一种指纹模组组装保压装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种指纹模组组装保压装置，包括底板、机壳输送模块、指纹模组输送模块、机壳定位模块一、工业相机对位模块、指纹模组组装模块、机壳定位模块二和指纹模组保压模块，机壳输送模块、指纹模组输送模块、指纹模组组装模块和指纹模组保压模块均安装在底板上，指纹模组输送模块位于机壳输送模块的Y轴向一侧，指纹模组组装模块和指纹模组保压模块沿机壳输送模块的输送方向依次设置在机壳输送模块的正上方，工业相机对位模块设置在机壳输送模块的正下方并与机壳定位模块一的位置处对应，机壳定位模块一与机壳定位模块二均设置在机壳输送模块上并分别与指纹模组组装模块和指纹模组保压模块的位置处对应。

A pressure maintaining device for fingerprint module assembly

【技术实现步骤摘要】
一种指纹模组组装保压装置
本专利技术涉及手机制造
，具体是一种指纹模组组装保压装置。
技术介绍
为保护用户隐私同时方便用户开启手机，现在很多手机都具有指纹解锁功能，实现手机指纹解锁功能的核心部件是指纹模组，指纹模组包括指纹感应元件和柔性电路板，指纹模组一般通过贴合的方式组装在手机壳内，指纹模组的组装过程按先后顺序可细分为指纹模组组装工序和指纹模组保压工序，指纹模组的组装过程一般为人工操作，工人首先从输送带上取下机壳，再取出指纹模组，接着通过人眼将指纹模组与机壳上的安装孔位进行对准后，再将指纹模组组装到该安装孔位上，最终完成组装工序，然后将该机壳摆放在定位载具上，最后通过压合治具将指纹模组压合在机壳上并持续一定的压合时间，最终完成保压工序，这过程中存在的缺点是：1、通过人眼将指纹感应元件与机壳的安装孔位进行对位，组装精度低；2、工人长时间操作易疲劳，降低了生产效率，产量难以提高；3、人工成本高，难以提高企业的经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种指纹模组组装保压装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种指纹模组组装保压装置，包括底板、机壳输送模块、指纹模组输送模块、机壳定位模块一、工业相机对位模块、指纹模组组装模块、机壳定位模块二和指纹模组保压模块，所述机壳输送模块、指纹模组输送模块、指纹模组组装模块和指纹模组保压模块均安装在底板上，所述指纹模组输送模块位于机壳输送模块的Y轴向一侧，所述指纹模组组装模块和指纹模组保压模块沿机壳输送模块的输送方向依次设置在机壳输送模块的正上方，所述工业相机对位模块设置在机壳输送模块的正下方并与机壳定位模块一的位置处对应，所述机壳定位模块一与机壳定位模块二均设置在机壳输送模块上并分别与指纹模组组装模块和指纹模组保压模块的位置处对应。所述机壳输送模块包括依次对接的X轴向输送组件一、X轴向输送组件二、X轴向输送组件三和X轴向输送组件四，所述X轴向输送组件一、X轴向输送组件二、X轴向输送组件三和X轴向输送组件四可分别独立工作，所述X轴向输送组件一、X轴向输送组件二、X轴向输送组件三和X轴向输送组件四上分别设有对射光电开关一、对射光电开关二、对射光电开关三和对射光电开关四。进一步地，所述指纹模组输送模块包括底座一、X轴向直线模组一和指纹模组定位组件，所述X轴向直线模组一安装在底座一上，所述指纹模组定位组件安装在X轴向直线模组一上，所述X轴向直线模组一驱动指纹模组定位组件沿X轴向运动。进一步地，所述指纹模组组装模块横跨设置在机壳输送模块上方，所述指纹模组组装模块包括XYZ轴向驱动组件和弹性吸取组件，所述弹性吸取组件安装在XYZ轴向驱动组件上，所述XYZ轴向驱动组件驱动弹性吸取组件沿XYZ轴向运动。进一步地，所述机壳定位模块二包括用于阻挡机壳行进的阻挡组件一、用于对机壳进行Y轴向夹持定位的Y轴向定位组件一、用于对机壳进行Z轴向定位的Z轴向定位组件以及用于对机壳进行X轴向夹持定位的X轴向定位组件，所述阻挡组件二设置在机壳输送模块内，所述Y轴向定位组件一固设在机壳输送模块上，所述Z轴向定位组件与底板固定连接并与Y轴向定位组件一的位置处对应，所述X轴向定位组件与Z轴向定位组件的顶部固定连接。进一步地，所述Z轴向定位组件包括基座一、Z轴向直线模组一、升降座、真空输送板和多个真空吸盘，所述基座一安装在底板上，所述Z轴向直线模组一安装在基座一上，所述升降座安装在Z轴向直线模组一上，所述真空输送板安装在升降座上，多个所述真空吸盘均匀布设在真空输送板上，多个所述真空吸盘均低于真空输送板，所述Z轴向直线模组一驱动升降座带动真空输送板联动多个真空吸盘做升降运动。进一步地，X轴向定位组件包括L形基准块、L形基座、活动夹块、弹簧一和驱动组件三，所述L形基准块和L形基座分别与Z轴向定位组件顶部的X轴向两侧固定连接，所述L形基准块和L形基座的L形面相对设置，所述L形基准块和活动夹块均高于Z轴向定位组件，所述活动夹块可滑动连接在L形基座上，所述弹簧一设置在活动夹块和L形基座之间，所述驱动组件三安装在L形基准块与活动夹块之间，所述驱动组件三驱动活动夹块朝背向L形基准块的方向运动。进一步地，所述指纹模组保压模块包括龙门架、驱动组件一、压合组件一和压合组件二，所述驱动组件一安装在龙门架上，所述压合组件一和压合组件二均安装在驱动组件一上，所述驱动组件一驱动压合组件一和压合组件二做升降运动。进一步地，所述压合组件一包括下限位卡座、L形砝码座、至少一个砝码和压头一，所述下限位卡座安装在驱动组件一上，所述L形砝码座的上部呈T形结构，所述L形砝码座可滑动连接在下限位卡座上并通过其上部卡在下限位卡座上，所述压头一安装在L形砝码座的悬空端下，所述L形砝码座上垂直安装有至少一根导杆，至少一个所述砝码均套设在至少一根导杆上并叠放在L形砝码座上。进一步地，所述压合组件二包括驱动组件二、压力传感器和压头二，所述驱动组件二安装在驱动组件一上，所述压力传感器安装在驱动组件二下，所述压头二安装在压力传感器下，所述驱动组件二驱动压力传感器带动压头二做升降运动。本专利技术的有益效果：指纹模组上料机械手将指纹模组摆放在指纹模组输送模块上，指纹模组输送模块通过真空吸附对指纹模组进行定位并带动其沿X轴向运动到取料位，为保护机壳，机壳外套设有壳套，机壳输送模块带动壳套联动机壳沿X轴向运动进入指纹模组组装工位；在指纹模组组装工位中，机壳定位模块一对该机壳进行阻挡及定位，机壳输送模块停止工作，指纹模组组装模块运动到该取料位并通过真空吸附对该指纹模组进行吸取，指纹模组输送模块对该指纹模组停止吸附，指纹模组组装模块带动该指纹模组运动使其的指纹感应元件位于该机壳中的对应指纹模组的安装孔正上方，同时使指纹感应元件和该安装孔之间距离尽量缩小以便工业相机进行拍摄，工业相机对位模块首先对该安装孔和该指纹感应元件进行拍摄，然后计算出该安装孔和该指纹感应元件的圆心之间的偏差值，最后将该偏差值发送给指纹模组组装模块，这时指纹模组组装模块带动该指纹模组沿水平面方向进行运动使该指纹感应元件与该安装孔的圆心同心实现抵消该偏差值，最后指纹模组组装模块带动该指纹模组向下运动使其贴合在该安装孔上，这时指纹模组组装模块和机壳定位模块一先后进行复位，最终完成指纹模组组装工序；机壳输送模块带动该壳套联动该机壳沿X轴向进入指纹模组保压工位，在指纹模组保压工位中，机壳定位模块二对该机壳进行阻挡及定位，机壳输送模块停止工作，指纹模组保压模块向下运动对该指纹模组的指纹感应元件和柔性电路板分别施加压力并保持一定时间，之后指纹模组保压模块和机壳定位模块二先后进行复位，最终完成指纹模组保压工序，机壳输送模块带动该壳套联动该机壳继续沿X轴向运动使其进入下一个工位。本专利技术能代替工人完成指纹模组的组装及保压工序，自动化程度高，提高了工作效率，还降低了人工成本，提高了企业的经济效益，通过工业相机对位模块还提高了指纹模组与机壳的对位精度，实现提指高纹模组与机壳的组装精度。...

【技术保护点】
1.一种指纹模组组装保压装置，其特征在于：包括底板、机壳输送模块、指纹模组输送模块、机壳定位模块一、工业相机对位模块、指纹模组组装模块、机壳定位模块二和指纹模组保压模块，所述机壳输送模块、指纹模组输送模块、指纹模组组装模块和指纹模组保压模块均安装在底板上，所述指纹模组输送模块位于机壳输送模块的Y轴向一侧，所述指纹模组组装模块和指纹模组保压模块沿机壳输送模块的输送方向依次设置在机壳输送模块的正上方，所述工业相机对位模块设置在机壳输送模块的正下方并与机壳定位模块一的位置处对应，所述机壳定位模块一与机壳定位模块二均设置在机壳输送模块上并分别与指纹模组组装模块和指纹模组保压模块的位置处对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种指纹模组组装保压装置，其特征在于：包括底板、机壳输送模块、指纹模组输送模块、机壳定位模块一、工业相机对位模块、指纹模组组装模块、机壳定位模块二和指纹模组保压模块，所述机壳输送模块、指纹模组输送模块、指纹模组组装模块和指纹模组保压模块均安装在底板上，所述指纹模组输送模块位于机壳输送模块的Y轴向一侧，所述指纹模组组装模块和指纹模组保压模块沿机壳输送模块的输送方向依次设置在机壳输送模块的正上方，所述工业相机对位模块设置在机壳输送模块的正下方并与机壳定位模块一的位置处对应，所述机壳定位模块一与机壳定位模块二均设置在机壳输送模块上并分别与指纹模组组装模块和指纹模组保压模块的位置处对应。


2.根据权利要求1所述的一种指纹模组组装保压装置，其特征在于：所述机壳输送模块包括依次对接的X轴向输送组件一、X轴向输送组件二、X轴向输送组件三和X轴向输送组件四，所述X轴向输送组件一、X轴向输送组件二、X轴向输送组件三和X轴向输送组件四可分别独立工作，所述X轴向输送组件一、X轴向输送组件二、X轴向输送组件三和X轴向输送组件四上分别设有对射光电开关一、对射光电开关二、对射光电开关三和对射光电开关四。


3.根据权利要求1所述的一种指纹模组组装保压装置，其特征在于：所述指纹模组输送模块包括底座一、X轴向直线模组一和指纹模组定位组件，所述X轴向直线模组一安装在底座一上，所述指纹模组定位组件安装在X轴向直线模组一上，所述X轴向直线模组一驱动指纹模组定位组件沿X轴向运动。


4.根据权利要求1所述的一种指纹模组组装保压装置，其特征在于：所述指纹模组组装模块横跨设置在机壳输送模块上方，所述指纹模组组装模块包括XYZ轴向驱动组件和弹性吸取组件，所述弹性吸取组件安装在XYZ轴向驱动组件上，所述XYZ轴向驱动组件驱动弹性吸取组件沿XYZ轴向运动。


5.根据权利要求1所述的一种指纹模组组装保压装置，其特征在于：所述机壳定位模块二包括用于阻挡机壳行进的阻挡组件一、用于对机壳进行Y轴向夹持定位的Y轴向定位组件一、用于对机壳进行Z轴向定位的Z轴向定位组件以及用于对机壳进行X轴向夹持定位的X轴向定位组件，所述阻挡组件二设置在机壳输送模块内，所述Y轴向定位组件一固设在机壳输送模块上，所述Z轴向定位组件与底板固定连接并与Y轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志勋，戴东妮，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44