一种矿用带式输送机顺煤流启动、停机控制方法及设备技术

本发明专利技术属于煤矿行业皮带运输控制领域，具体涉及一种矿用带式输送机顺煤流启动、停机控制方法及设备。启动控制方法，包括，顺煤流启动包括，获取煤流中所有皮带状态，检查该煤流所有皮带是否全部运行；若所有皮带全部运行则表示该煤流启动成功，顺煤流启动标志清除；若存在未运行的皮带，检查该未运行的皮带处于停机状态还是正在启动状态。本申请的技术方案能进行多分支联动控制，适用于经常变动的工作面以及经常变动的运输皮带搭接关系。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用带式输送机顺煤流启动、停机控制方法及设备
本专利技术属于煤矿行业皮带运输控制领域，具体涉及一种矿用带式输送机顺煤流启动、停机控制方法及设备。
技术介绍
煤流启停控制是煤流运输的关键环节，不仅涉及煤流的正常运输、还涉及不同煤流之间的切换。为了实现对煤流启停的精准控制，现有行业采用嵌入式设备，利用PLC控制器进行控制。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现现有技术至少存在如下技术问题：1.现有技术的煤流启停控制所适应煤流配置简单，无分支控制。无法满足多分支联动控制。适应场景简单，无法满足一条煤流中多分支同煤流启停控制。2.PLC控制器需根据场景定制程序，对于经常变动的采煤工作面和变动的运输皮带搭接关系，适应性差，每次调整都需要重新编制PLC程序，人力成本高、灵活性差。
技术实现思路
本申请提供一种矿用带式输送机顺煤流启停控制方法及设备，其能进行多分支联动控制，适用于经常变动的工作台面以及经常变动的运输皮带搭接关系。为实现上述技术目的，本申请提供一种矿用带式输送机顺煤流启动控制方法，包括，对每条煤流中的皮带进行分级，每条煤流中的首部皮带为上一级皮带属于其他条煤流的皮带，或每条煤流中的上一级皮带为第三方控制器皮带的皮带，或者每条煤流中无上一级皮带的皮带；采用顺煤流启动标志表示顺煤流启动；顺煤流启动包括，获取煤流中所有皮带状态，检查该煤流所有皮带是否全部运行；若所有皮带全部运行则表示该煤流启动成功，顺煤流启动标志清除；若存在未运行的皮带，检查该未运行的皮带处于停机状态还是正在启动状态；当该未运行的皮带处于正在启动中，保留顺煤流启动标志，并跳转该皮带及其上一级皮带轮询该煤流的其他皮带，直至顺煤流启动成功；当该未运行的皮带处于停机状态，若该未运行的皮带的下一级存在已运行的皮带，则启动该未运行的皮带；当该未运行的皮带处于停机状态，若该未运行的皮带的下一级不存在已运行的皮带，跳过该未启动的皮带查询该煤流中其他皮带。作为本申请改进的技术方案，所述顺煤流启动标志采用数字1表示。作为本申请改进的技术方案，顺煤流启动过程中，采用倒序查询方式进行，即在皮带轮询过程中先启动无下一级皮带的皮带。作为本申请改进的技术方案，还包括，在启动前，对每条煤流中的所有皮带进行编号，并对每条煤流中皮带还根据编号进行排序；所述排序包括如下步骤：获取皮带所在煤流、皮带分级以及皮带编号，并存储于暂存空间中；申请排序缓存空间，用于皮带排序；查找暂存空间中煤流的首部皮带，若查找到的首部皮带数量不等于1，则认为配置文件配置的煤流上下级关系存在错误；若找到的首部皮带数量等于1，则将查询到的首部皮带固定于排序缓存首部；通过查找暂存空间中上级皮带为首部皮带的皮带编号，并将相应皮带编号插入到排序缓存空间中首部皮带编号的尾部；遍历暂存空间中的皮带编号，检查当前所遍历的皮带的上级是否在排序缓存空间中，如存在则把该皮带编号插入到该皮带的上级皮带编号的尾部。另一方面，一种矿用带式输送机顺煤流启动设备，包括：控制器内置有顺煤流启动函数，顺煤流启动函数根据煤流的顺煤流启动标志判断煤流是否执行顺煤流启动；控制器，接收上位机或外键输入指令控制皮带的启动，并通过显示屏显示该皮带处于启动状态、运行状态或者停机状态。另一方面，一种矿用带式输送机顺煤流停机控制方法，包括，顺煤流停机函数进行顺煤流停机控制；采用顺煤流停机标志表示顺煤流正在停机过程；采用停机失败标志记录该运行中的皮带有过停机失败；定义，停机失败是指运行中的皮带执行超过设定次数的停机过程均未完成停机，并退出顺煤流停机函数；采用停机超时标志记录该运行停机中的皮带有过超过预设时间的停机；顺煤流停机函数遍历煤流皮带，检查正在运行的皮带是否存在停机失败标志或停机超时标志，若存在停机失败标志或停机超时标志则清除该煤流的顺煤流停机标志，退出该顺煤流停机函数；若不存在停机失败标志与停机超时标志，该运行的皮带的下一级皮带均已停机，则在停机延时到达后进行停机动作，直至该煤流中所有皮带轮询结束；若不存在停机失败标志与停机超时标志，该运行的皮带的下一级皮带不为停机状态，则跳转该未停机的皮带轮询该煤流中其他皮带，直至该煤流中所有皮带轮询结束。作为本申请改进的技术方案，所述顺煤流停机标志采用数字1表示。作为本申请改进的技术方案，还包括，对每条煤流中的皮带进行分级，将每一级中的所有皮带分别进行编号；其中，每条煤流中的首部皮带为上一级皮带编号不属于本条煤流编号的皮带，或每条煤流中的上一级皮带为第三方控制器皮带的皮带，或者每条煤流中无上一级皮带的皮带。作为本申请改进的技术方案，在停机开始前，还包括对每条煤流中的所有皮带进行编号，并对每条煤流中皮带还根据编号进行排序；所述排序包括如下步骤：获取皮带所在煤流、皮带分级以及皮带编号，并存储于暂存空间中；申请排序缓存空间，用于皮带排序；查找暂存空间中煤流的首部皮带，若查找到的首部皮带数量不等于1，则认为配置文件配置的煤流上下级关系存在错误；若找到的首部皮带数量等于1，则将查询到的首部皮带固定于排序缓存首部；通过查找暂存空间中上级皮带为首部皮带的皮带编号，并将相应皮带编号插入到排序缓存空间中首部皮带编号的尾部；遍历暂存空间中的皮带编号，检查当前所遍历的皮带的上级是否在排序缓存空间中，如存在则把该皮带编号插入到该皮带的上级皮带编号的尾部。另一方面，一种矿用带式输送机顺煤流停机设备，包括：控制器内置有顺煤流停机函数，顺煤流停机函数根据煤流的顺煤流启动标志判断煤流是否执行顺煤流启动标志；控制器，接收上位机或外键输入指令控制皮带的停机，并通过显示屏显示该皮带处于停机失败状态、停机超时状态或者停机过程中。有益效果本申请采用煤流启停标志表示煤流正在启动或正在停机，能够清楚完整的表示出每条煤流的状态，适用于煤流工作场中的多分支联动。尤其是，本申请对煤流中皮带进行分级与编号，能清楚知晓每条皮带所关联的所有煤流，通过一条皮带的状态能分析其关联所有煤流的工作状态。如该皮带处于运行状态，通过分析其在各个煤流的上下级的状态，即能对应得出各煤流的状态；当一条皮带处于故障状态，通过分级与编号能快速推算其关联煤流是否需要停机。本申请采用煤流启停函数控制煤流启动，分析煤流启动过程中皮带状态能快速的实现煤流启动，即节约了设备布设成本又加快了启停控制速度，保证煤流运行的高效性。本申请在煤流启动或煤流停机前先进行煤流皮带排序，保证煤流启动或煤流停机时能快速的从无下级的皮带开始启动或停机；而首部皮带的定义，则方便不同煤流之间的切换以及不同采煤工作面和皮带运输关系的切换。综上，本申请的对煤流进行分级，并设计煤流启动程序与煤流停机程序，解决了现有技术复杂煤流启停复杂的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用带式输送机顺煤流启动控制方法，其特征在于，包括，/n对每条煤流中的皮带进行分级，每条煤流中的首部皮带为上一级皮带属于其他条煤流的皮带，或每条煤流中的上一级皮带为第三方控制器皮带的皮带，或者每条煤流中无上一级皮带的皮带；/n采用顺煤流启动标志表示顺煤流启动；/n顺煤流启动包括，获取煤流中所有皮带状态，检查该煤流所有皮带是否全部运行；/n若所有皮带全部运行则表示该煤流启动成功，顺煤流启动标志清除；/n若存在未运行的皮带，检查该未运行的皮带处于停机状态还是正在启动状态；/n当该未运行的皮带处于正在启动中，保留顺煤流启动标志，并跳转该皮带及其上一级皮带轮询该煤流的其他皮带，直至顺煤流启动成功；/n当该未运行的皮带处于停机状态，若该未运行的皮带的下一级存在已运行的皮带，则启动该未运行的皮带；/n当该未运行的皮带处于停机状态，若该未运行的皮带的下一级不存在已运行的皮带，跳过该未启动的皮带查询该煤流中其他皮带。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用带式输送机顺煤流启动控制方法，其特征在于，包括，
对每条煤流中的皮带进行分级，每条煤流中的首部皮带为上一级皮带属于其他条煤流的皮带，或每条煤流中的上一级皮带为第三方控制器皮带的皮带，或者每条煤流中无上一级皮带的皮带；
采用顺煤流启动标志表示顺煤流启动；
顺煤流启动包括，获取煤流中所有皮带状态，检查该煤流所有皮带是否全部运行；
若所有皮带全部运行则表示该煤流启动成功，顺煤流启动标志清除；
若存在未运行的皮带，检查该未运行的皮带处于停机状态还是正在启动状态；
当该未运行的皮带处于正在启动中，保留顺煤流启动标志，并跳转该皮带及其上一级皮带轮询该煤流的其他皮带，直至顺煤流启动成功；
当该未运行的皮带处于停机状态，若该未运行的皮带的下一级存在已运行的皮带，则启动该未运行的皮带；
当该未运行的皮带处于停机状态，若该未运行的皮带的下一级不存在已运行的皮带，跳过该未启动的皮带查询该煤流中其他皮带。


2.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机顺煤流启动控制方法，其特征在于，所述顺煤流启动标志采用数字1表示。


3.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机顺煤流启动控制方法，其特征在于，顺煤流启动过程中，采用倒序查询方式进行，即在皮带轮询过程中先启动无下一级皮带的皮带。


4.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机顺煤流启动控制方法，其特征在于，还包括，在启动前，对每条煤流中的所有皮带进行编号，并对每条煤流中皮带还根据编号进行排序；
所述排序包括如下步骤：
获取皮带所在煤流、皮带分级以及皮带编号，并存储于暂存空间中；
申请排序缓存空间，用于皮带排序；
查找暂存空间中煤流的首部皮带，若查找到的首部皮带数量不等于1，则认为配置文件配置的煤流上下级关系存在错误；若找到的首部皮带数量等于1，则将查询到的首部皮带固定于排序缓存首部；
通过查找暂存空间中上级皮带为首部皮带的皮带编号，并将相应皮带编号插入到排序缓存空间中首部皮带编号的尾部；
遍历暂存空间中的皮带编号，检查当前所遍历的皮带的上级是否在排序缓存空间中，如存在则把该皮带编号插入到该皮带的上级皮带编号的尾部。


5.一种矿用带式输送机顺煤流启动设备，其特征在于：包括：
控制器内置有顺煤流启动函数，顺煤流启动函数根据煤流的顺煤流启动标志判断煤流是否执行顺煤流启动；
控制器，接收上位机或外键输入指令控制皮带的启动，并通过显示屏显示该皮带处于启动状态、运行状态或者停机状态。


6.一种矿用带式输送机顺煤流停机控制方法，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：金勇，赵永强，
申请(专利权)人：南京北路智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32