一种驱动装置及托盘自动交换系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及托盘自动交换系统技术领域，具体涉及一种驱动装置和托盘自动交换系统，所述驱动装置包括控制组件，驱动组件和移位组件，驱动组件设于两组待拖物之间，其驱动待拖物沿预定方向运动，移位组件沿与预定方向相交的方向运动，在初始位置时，其中一组待拖物与移位组件连接，移位后，另一组待拖物与移位组件连接；在使用时，驱动组件将其中一组待拖物移至预定位置，移位组件移位，驱动组件将另一组待拖物移至预定位置，控制组件用于控制驱动组件和移位组件动作。驱动组件沿预定方向发生直线移动，通过移位组件即可实现更换待拖物，由于移位组件只起到换向作用，使用小功率的电机即可实现，无须使用较大功率的电机进行驱动，消耗能量少。

A driving device and tray automatic exchange system

【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置及托盘自动交换系统
本专利技术涉及托盘自动交换系统
，具体涉及一种驱动装置及托盘自动交换系统。
技术介绍
托盘自动交换系统(AutomaticPalletChanger)，简称APC，是柔性加工组件(FMC)及柔性加工系统(FMS)的重要组成部分。主要有双托盘和多托盘自动交换系统两种形式。其中，双托盘自动交换系统一般有两个托盘以及驱动托盘动作的驱动装置，其中一个托盘安装于工作台上，对其上的工件进行加工，另一托盘处于工作台外，进行工件的装卸。这样能够并行进行工件的装卸与加工，提高了作业效率。现有技术中，专利文献US6193048B1公开了一种托盘更换装置(Palletchanger)，其包括设于工作台上的接收器、直线驱动组件(Alineardriveunit)、遥杆组件(Arockerunit)，所述直线驱动组件包括滑动座(carriage)，滑动座上设有棘爪(pawl)，所述遥杆组件与直线驱动组件连接，使直线驱动组件向左或向右摇动，所述直线驱动组件还包括驱动丝杠(drivescrew)，所述驱动丝杠与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：/n驱动组件以及与之连接的移位组件，所述驱动组件设于两组待拖物之间，其驱动所述待拖物沿预定方向直线运动，所述移位组件沿与所述预定方向相交的方向相对所述驱动组件动作，在初始位置时，其中一组所述待拖物与所述移位组件连接，移位后，另一组所述待拖物与所述移位组件连接；在使用时，所述驱动组件将其中一组所述待拖物移至预定位置，所述移位组件移位，所述驱动组件将另一组所述待拖物移至预定位置；/n控制组件，用于控制所述驱动组件和所述移位组件动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
驱动组件以及与之连接的移位组件，所述驱动组件设于两组待拖物之间，其驱动所述待拖物沿预定方向直线运动，所述移位组件沿与所述预定方向相交的方向相对所述驱动组件动作，在初始位置时，其中一组所述待拖物与所述移位组件连接，移位后，另一组所述待拖物与所述移位组件连接；在使用时，所述驱动组件将其中一组所述待拖物移至预定位置，所述移位组件移位，所述驱动组件将另一组所述待拖物移至预定位置；
控制组件，用于控制所述驱动组件和所述移位组件动作。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述移位组件包括：
驱动机构和摆动件(3)，所述驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动所述摆动件(3)绕所述待拖物的移动方向摆动，初始位置时，其中一组所述待拖物与所述摆动件(3)连接，所述移位组件发生摆动后，其中另一组所述待拖物与所述摆动件(3)连接。


3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述移位组件包括：
驱动机构和移动件(4)，所述驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动所述移动件(4)沿垂直于所述待拖物移动方向移动，初始位置时，其中一组所述待拖物与所述移动件(4)连接，所述移位组件发生移动后，其中另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子珺，刘瑞平，李恩东，
申请(专利权)人：北京优备加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11