车辆以及配送系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆以及配送系统，该车辆具备：第一储存室，储存地上移动体；第二储存室，储存飞行移动体；货箱，与上述第一储存室以及上述第二储存室分别连接，并收纳向上述地上移动体或者上述飞行移动体移动的货物；选择部，选择使上述货箱的上述货物向上述地上移动体以及上述飞行移动体中的哪一个移动。

Vehicle and distribution system

【技术实现步骤摘要】
车辆以及配送系统
本公开涉及配送货物的车辆以及配送系统。
技术介绍
美国专利申请公开第2018/0137454号说明书中公开了一种使用作为地上移动体的自动行驶车辆(例如行驶机器人)与作为飞行移动体的无人飞行器(例如无人机)的物流系统。在该物流系统中，货物由无人飞行器从配送中心配送至转运据点，并由自动行驶车辆从转运据点配送至配送地。另一方面，在美国专利申请公开第2018/0137454号说明书的物流系统中，当无人飞行器因周围的状况而无法从配送中心飞行至转运据点的情况以及自动行驶车辆无法从转运据点行驶至配送地的情况中的至少任一情况下，存在无法将货物运送至配送地的情况。
技术实现思路
本公开是考虑上述事实而完成的，其目的在于，获得一种通过提供多个配送手段而能够抑制无法配送货物的情况的车辆以及配送系统。第一方式是一种车辆，具备：第一储存室，储存地上移动体；第二储存室，储存飞行移动体；货箱，与上述第一储存室以及上述第二储存室分别连接，收纳向上述地上移动体或者上述飞行移动体移动的货物；以及选择部，选择使上述货箱的上述货物向上述地上移动体以及上述飞行移动体中的哪一个移动。第一方式的车辆预先储存有地上移动体以及飞行移动体，能够利用地上移动体以及飞行移动体中的任一个来配送货物。根据该车辆，能够抑制无法配送货物的情况。第二方式的车辆基于第一方式的车辆，上述车辆为自动驾驶车辆，上述车辆具备：位置取得部，取得上述车辆的位置信息；环境识别部，能够识别上述车辆的周围的行驶环境信息；行驶计划拟定部，拟定行驶计划；以及可否飞行判定部，至少基于上述位置信息、上述行驶环境信息以及上述行驶计划中的任一个信息来对上述飞行移动体是否能够飞行进行判定。在第二方式的车辆中，能够在飞行移动体是否能够飞行的判定中使用自动驾驶所需的车辆的位置信息、天气等行驶环境信息以及车辆的行驶计划。根据该车辆，能够考虑车辆的周围的环境来判定飞行移动体可否飞行，即便在无法飞行的情况下也能灵活利用地上移动体。第三方式的车辆基于第二方式的车辆，上述可否飞行判定部还基于上述货物的属性所涉及的属性信息来对上述飞行移动体是否能够飞行进行判定。在第三方式的车辆中，能够在飞行移动体是否能够飞行的判定中除了使用车辆的周围的环境之外，还使用货物的大小、形状、重量、内容物等属性。根据该车辆，通过考虑货物的属性和车辆的周围的环境来判定飞行移动体可否飞行，能够实现飞行移动体的配送的最佳化。第四方式的车辆基于第一～第三方式中的任一方式的车辆，上述车辆为自动驾驶车辆，上述车辆具备：位置取得部，取得上述车辆的位置信息；环境识别部，能够识别上述车辆的周围的行驶环境信息；行驶计划拟定部，拟定行驶计划；以及移动可否判定部，至少基于上述位置信息、上述行驶环境信息以及上述行驶计划中的任一个信息、和上述货物的配送地所涉及的配送地信息来对上述地上移动体是否能够移动进行判定。在第四方式的车辆中，能够在地上移动体是否能够移动的判定中除了使用车辆的周围的环境之外，还使用行驶路的状态、配送地的高度等配送地信息。根据该车辆，通过考虑配送地信息和车辆的周围的环境来判定地上移动体可否移动，能够实现地上移动体的配送的最佳化。第五方式的车辆基于第一～第四方式中的任一个方式的车辆，上述第一储存室被配置于上述货箱的车辆下方侧，上述第二储存室被配置于比上述第一储存室靠车辆上方侧的位置。在第五方式的车辆中，从车辆下行至行驶路的地上移动体被储存于车辆的车辆下方侧，比车辆在上空飞行的飞行移动体被储存于车辆的车辆上方侧。根据该车辆，能够提供与各移动体的移动特性相匹配的车内空间。第六方式的车辆基于第五方式的车辆，具备分拣室，该分拣室在上述货箱中与上述第一储存室以及上述第二储存室分别配置邻接，且将被收纳的上述货物向上述地上移动体以及上述飞行移动体中的任一个分拣，上述分拣室使上述货物朝向上述地上移动体而向车辆下方侧移动并使上述货朝向上述飞行移动体物滑动来进行分拣。根据第六方式的车辆，由于从分拣室向相互不同的方向移动货物，使得货物被向地上移动体以及飞行移动体中的任一个移动，所以能够实现货物的分拣的高效化。第七方式是一种配送系统，具备第一～第六方式中的任一个方式的车辆、上述地上移动体、上述飞行移动体，其中，上述车辆在上述第二储存室的壁部包括窗部，上述飞行移动体包括：飞行环境识别部，能够通过上述窗部来识别上述飞行移动体的周围的飞行环境信息；和飞行可行性判定部，基于上述飞行环境信息来对上述飞行移动体是否能够飞行进行判定。在第七方式的配送系统中，能够在飞行移动体是否能够飞行的判定中使用天气等飞行环境信息。根据该配送系统，能够考虑飞行移动体的周围的环境来判定飞行移动体可否飞行，即便在无法飞行的情况下也能灵活利用地上移动体。第八方式的配送系统基于第七方式的配送系统，上述飞行可行性判定部还基于上述货物的属性所涉及的属性信息来对上述飞行移动体是否能够飞行进行判定。在第八方式的配送系统中，能够在飞行移动体是否能够飞行的判定中除了使用飞行移动体的周围的环境之外，还使用货物的大小、形状、重量、内容物等属性。根据该配送系统，通过考虑货物的属性和飞行移动体的周围的环境来判定飞行移动体可否飞行，能够实现飞行移动体的配送的最佳化。第九方式是一种配送系统，具备：地上移动体；飞行移动体；车辆，储存有上述地上移动体以及上述飞行移动体并且收纳有能够向上述地上移动体以及上述飞行移动体交接的货物；以及处理服务器，至少能够与上述车辆进行通信，其中，上述处理服务器包括：状况取得部，从上述车辆取得上述地上移动体的可否移动信息以及上述飞行移动体的可否飞行信息；位置信息取得部，取得上述车辆的位置所涉及的位置信息；以及通知部，在上述可否移动信息是无法移动并且上述可否飞行信息是无法飞行的情况下、且在上述车辆的上述位置接近至上述货物的配送地的情况下，向上述配送地的用户通知上述货物抵达。在第九方式的配送系统中，即使在通过地上移动体以及飞行移动体均无法进行配送的情况下，也能够催促用户前往至车辆来取回货物。根据该配送系统，能够提供一种即便任一个移动体均无法移动也会将货物配送至用户的机构。第十方式的配送系统基于第九方式的配送系统，上述处理服务器包括当上述用户在上述车辆取回了上述货物的情况下对于上述用户给予能够实现商品的获得的优惠的优惠给予部。根据第十方式的配送系统，能够对于来取回货物的用户提供奖励，可减少再配送的工夫。根据本公开，通过提供多个配送手段，能够抑制无法配送货物的情况。附图说明基于以下附图来详细描述本公开的示例性实施例，其中：图1是表示实施方式所涉及的配送系统的简要结构的图；图2A是对实施方式中的配送货物的流程进行说明的图；图2B是对实施方式中的配送货物的流程进行说明的图；图2C是对实施方式中的配送货物的流程进行说明的图；图2D是对实施方式中的配送货物的流程进行说明的图；图2E是对实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其中，具备：/n第一储存室，储存地上移动体；/n第二储存室，储存飞行移动体；/n货箱，与所述第一储存室以及所述第二储存室分别连接，并收纳向所述地上移动体或者所述飞行移动体移动的货物；以及/n选择部，选择使所述货箱的所述货物向所述地上移动体以及所述飞行移动体中的哪一个移动。/n

