车辆以及配送系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆以及配送系统，该车辆具备：第一储存室，储存地上移动体；第二储存室，储存飞行移动体；货箱，与上述第一储存室以及上述第二储存室分别连接，并收纳向上述地上移动体或者上述飞行移动体移动的货物；选择部，选择使上述货箱的上述货物向上述地上移动体以及上述飞行移动体中的哪一个移动。

Vehicle and distribution system

【技术实现步骤摘要】
车辆以及配送系统
本公开涉及配送货物的车辆以及配送系统。
技术介绍
美国专利申请公开第2018/0137454号说明书中公开了一种使用作为地上移动体的自动行驶车辆(例如行驶机器人)与作为飞行移动体的无人飞行器(例如无人机)的物流系统。在该物流系统中，货物由无人飞行器从配送中心配送至转运据点，并由自动行驶车辆从转运据点配送至配送地。另一方面，在美国专利申请公开第2018/0137454号说明书的物流系统中，当无人飞行器因周围的状况而无法从配送中心飞行至转运据点的情况以及自动行驶车辆无法从转运据点行驶至配送地的情况中的至少任一情况下，存在无法将货物运送至配送地的情况。
技术实现思路
本公开是考虑上述事实而完成的，其目的在于，获得一种通过提供多个配送手段而能够抑制无法配送货物的情况的车辆以及配送系统。第一方式是一种车辆，具备：第一储存室，储存地上移动体；第二储存室，储存飞行移动体；货箱，与上述第一储存室以及上述第二储存室分别连接，收纳向上述地上移动体或者上述飞行移动体移动的货物；以及选择部，选择使上述货箱的上述货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其中，具备：/n第一储存室，储存地上移动体；/n第二储存室，储存飞行移动体；/n货箱，与所述第一储存室以及所述第二储存室分别连接，并收纳向所述地上移动体或者所述飞行移动体移动的货物；以及/n选择部，选择使所述货箱的所述货物向所述地上移动体以及所述飞行移动体中的哪一个移动。/n

【技术特征摘要】
20181204 JP 2018-2276971.一种车辆，其中，具备：
第一储存室，储存地上移动体；
第二储存室，储存飞行移动体；
货箱，与所述第一储存室以及所述第二储存室分别连接，并收纳向所述地上移动体或者所述飞行移动体移动的货物；以及
选择部，选择使所述货箱的所述货物向所述地上移动体以及所述飞行移动体中的哪一个移动。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述车辆为自动驾驶车辆，
所述车辆具备：
位置取得部，取得所述车辆的位置信息；
环境识别部，能够识别所述车辆的周围的行驶环境信息；
行驶计划拟定部，拟定行驶计划；以及
可否飞行判定部，至少基于所述位置信息、所述行驶环境信息以及所述行驶计划中的任一个信息来对所述飞行移动体是否能够飞行进行判定。


3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述可否飞行判定部还基于所述货物的属性所涉及的属性信息来对所述飞行移动体是否能够飞行进行判定。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其中，
所述车辆为自动驾驶车辆，
所述车辆具备：
位置取得部，取得所述车辆的位置信息；
环境识别部，能够识别所述车辆的周围的行驶环境信息；
行驶计划拟定部，拟定行驶计划；以及
移动可否判定部，至少基于所述位置信息、所述行驶环境信息以及所述行驶计划中的任一个信息、和所述货物的配送地所涉及的配送地信息来对所述地上移动体是否能够移动进行判定。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆，其中，
所述第一储存室被配置于所述货箱的车辆下方侧，
所述第二储存室被配置于比所述第一储存室靠车辆上方侧的位置。


6.根据权利要求5所述的车辆，其中，
所述车辆具备分拣室，该分拣室在所述货箱中与所述第一储存室以及所述第二储存室分别邻接配置，且将所收纳的所述货物向所述地上移动体以及所述飞行移动体中的任一个分拣，
所述分拣室使所述货物朝向所述地上移动体而向车辆下方侧移...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹤田彩乃，原康洋，渡边淳也，宫原谦太，菊入菜那，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP