一种自动门系统驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动门系统驱动装置，包括：滚珠丝杠、驱动电机，所述滚珠丝杠包括螺母及丝杠；所述驱动电机与所述丝杠的一端连接，用于驱动所述丝杠转动；所述螺母与自动门连接，在所述丝杠的转动下，带动所述自动门沿所述丝杠运动。本实用新型专利技术通过驱动电机带动滚珠丝杠转动，将丝杠的旋转运动转换成螺母的线性运动，推动自动门沿丝杠运动，丝杠对门有支撑作用，减少了自动门在运行过程中的摇晃和振动，保证自动门平稳运行。

【技术实现步骤摘要】
一种自动门系统驱动装置
本技术涉及驱动
，具体涉及一种自动门系统驱动装置。
技术介绍
随着经济的发展，自动门的应用越来越广泛，比如应用于商场、酒店、写字楼、数控机床等。自动门系统主要由控制器、感应器件、驱动装置和传动装置组成，主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到控制器，控制器再综合收到的自动门状态信号作出判断、而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。相关技术中的驱动装置通常采用气动驱动的方式，但是气动驱动的速度稳定性差，容易产生振动，自动门运行不稳定。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的气动驱动振动大、运行不稳定的缺陷，从而提供一种自动门系统驱动装置。根据第一方面，本技术公开了一种自动门系统驱动装置，包括：滚珠丝杠、驱动电机，所述滚珠丝杠包括螺母及丝杠；所述驱动电机与所述丝杠的一端连接，用于驱动所述丝杠转动；所述螺母与自动门连接，在所述丝杠的转动下，带动所述自动门沿所述丝杠运动。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述装置还包括主控制器，所述主控制器与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机发送驱动信号。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述装置还包括：第一传感器，所述第一传感器分别与所述自动门和所述主控制器连接，用于获取所述自动门前面的预设区域的检测信号，并将所述检测信号发送给所述主控制器；所述主控制器用于根据所述检测信号控制所述驱动电机工作。结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述螺母的移动位置；所述主控制器分别与所述第二传感器及驱动电机连接，所述主控制器还用于获取所述第二传感器检测的螺母的移动位置信息，并在所述螺母移动到预设位置时，控制所述驱动电机减速。结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述装置还包括报警器，所述第一传感器还用于检测在自动门运行过程中是否有障碍物；所述报警器用于当有障碍物时，发送报警信息。结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述装置还包括开门限位开关、关门限位开关，设置于所述自动门上，所述开门限位开关用于检测自动门完全打开时的位置；所述关门限位开关用于检测自动门完全关闭时的位置。结合第一方面第三实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述装置还包括：手动开关，与所述主控制器连接，当所述第一传感器出现故障时，通过所述手动开关向所述主控制器发送开启信号；所述主控制器根据所述开启信号控制所述驱动电机工作。结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，所述装置还包括电源，用于为所述自动门系统驱动装置供电。本技术技术方案，具有如下优点：本技术提供的自动门系统驱动装置，包括：滚珠丝杠、驱动电机，其中，滚珠丝杠包括螺母及丝杠，驱动电机与丝杠的一端连接，用于驱动丝杠转动，螺母与自动门连接，在丝杠的转动下，带动自动门沿丝杠运动。本技术通过驱动电机带动滚珠丝杠转动，将丝杠的旋转运动转换成螺母的线性运动，推动自动门进行运动，自动门沿丝杠运动，对门有支撑作用，减少了自动门在运行过程中的摇晃和振动，保证自动门平稳运行。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中自动门系统驱动装置的一个具体示例图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本技术实施例提供一种自动门系统驱动装置，如图1所示，包括：滚珠丝杠20、驱动电机10，滚珠丝杠20包括螺母22及丝杠21。驱动电机10与丝杠21的一端连接，用于驱动丝杠21转动。螺母22与自动门60连接，在丝杠21的转动下，带动自动门60沿丝杠21运动。示例性地，在本申请实施方式中，该驱动电机10可以为齿轮减速电机，利用不同齿数的齿轮，将电机的出轴转速控制到需要的转速，齿轮减速电机可以与编码器配合，控制齿轮减速电机运动，使用齿轮减速电机简化设计，节省空间,可靠耐用,振动小,噪音低。通过驱动电机10的驱动，丝杠进行转动，带动自动门转动。作为本申请一个可选实施方式，如图1所示，该自动门系统驱动装置还包括：主控制器30，主控制器30与驱动电机10连接，用于向驱动电机10发送驱动信号。本技术提供的自动门系统驱动装置，包括：滚珠丝杠、驱动电机，其中，滚珠丝杠包括螺母及丝杠，驱动电机与丝杠的一端连接，用于驱动丝杠转动，螺母与自动门连接，在丝杠的转动下，带动自动门沿丝杠运动。本技术通过驱动电机带动滚珠丝杠转动，将丝杠的旋转运动转换成螺母的线性运动，推动自动门沿丝杠运动，丝杠对门有支撑作用，减少了自动门在运行过程中的摇晃和振动，保证自动门平稳运行。作为本申请一个可选实施方式，如图1所示，该自动门系统驱动装置还包括：第一传感器40，第一传感器40分别与自动门60和主控制器30连接，用于获取自动门60前面的预设区域的检测信号，并将检测信号发送给主控制器30。示例性地，当自动门前面有人或者物体接近时，第一传感器40以非接触形式检测出人体辐射的红外线，并将其转变为电信号，将上述电信号发送给主控制器，该主控制器可以为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，PLC是一种具有微处理机的数字电子设备，是用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载到内存中，以控制此设备内其他各单元的运行。预设区域可以为自动门正前方1m以内的地方，也可以为以自动门为圆心的前面1m2的半圆的地方，本申请实施例对该预设区域不作限定，可以根据实际情况设定。主控制器30用于根据检测信号控制驱动电机10工作。示例性地，主控制器30根据输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门系统驱动装置，其特征在于，包括：滚珠丝杠、驱动电机，/n所述滚珠丝杠包括螺母及丝杠；/n所述驱动电机与所述丝杠的一端连接，用于驱动所述丝杠转动；/n所述螺母与自动门连接，在所述丝杠的转动下，带动所述自动门沿所述丝杠运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动门系统驱动装置，其特征在于，包括：滚珠丝杠、驱动电机，
所述滚珠丝杠包括螺母及丝杠；
所述驱动电机与所述丝杠的一端连接，用于驱动所述丝杠转动；
所述螺母与自动门连接，在所述丝杠的转动下，带动所述自动门沿所述丝杠运动。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括主控制器，所述主控制器与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机发送驱动信号。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一传感器，
所述第一传感器分别与所述自动门和所述主控制器连接，用于获取所述自动门前面的预设区域的检测信号，并将所述检测信号发送给所述主控制器；
所述主控制器用于根据所述检测信号控制所述驱动电机工作。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二传感器，
所述第二传感器用于检测所述螺母的移动位置；
所述主控制器分别与所述第二传感器及驱动电机连接，所述主控制器还用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子珺，刘瑞平，李恩东，
申请(专利权)人：北京优备加科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11