【技术特征摘要】
20181204 JP 2018-2276971.一种车辆，其中，具备：
第一储存室，储存地上移动体；
第二储存室，储存飞行移动体；
货箱，与所述第一储存室以及所述第二储存室分别连接，并收纳向所述地上移动体或者所述飞行移动体移动的货物；以及
选择部，选择使所述货箱的所述货物向所述地上移动体以及所述飞行移动体中的哪一个移动。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述车辆为自动驾驶车辆，
所述车辆具备：
位置取得部，取得所述车辆的位置信息；
环境识别部，能够识别所述车辆的周围的行驶环境信息；
行驶计划拟定部，拟定行驶计划；以及
可否飞行判定部，至少基于所述位置信息、所述行驶环境信息以及所述行驶计划中的任一个信息来对所述飞行移动体是否能够飞行进行判定。


3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述可否飞行判定部还基于所述货物的属性所涉及的属性信息来对所述飞行移动体是否能够飞行进行判定。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其中，
所述车辆为自动驾驶车辆，
所述车辆具备：
位置取得部，取得所述车辆的位置信息；
环境识别部，能够识别所述车辆的周围的行驶环境信息；
行驶计划拟定部，拟定行驶计划；以及
移动可否判定部，至少基于所述位置信息、所述行驶环境信息以及所述行驶计划中的任一个信息、和所述货物的配送地所涉及的配送地信息来对所述地上移动体是否能够移动进行判定。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆，其中，
所述第一储存室被配置于所述货箱的车辆下方侧，
所述第二储存室被配置于比所述第一储存室靠车辆上方侧的位置。


6.根据权利要求5所述的车辆，其中，
所述车辆具备分拣室，该分拣室在所述货箱中与所述第一储存室以及所述第二储存室分别邻接配置，且将所收纳的所述货物向所述地上移动体以及所述飞行移动体中的任一个分拣，
所述分拣室使所述货物朝向所述地上移动体而向车辆下方侧移...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹤田彩乃，原康洋，渡边淳也，宫原谦太，菊入菜那，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP