一种机床用托盘更换装置及机床加工系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机床可移动上料装置技术领域，具体涉及一种机床用托盘更换装置及机床加工系统。其包括机架、接收器、托盘、控制装置和驱动结构，加工机床内设有第一存储位和第二存储位；接收器受加工机床的驱动在第一存储位或第二存储位之间移动；轨道上具有两个装配存储位，分别为与第一存储位对应的第一装配存储位，与第二存储位对应的第二装配存储位；驱动机构与托盘连接，驱动位于第一存储位和第二存储位之一上的接收器的托盘移动到对应的第一装配存储位和第二装配存储位之一上；驱动第一装配存储位和第二装配存储位另一上的托盘移动到对应的第一存储位或第二存储位的接收器上。本实用新型专利技术具有占用面积相对较小，更加的节约生产空间的优点。

A pallet changing device for machine tool and machine tool processing system

【技术实现步骤摘要】
一种机床用托盘更换装置及机床加工系统
本技术涉及机床可移动上料装置
，具体涉及一种机床用托盘更换装置及机床加工系统。
技术介绍
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。现有技术中，一些机床设备加工系统没有自动交换台，当工件加工完成后，需要进行人工装卸操作，取下加工后工件，更换上待加工工件再进行装夹和找正，每次更换工件都需要重复这个操作。在更换工件时，机床设备处于待机状态，这将会导致机床的利用率低，尤其是对于加工时间较短的工件。还有一些机床设备加工系统使用了交换台，这种交换平台具有三个工位，如现有技术中的CN107283172B，一种机床用交换台装置，可以有效减小机床设备待机时间，提高机床的利用率。但是，占用面积较大，不适用于生产空间受限的厂区使用。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的交换台装置占用面积大的缺陷，从而提供一种占用面积小的机床用托盘更换装置，及设有该机床用托盘更换装置的机床加工系统。为解决上述问题，本技术的机床用托盘更换装置，包括设于加工机床外部的机架，所述机架上设有轨道，所述加工机床内设有第一存储位和第二存储位；还包括接收器、托盘、控制装置和驱动结构，接收器设置在所述加工机床上，受所述加工机床的驱动在所述第一存储位或所述第二存储位之间移动；所述轨道上具有两个装配存储位，分别为与所述第一存储位对应的第一装配存储位，与所述第二存储位对应的第二装配存储位；托盘具有至少两个；驱动机构与所述托盘连接，驱动位于所述第一存储位和所述第二存储位之一上的接收器的所述托盘移动到对应的第一装配存储位和所述第二装配存储位之一上；驱动所述第一装配存储位和所述第二装配存储位另一上的所述托盘移动到对应的所述第一存储位或所述第二存储位的接收器上；控制装置与所述驱动机构连接，控制所述驱动机构动作。所述接收器安装在所述加工机床的工作台上，或所述接收器替换所述加工机床的工作台。所述接收器上设有与所述托盘定位锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构为手动锁紧机构，或所述锁紧机构为自动锁紧机构。所述轨道为直线型轨道，或是圆弧轨道，或是直线型轨道和圆弧轨道的组合。所述托盘在所述加工机床内加工，在完成加工后，所述托盘移动到所述第一存储位和所述第二存储位之一，并受所述驱动机构驱动移出至对应的所述第一装配存储位和所述第二装配存储位之一上；所述驱动机构驱动所述第一装配存储位和所述第二装配存储位另一上的所述托盘移动到对应的所述第一存储位或所述第二存储位的接收器上。所述轨道为直线型轨道，所述驱动机构能够驱动所述第一装配存储位和所述第二装配存储位之一上的所述托盘移动到所述第一装配存储位和所述第二装配存储位另一上。所述驱动机构设置在所述第一装配存储位和所述第二装配存储位之间，所述驱动机构包括驱动电机和丝杠，以及将驱动机构与所述第一装配存储位或所述第二装配存储位上的所述托盘连接的摆动组件。所述托盘包括第一托盘和第二托盘，在加工时，分别位于所述加工机床内和位于所述加工机床外。所述控制装置还与所述加工机床上或新增设的防护门连接，控制所述防护门的开启和关闭。本技术的机床加工系统，包括上述的机床用托盘更换装置，以及与所述机床用托盘更换装置连接的加工机床。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术的机床用托盘更换装置，包括设于加工机床外部的机架，所述机架上设有轨道，所述加工机床内设有第一存储位和第二存储位；还包括接收器、托盘、控制装置和驱动结构，接收器设置在所述加工机床上，受所述加工机床的驱动在所述第一存储位或所述第二存储位之间移动；所述轨道上具有两个装配存储位，分别为与所述第一存储位对应的第一装配存储位，与所述第二存储位对应的第二装配存储位；托盘具有至少两个；驱动机构与所述托盘连接，驱动位于所述第一存储位和所述第二存储位之一上的接收器的所述托盘移动到对应的第一装配存储位和所述第二装配存储位之一上；驱动所述第一装配存储位和所述第二装配存储位另一上的所述托盘移动到对应的所述第一存储位或所述第二存储位的接收器上；控制装置与所述驱动机构连接，控制所述驱动机构动作。本技术的机床用托盘更换装置，由于在所述加工机床外仅设有第一装配存储位和第二装配存储位两个工位，占用面积相对较小，更加的节约生产空间；并且能够有效减小加工机床待机时间，提高机床的利用率。2.本技术的机床用托盘更换装置，所述轨道为直线型轨道，或是圆弧轨道，或是直线型轨道和圆弧轨道的组合，可以根据使用需求进行选择，只要保证所述托盘能够在各所述装配存储位之间顺畅移动即可。3.本技术的机床用托盘更换装置，所述接收器的设置，可以避免所述加工机床的工作台对机床用托盘更换装置的限制，使得机床用托盘更换装置的适用范围更广。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的第一种实施方式中机床用托盘更换装置的立体结构示意图；图2为本技术的第一种实施方式中第一存储位、第二存储位、第一装配存储位和第二装配存储位的布局示意图；附图标记说明：1－加工机床；2－机架；3－第一存储位；4－第二存储位；5－第一装配存储位；6－第二装配存储位；8－第一托盘；9－第二托盘；11－驱动机构；12－接收器；13－防护门。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床用托盘更换装置，包括设于加工机床(1)外部的机架(2)，所述机架(2)上设有轨道，所述加工机床(1)内设有第一存储位(3)和第二存储位(4)；/n其特征在于，还包括，/n接收器，设置在所述加工机床(1)上，受所述加工机床(1)的驱动在所述第一存储位(3)或所述第二存储位(4)之间移动；/n所述轨道上具有两个装配存储位，分别为与所述第一存储位(3)对应的第一装配存储位(5)，与所述第二存储位(4)对应的第二装配存储位(6)；/n托盘，具有至少两个；/n驱动机构(11)，与所述托盘连接，驱动位于所述第一存储位(3)和所述第二存储位(4)之一上的接收器的所述托盘移动到对应的第一装配存储位(5)和所述第二装配存储位(6)之一上；驱动所述第一装配存储位(5)和所述第二装配存储位(6)另一上的所述托盘移动到对应的所述第一存储位(3)或所述第二存储位(4)的接收器上；/n控制装置，与所述驱动机构(11)连接，控制所述驱动机构(11)动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床用托盘更换装置，包括设于加工机床(1)外部的机架(2)，所述机架(2)上设有轨道，所述加工机床(1)内设有第一存储位(3)和第二存储位(4)；
其特征在于，还包括，
接收器，设置在所述加工机床(1)上，受所述加工机床(1)的驱动在所述第一存储位(3)或所述第二存储位(4)之间移动；
所述轨道上具有两个装配存储位，分别为与所述第一存储位(3)对应的第一装配存储位(5)，与所述第二存储位(4)对应的第二装配存储位(6)；
托盘，具有至少两个；
驱动机构(11)，与所述托盘连接，驱动位于所述第一存储位(3)和所述第二存储位(4)之一上的接收器的所述托盘移动到对应的第一装配存储位(5)和所述第二装配存储位(6)之一上；驱动所述第一装配存储位(5)和所述第二装配存储位(6)另一上的所述托盘移动到对应的所述第一存储位(3)或所述第二存储位(4)的接收器上；
控制装置，与所述驱动机构(11)连接，控制所述驱动机构(11)动作。


2.根据权利要求1所述的机床用托盘更换装置，其特征在于，所述接收器(12)安装在所述加工机床(1)的工作台上，或所述接收器(12)替换所述加工机床(1)的工作台。


3.根据权利要求2所述的机床用托盘更换装置，其特征在于，所述接收器(12)上设有与所述托盘定位锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构为手动锁紧机构，或所述锁紧机构为自动锁紧机构。


4.根据权利要求1－3中任一项所述的机床用托盘更换装置，其特征在于，所述轨道为直线型轨道，或是圆弧轨道，或是直线型轨道和圆弧轨道的组合。


5.根据权利要求4所述的机床用托盘更换装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子珺，刘瑞平，李恩东，
申请(专利权)人：北京优备加科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11