一种自动门系统及机床自动上料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动门系统及机床自动上料系统，其中，自动门系统包括：自动门、信号接收装置、自动门控制器；所述自动门控制器包括第一自动门控制子模块；所述信号接收装置用于接收第一启动信号，并将所述第一启动信号发送至所述第一自动门控制子模块；所述第一自动门控制子模块用于根据所述第一启动信号控制开启所述自动门。本实用新型专利技术提供的自动门系统，包括信号接收装置，用于接收第一启动信号，并将接收到的第一启动信号发送至第一自动门控制子模块，第一控制子模块收到第一启动信号后控制开启自动门。自动门系统可根据接收到的信号开启自动门，无需人为参与，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动门系统及机床自动上料系统
本技术涉及智能制造领域，具体涉及一种自动门系统及机床自动上料系统。
技术介绍
通过机床对工件进行加工时，为了提高加工效率，通常会在机床外部设置托盘自动交换系统，通过托盘自动交换系统上料，配合机床更快完成工件加工。但是通过托盘自动交换系统上料时，需要工作人员手动开启机床的门，然后自动托盘交换系统将待加工工件送入机床内部，机床停止工作时，工作人员手动开启机床的门，自动托盘交换系统将加工好的工件移出。由此可见，即使通过托盘交换系统可实现将待加工工件放入机床内部以及将加工好的工件从机床中移出，但是在整个上料过程中，仍然需要手动操作将机床的门开启或关闭协助托盘交换系统进行上料，效率较低。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的通过手动操作将机床的门开启或关闭协助托盘交换系统进行上料，导致效率较低的缺陷，从而提供一种自动门系统及机床自动上料系统。本技术第一方面提供了一种自动门系统，包括：自动门、信号接收装置、自动门控制器；所述自动门控制器包括第一自动门控制子模块；所述信号接收装置用于接收第一启动信号，并将所述第一启动信号发送至所述第一自动门控制子模块；所述第一自动门控制子模块用于根据所述第一启动信号控制开启所述自动门。可选地，自动门系统还包括：托盘检测装置；所述自动门控制器还包括第二自动门控制子模块；所述托盘检测装置用于检测托盘所处位置，若所述托盘处于指定位置，向所述第二自动门控制子模块发送第二启动信号；所述第二自动门控制子模块用于根据所述第二启动信号控制关闭所述自动门。可选地，自动门系统还包括：机床状态检测装置，用于检测所述机床的工作状态，若所述机床停止工作，向所述第一自动门控制子模块发送所述第一启动信号。本技术第二方面提供了一种机床自动上料系统，包括：自动门系统和托盘自动交换系统；所述托盘自动交换系统包括至少一个托盘、物料检测模块；所述物料检测模块用于检测所述托盘上是否存在物料，若所述托盘上存在物料，发送第一启动信号；所述自动门系统包括自动门、信号接收装置、自动门控制器；所述自动门控制器包括第一自动门控制子模块；所述信号接收装置用于接收所述第一启动信号，并将所述第一启动信号发送至所述第一自动门控制子模块；所述第一自动门控制子模块用于根据所述第一启动信号控制开启所述自动门。可选地，在机床自动上料系统中，自动门系统还包括：托盘检测装置；所述自动门控制器还包括第二自动门控制子模块；所述托盘检测装置用于检测所述托盘所处位置，若所述托盘处于预设区域，向所述第二自动门控制子模块发送第二启动信号；所述第二自动门控制子模块用于根据所述第二启动信号控制关闭所述自动门。可选地，在机床自动上料系统中，自动门系统还包括：机床状态检测装置；所述机床状态检测装置用于检测所述机床的工作状态，若所述机床停止工作，向所述第一自动门控制子模块发送所述第一启动信号。可选地，在机床自动上料系统中，托盘自动交换系统还包括：自动门检测装置、托盘控制器、托盘驱动装置；所述自动门检测装置用于检测所述自动门是否开启，若所述自动门开启向所述托盘控制器发送第三启动信号；所述托盘控制器用于根据所述第三启动信号控制所述托盘驱动装置驱动所述托盘移动。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的自动门系统，包括信号接收装置，用于接收第一启动信号，并将接收到的第一启动信号发送至第一自动门控制子模块，第一控制子模块收到第一启动信号后控制开启自动门。自动门系统可根据接收到的信号开启自动门，无需人为参与，提高了工作效率。2.本技术提供的自动门系统，还包括托盘检测装置，若托盘检测转至检测到托盘位于指定位置，向第二自动门控制子模块发送第二启动信号，第二自动门启动信号收到第二启动信号后关闭自动门。