图3～图7中，箭头FR表示车辆前方，箭头UP表示车辆上方，箭头LH表示车宽方向的左方，箭头RH表示车宽方向的右方。[第一实施方式]图1是表示第一实施方式所涉及的配送系统10的简要结构的框图。(概要)如图1所示，本实施方式所涉及的配送系统10具备作为自动驾驶车辆的车辆12、作为移动体的行驶机器人40、处理服务器14、以及作为终端的智能电话16。本实施方式的车辆12能够实现收纳特定的用户的货物P并配送该货物P的行驶机器人40的搭载。在本实施方式中，车辆12具备控制装置200，行驶机器人40具备控制装置400。而且，在配送系统10中，车辆12的控制装置200、行驶机器人40的控制装置400、处理服务器14以及智能电话16经由网络N1相互连接。另外，控制装置200与控制装置400构成为能够不经由网络N1进行通信。其中，各装置间的通信例如基于LTE(LongTermEvolution)、Wi-Fi(注册商标)等标准。在图1中，对于配送系统10而言，相对于一个处理服务器14，车辆12、行驶机器人40以及智能电话16仅各设置有1台，但并不局限于此。实际上，相对于一个处理服务器14，车辆12、行驶机器人40以及智能电话16分别设置有多台。图2A～图2D中示出了本实施方式的配送系统10涉及的货物P被配送的流程。本实施方式的配送系统10将特定的用户C通过因特网等购入的商品配送至用户C的住所。具体而言，用户购入的商品作为货物P被从集散中心A收纳于车辆12(参照图2A)，车辆12朝向用户C的住所亦即配送地D行驶(参照图2B)。在到达了配送地D附近的车辆12中，货物P被移动至行驶机器人40。而且，若车辆12抵达了在配送地D附近设定的目的地B，则行驶机器人40行驶至配送地D(参照图2C)，将货物P收纳于配送箱60(参照图2D)。此外，也可以将货物P平放于规定的场所或直接将货物P交给用户C而不收纳于配送箱60。(车辆)图3是表示本实施方式的车辆12的构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送系统，具备收纳货物的车辆和被储存于所述车辆并且能够从所述车辆向车外移动的移动体，其中，/n所述移动体包括：/n收纳室，对从所述车辆交接的所述货物进行收纳；和/n盖体，覆盖所述收纳室的上部，并且能够朝向水平方向或所述收纳室的内部动作，/n所述车辆包括：/n储存室，储存所述移动体；和/n货物室，设置于被储存的所述移动体中的所述收纳室的车辆上方侧，对将移动至所述收纳室的所述货物进行收纳。/n

【技术特征摘要】
20181204 JP 2018-2276961.一种配送系统，具备收纳货物的车辆和被储存于所述车辆并且能够从所述车辆向车外移动的移动体，其中，
所述移动体包括：
收纳室，对从所述车辆交接的所述货物进行收纳；和
盖体，覆盖所述收纳室的上部，并且能够朝向水平方向或所述收纳室的内部动作，
所述车辆包括：
储存室，储存所述移动体；和
货物室，设置于被储存的所述移动体中的所述收纳室的车辆上方侧，对将移动至所述收纳室的所述货物进行收纳。


2.根据权利要求1所述的配送系统，其中，
所述移动体包括以能够沿水平方向开闭的方式覆盖所述收纳室的上部的盖体，
所述车辆包括：
行驶通路，设置于所述储存室的内部，能够供多个所述移动体行驶且具有弯曲的弯曲部；
第一斜坡部，能够设置在所述行驶通路的一方的端部与车外之间；以及
货物转运部，设置于所述货物室中的所述弯曲部的车辆上方侧，将所述货物室的所述货物向车辆下方侧转运。


3.根据权利要求2所述的配送系统，其中，
在所述车辆中还包括第二斜坡部，该第二斜坡部能够设置在所述行驶通路的另一方的端部与车外之间。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：原康洋，鹤田彩乃，渡边淳也，宫原谦太，菊入菜那，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP