一种机床自动门系统及机床技术方案

本实用新型专利技术提供了一种机床自动门系统及机床，包括：机床状态获取模块、清洁设备；所述机床状态获取模块用于获取所述机床的工作状态，若所述机床停止工作，向所述清洁设备发送清洁启动信号；所述清洁设备用于在所述清洁启动信号的驱动下对托盘进行清洁。通过实施本实用新型专利技术，在机床停止工作后，在托盘移出机床前对托盘进行清洁，避免了托盘移出机床外后，托盘上携带的残渣掉落在托盘自动交换系统的设备上导致托盘自动交换系统的设备磨损。

A machine tool automatic door system and machine tool

【技术实现步骤摘要】
一种机床自动门系统及机床
本技术涉及智能制造领域，具体涉及一种机床自动门系统及机床。
技术介绍
为了实现机床自动上料，会使用托盘自动交换系统。托盘自动交换系统主要包括底座、托盘以及驱动托盘动作的驱动机构，托盘与底座滑动连接。在使用时，其中一个装有工件的托盘在工作台上用于加工工件，当加工完成后，驱动机构动作，使工作台上的托盘移至机床外侧。但是在加工完成后，托盘上不可避免会留有加工工件过程产生的金属碎屑，在将托盘移至机床外侧的过程中，碎屑难免会洒落到托盘自动交换系统的设备中，造成托盘自动交换系统相关部位的磨损，甚至卡滞，降低机床工作效率。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的加工工件过程产生的金属碎屑会洒落到托盘自动交换系统的设备中造成交换系统相关部位的磨损的缺陷，从而提供一种机床自动门系统及机床。本技术第一方面提供了一种机床自动门系统，包括：机床状态获取模块、清洁设备；机床状态获取模块用于获取机床的工作状态，若机床停止工作，向清洁设备发送清洁启动信号；清洁设备用于在清洁启动信号的驱动下对托盘进行清洁。可选地，清洁设备包括清洁管路和至少一个喷嘴；清洁管路设置于自动门内部；喷嘴与清洁管路连接，设置于自动门朝向机床内部的一侧。可选地，该机床自动门系统还包括门框，清洁设备包括清洁管路和至少一个喷嘴；清洁管路设置于机床内；喷嘴与清洁管路连接，设置于门框朝向机床内部的一侧。可选地，喷嘴上设置有控制阀，清洁设备还包括：喷嘴控制子模块，用于根据清洁启动信号开启控制阀。可选地，喷嘴距离地面的高度与托盘距离地面的高度相同，或，喷嘴距离地面的高度高于托盘距离地面的高度。可选地，该机床自动门系统还包括：自动门控制模块，清洁设备还包括：托盘动作检测模块，用于判断托盘是否开始移动；第一启动信号发送子模块，若托盘开始移动，第一启动信号发送子模块用于向自动门控制模块发送自动门启动信号；自动门控制模块用于根据自动门启动信号开启自动门。可选地，该机床自动门系统还包括：自动门控制模块，清洁设备还包括：时间计量模块，用于判断清洁时间是否大于或等于预设阈值；第二启动信号发送子模块，若清洁时间大于或等于预设阈值，第二启动信号发送子模块用于向自动门控制模块发送自动门启动信号；自动门控制模块用于根据自动门启动信号开启自动门。可选地，该机床自动门系统还包括：自动门控制模块，若机床停止工作，自动门控制模块用于控制开启自动门。本技术第二方面提供了一种机床，包括：机床自动门系统、回收装置；机床自动门系统包括机床状态获取模块、清洁设备；机床状态获取模块用于获取机床的工作状态，若机床停止工作，向清洁设备发送清洁启动信号；清洁设备用于在清洁启动信号的驱动下对托盘进行清洁；回收装置设置于机床内部，用于回收加工过程产生的废料。可选地，机床中的机床自动门系统还包括门框，清洁设备包括清洁管路和至少一个喷嘴；清洁管路设置于机床内；喷嘴与清洁管路连接，设置于门框朝向机床内部的一侧。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的机床自动门系统，包括机床状态获取模块和清洁设备，机床状态获取模块用于获取机床的工作状态，若机床停止工作，向清洁设备发送清洁启动信号，清洁设备在清洁启动信号的驱动下对托盘进行清洁。本技术提供的机床自动门系统在机床停止工作后，在托盘移出机床前对托盘进行清洁，避免了托盘移出机床外后，托盘上携带的残渣掉落在托盘自动交换系统的设备上导致托盘自动交换系统的设备磨损。2.本技术提供的自动门系统还包括自动门控制模块，清洁设备还包括托盘动作检测模块和第一启动信号发送子模块，通过托盘检测模块检测托盘是否开始移动，检测到托盘开始移动时，第一启动信号发送子模块才会向自动门控制模块发送自动门启动信号，自动门控制模块收到自动门启动信号后开启自动门，在托盘移向机床外部的过程中同时对托盘进行清洗，在不影响机床工作效率的前提下实现了对托盘的清洗，避免了大量残渣被带出机床外，造成对托盘自动交换系统的损坏。3.本技术提供的自动门系统还包括自动门控制模块，清洁设备还包括时间计量模块和第二启动信号发送子模块，通过时间计量模块判断清洁时间是否大于或等于预设阈值，只有清洁时间大于或等于预设阈值时，第二启动信号发送子模块才会向自动门控制模块发送自动门开启信号，自动门控制模块收到自动门开启信号后开启自动门，通过本技术提供的自动门系统可以使托盘在机床内部被充分清洁，避免了大量残渣被带出机床外，造成对托盘自动交换系统的损坏。4.本技术提供的机床，包括机床自动门系统和回收装置，其中机床自动门系统包括机床状态获取模块、清洁设备，机床状态获取模块用于获取机床的工作状态，若机床停止工作，向清洁设备发送清洁启动信号，清洁设备在清洁启动信号的驱动下对托盘进行清洁，并通过回收装置对托盘上掉落的残渣进行回收。本技术提供的机床自在停止工作后，在托盘移出机床前对托盘进行清洁，避免了托盘移出机床外后，托盘上携带的残渣掉落在托盘自动交换系统的设备上导致托盘自动交换系统的设备磨损。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中机床自动门系统的一个原理框图；图2为本技术实施例中喷嘴设置于自动门上时自动门的示意图；图3为本技术实施例中喷嘴设置于门框上时门框的示意图；图4为本技术实施例中喷嘴设置于门框上时机床自动门系统的一个原理框图；图5为本技术实施例中喷嘴设置于自动门上或设置于门框上时机床自动门门系统的一个原理框图；图6为本技术实施例中机床的一个原理框图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床自动门系统，其特征在于，包括：机床状态获取模块、清洁设备；/n所述机床状态获取模块用于获取所述机床的工作状态，若所述机床停止工作，向所述清洁设备发送清洁启动信号；/n所述清洁设备用于在所述清洁启动信号的驱动下对托盘进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床自动门系统，其特征在于，包括：机床状态获取模块、清洁设备；
所述机床状态获取模块用于获取所述机床的工作状态，若所述机床停止工作，向所述清洁设备发送清洁启动信号；
所述清洁设备用于在所述清洁启动信号的驱动下对托盘进行清洁。


2.根据权利要求1所述的机床自动门系统，其特征在于，所述清洁设备包括清洁管路和至少一个喷嘴；
所述清洁管路设置于所述自动门内部；
所述喷嘴与所述清洁管路连接，设置于所述自动门朝向机床内部的一侧。


3.根据权利要求1所述的机床自动门系统，其特征在于，还包括门框，
所述清洁设备包括清洁管路和至少一个喷嘴；
所述清洁管路设置于所述机床内；
所述喷嘴与所述清洁管路连接，设置于所述门框朝向机床内部的一侧。


4.根据权利要求2或3所述的机床自动门系统，其特征在于，所述喷嘴上设置有控制阀，所述清洁设备还包括：
喷嘴控制子模块，用于根据所述清洁启动信号开启所述控制阀。


5.根据权利要求2或3所述的机床自动门系统，其特征在于，
所述喷嘴距离地面的高度与所述托盘距离地面的高度相同，或，所述喷嘴距离地面的高度高于所述托盘距离地面的高度。


6.根据权利要求3所述的机床自动门系统，其特征在于，还包括：自动门控制模块，
所述清洁设备还包括：
托盘动作检测模块，用于判...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子珺，李恩东，
申请(专利权)人：北京优备加科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11