自动门系统可自行监测托盘位置，并根据托盘位置控制关闭自动门，无需人为参与，提高了工作效率。3.本技术提供的自动上料系统，包括自动门系统和托盘交换系统，托盘自动交换系统包括物料检测模块和至少一个托盘，当物料检测模块检测到托盘上存在物料，发送第一启动信号，自动门系统的信号接收装置接收到第一启动信号后将该信号发送至第一自动门控制子模块，第一自动门控制子模块根据第一启动信号开启自动门。由上述过程可知，在托盘已经准备好物料后，自动门系统和托盘自动交换系统之间的交互可使自动门自动开启，无需人为辅助，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1-图3为本技术实施例中提供的自动门系统的示意框图；图4-图7为本技术实施例中提供的机床自动上料系统的示意框图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本技术实施例提供了一种自动门系统，如图1所示，包括：自动门130、信号接收装置110、自动门控制器120，自动门控制器120包括第一自动门控制子模块121。信号接收装置110用于接收第一启动信号，并将第一启动信号发送至第一自动门控制子模块121。在一具体实施例中，第一启动信号可以来自机床内部设备，也可来自于出机床外的其他设备。第一自动门控制子模块121用于根据第一启动信号控制开启自动门130。在一具体实施例中，自动门系统中包括自动门驱动装置，第一自动门控制子模块121收到第一启动信号后，通过控制自动门驱动装置开启自动门130，自动门驱动装置对自动门130的驱动方式可以为气动驱动、交流电驱动、直流驱动等。并且在第一自动门控制子模块121开启自动门130前，需确定机床不处于工作状态。本发实施例明提供的自动门系统，包括信号接收装置110，用于接收第一启动信号，并将接收到的第一启动信号发送至第一自动门控制子模块121，第一自动门控制子模块121收到第一启动信号后控制开启自动门130。自动门系统可根据接收到的信号开启自动门130，无需人为参与，提高了工作效率。在一可选实施例中，如图2所示，自动门系统还包括：托盘检测装置140，自动门控制器120还包括第二自动门控制子模块122。托盘检测装置140用于检测托盘220所处位置，若托盘220处于指定位置，向第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门系统，其特征在于，包括：自动门、信号接收装置、自动门控制器；所述自动门控制器包括第一自动门控制子模块；/n所述信号接收装置用于接收第一启动信号，并将所述第一启动信号发送至所述第一自动门控制子模块；/n所述第一自动门控制子模块用于根据所述第一启动信号控制开启所述自动门；/n所述自动门系统还包括：托盘检测装置；所述自动门控制器还包括第二自动门控制子模块；/n所述托盘检测装置用于检测托盘所处位置，若所述托盘处于指定位置，向所述第二自动门控制子模块发送第二启动信号；/n所述第二自动门控制子模块用于根据所述第二启动信号控制关闭所述自动门。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动门系统，其特征在于，包括：自动门、信号接收装置、自动门控制器；所述自动门控制器包括第一自动门控制子模块；
所述信号接收装置用于接收第一启动信号，并将所述第一启动信号发送至所述第一自动门控制子模块；
所述第一自动门控制子模块用于根据所述第一启动信号控制开启所述自动门；
所述自动门系统还包括：托盘检测装置；所述自动门控制器还包括第二自动门控制子模块；
所述托盘检测装置用于检测托盘所处位置，若所述托盘处于指定位置，向所述第二自动门控制子模块发送第二启动信号；
所述第二自动门控制子模块用于根据所述第二启动信号控制关闭所述自动门。


2.根据权利要求1所述的自动门系统，其特征在于，还包括：
机床状态检测装置，用于检测所述机床的工作状态，若所述机床停止工作，向所述第一自动门控制子模块发送所述第一启动信号。


3.一种机床自动上料系统，其特征在于，包括：自动门系统和托盘自动交换系统；
所述托盘自动交换系统包括至少一个托盘、物料检测模块；
所述物料检测模块用于检测所述托盘上是否存在物料，若所述托盘上存在物料，发送第一启动信号；
所述自动门系统包括自动门、信号接收装置、自动门控制器；所述自动门控制器包括第一自动门控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子珺，李恩东，
申请(专利权)人：北京优备加科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11