皮带运输机的在线安全监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种皮带运输机的在线安全监测系统，包括多个监测子单元和与多个监测子单元连接的数据显示终端，监测子单元包括：数据采集模块用于采集皮带运输机的运行数据信息，获取采集数据；数据处理模块，采集数据经过处理后获取处理数据；比较模块，与数据处理模块电连接，将处理数据与经验数据进行比较获取比较结果；控制模块分别与数据采集模块、数据处理模块和比较模块电连接，并将采集数据、处理数据和比较结果传送至数据显示终端，控制监测子单元进入休眠模式；供电模块为控制模块、数据采集模块和发射器提供电力。其优点在于，降低配套安装成本，提高企业经济性，通信信号更稳定，不易受到天气影响，提高监测效果。

【技术实现步骤摘要】
皮带运输机的在线安全监测系统
本技术涉及皮带震动监测
，尤其涉及一种皮带运输机的在线安全监测系统。
技术介绍
带式输送机又称为皮带输送机，是煤矿井下最重要的输送设备，因此目前矿山使用的皮带输送机均需要连续工作，通常采用多组皮带输送机组成皮带长廊，主要运动部件包括为皮带、滚筒和托辊等，当这些运动部件发生故障前都会使运动部分产生非正常震动，当震动加剧后的一段时间内将发生故障，为了解决上述问题，做到防患于未然，皮带运输机的在线安全监测系统应运产生。现有的在线安全监测系统通常采用飞行机器人和轨道机器人巡检进行监测，但这样的监测系统配套安装成本较高，通信信号不稳定，易受天气情况的影响。因此，有必要开发一种皮带运输机的在线安全监测系统，降低配套安装成本，提高企业经济性，通信信号更稳定，不易受到天气影响，提高监测效果。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此本技术提出了一种皮带运输机的在线安全监测系统。有鉴于此，本技术提出了一种皮带运输机的在线安全监测系统，所述在线安全监测系统包括多个监测子单元和与多个所述监测子单元连接的数据显示终端，其中，所述监测子单元包括：数据采集模块，设置于所述皮带运输机的滚筒上，用于采集所述皮带运输机的运行数据信息，获取采集数据；数据处理模块，通过发射器将所述采集数据发送至所述数据处理模块中，所述采集数据经过处理后获取处理数据；比较模块，与所述数据处理模块电连接，将所述处理数据传输到所述比较模块，所述比较模块内设有经验数据，将所述处理数据与所述经验数据进行比较获取比较结果；控制模块，所述控制模块分别与所述数据采集模块、所述数据处理模块和所述比较模块电连接，并将所述采集数据、所述处理数据和所述比较结果传送至所述数据显示终端，并控制所述监测子单元进入休眠模式；供电模块，同时为所述控制模块、所述数据采集模块和所述发射器提供电力。进一步地，所述监测子单元还包括：计时模块，所述计时模块与所述控制模块电连接，所述监测子单元进入休眠模式时，开启计时，达到设定时间时，通过所述控制模块控制所述监测子单元进入工作模式。进一步地，所述在线安全监测系统还包括：检测发射器，设置于所述皮带运输机上，并与所述数据显示终端通讯连接，检测所述发射器的发射信号，将所述发射信号的发射位置形成3D图形，通过所述数据显示终端显示出来。进一步地，所述数据采集模块为三轴震动传感器。进一步地，所述数据处理模块包括：震动分析处理LAB波形处理子模块，为CX51单片机芯片，所述震动分析处理LAB波形处理子模块将所述采集数据划分成正常震动数据和非正常震动数据；单点接续传输非故障点剔除子模块，为CX51单片机芯片，所述单点接续传输非故障点剔除子模块将所述正常震动数据剔除，仅保证非正常震动数据的传输。进一步地，所述比较模块包括：震动专家诊断分析子模块，通过C语言编写，将所述非正常震动数据与所述经验数据比较，判断所述非正常震动数据是否为停机维修状况。进一步地，所述控制模块为控制单片机。进一步地，所述供电模块和所述发射器设置在托辊轴端的容纳腔内。进一步地，所述数据显示终端为手机、计算机或平板电脑。进一步地，所述控制模块与所述数据显示终端为通讯连接，所述通信连接为无线单片机。本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：多个监测子单元的设置，不易受到天气的影响，通信信号稳定，能够24小时在线发射信号，基本达到无盲点监测，提高监测效果，在线安全监测系统的各个模块均为现有模块，能够降低配套安装成本，提高企业经济效益。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本技术一个实施例的监测子单元的示意图；图2示出了根据本技术一个实施例的在线安全监测系统的示意图；图3示出了根据本技术另一个实施例的监测子单元的示意图；图4示出了根据本技术另一个实施例的在线安全监测系统的示意图。其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1数据采集模块，2数据处理模块，21震动分析处理LAB波形处理子模块，22单点接续传输非故障点剔除子模块，3比较模块，31震动专家诊断分析子模块，4控制模块，5供电模块，6计时模块，7数据显示终端，8无线单片机，9发射器，10检测发射器。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例1图1示出了根据本技术一个实施例的监测子单元的示意图；图2示出了根据本技术一个实施例的在线安全监测系统的示意图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种皮带运输机的在线安全监测系统，在线安全监测系统包括多个监测子单元和与多个监测子单元连接的数据显示终端7，其中，监测子单元包括：数据采集模块1，设置于皮带运输机的滚筒上上，用于采集皮带运输机的运行数据信息，获取采集数据；数据处理模块2，通过发射器9将采集数据发送至数据处理模块2中，采集数据经过处理后获取处理数据；比较模块3，与数据处理模块2电连接，将处理数据传输到比较模块3，比较模块3内设有经验数据，将处理数据与经验数据进行比较获取比较结果；控制模块4，控制模块4分别与数据采集模块1、数据处理模块2和比较模块3电连接，并将采集数据、处理数据和比较结果传送至数据显示终端7，并控制监测子单元进入休眠模式；供电模块5，同时为控制模块4、数据采集模块1和发射器9提供电力。数据传输结束后，通过控制模块4控制监测子单元进入休眠模式，能够降低在线安全监测系统的能耗，以保持足够的连续工作时间，提高工作时长和工作效率。多个监测子单元的设置，不易受到天气的影响，通信信号稳定，能够24小时在线发射信号，基本达到无盲点监测，提高监测效果，在线安全监测系统的各个模块均为现有模块，能够降低配套安装成本，提高企业经济效益。进一步地，在线安全监测系统还包括：检测发射器10，设置于皮带运输机上，并与数据显示终端7通讯连接，检测发射器10的发射信号，将发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带运输机的在线安全监测系统，其特征在于，所述在线安全监测系统包括多个监测子单元和与多个所述监测子单元连接的数据显示终端，其中，所述监测子单元包括：/n数据采集模块，设置于所述皮带运输机的滚筒上，用于采集所述皮带运输机的运行数据信息，获取采集数据；/n数据处理模块，通过发射器将所述采集数据发送至所述数据处理模块中，所述采集数据经过处理后获取处理数据；/n比较模块，与所述数据处理模块电连接，将所述处理数据传输到所述比较模块，所述比较模块内设有经验数据，将所述处理数据与所述经验数据进行比较获取比较结果；/n控制模块，所述控制模块分别与所述数据采集模块、所述数据处理模块和所述比较模块电连接，并将所述采集数据、所述处理数据和所述比较结果传送至所述数据显示终端，并控制所述监测子单元进入休眠模式；/n供电模块，同时为所述控制模块、所述数据采集模块和所述发射器提供电力。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带运输机的在线安全监测系统，其特征在于，所述在线安全监测系统包括多个监测子单元和与多个所述监测子单元连接的数据显示终端，其中，所述监测子单元包括：
数据采集模块，设置于所述皮带运输机的滚筒上，用于采集所述皮带运输机的运行数据信息，获取采集数据；
数据处理模块，通过发射器将所述采集数据发送至所述数据处理模块中，所述采集数据经过处理后获取处理数据；
比较模块，与所述数据处理模块电连接，将所述处理数据传输到所述比较模块，所述比较模块内设有经验数据，将所述处理数据与所述经验数据进行比较获取比较结果；
控制模块，所述控制模块分别与所述数据采集模块、所述数据处理模块和所述比较模块电连接，并将所述采集数据、所述处理数据和所述比较结果传送至所述数据显示终端，并控制所述监测子单元进入休眠模式；
供电模块，同时为所述控制模块、所述数据采集模块和所述发射器提供电力。


2.根据权利要求1所述的皮带运输机的在线安全监测系统，其特征在于，所述监测子单元还包括：
计时模块，所述计时模块与所述控制模块电连接，所述监测子单元进入休眠模式时，开启计时，达到设定时间时，通过所述控制模块控制所述监测子单元进入工作模式。


3.根据权利要求1所述的皮带运输机的在线安全监测系统，其特征在于，所述在线安全监测系统还包括：
检测发射器，设置于所述皮带运输机上，并与所述数据显示终端通讯连接，检测所述发射器的发射信号，将所述发射信号的发射位置形成3D图形，通过所述数据显示终端显示出来...

【专利技术属性】
技术研发人员：史铁刚，
申请(专利权)人：沈阳山普智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21