本发明专利技术一种铆钉自动送料铆合装置，震动盘出口端连接上料导轨进口端，上料导轨出口端与铆合入子正面相对，铆合入子位于送料导轨内，铆合入子上方设有光纤传感器，光纤传感器、气缸与主控器连接，通过主控器控制气缸沿送料导轨内部往复运动，推动铆合入子同步运动，震动盘内的铆钉经过上料导轨进入铆合入子内并在气缸的作用下送至待铆合位置，铆合入子达到待铆合位置并与限位块接触，通过限位块进行限位，上模铆合冲顶针位于待铆合位置正上方，上模铆合冲顶针向下运动并挤压铆合滑块完成铆合。本发明专利技术提供的铆钉自动送料铆合装置，可自动完成铆钉的筛选、整列和铆合工作，取代人工对准铆钉位置，提供铆合工作效率，智能化水平高。
An automatic rivet feeding and riveting device
【技术实现步骤摘要】
一种铆钉自动送料铆合装置
本专利技术属于工艺设备
，具体涉及一种铆钉自动送料铆合装置。
技术介绍
铆合机广泛应用与电脑零部件、汽车零部件以及电子行业的铆钉的铆合，无需螺钉或螺母连接，工艺简单，抗震性能良好。但是目前大多数铆合机仍然采用人工操作，先将铆钉人工对准连接件与被连接件之间的孔位，人工对准率低，误差大，而且铆钉体积小，拿取不便，极易在对准过程中掉落，降低工作效率。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种铆钉自动送料铆合装置。为实现上述目的，达到上述技术效果，本专利技术采用的技术方案为：一种铆钉自动送料铆合装置，包括震动盘和上料导轨，所述震动盘出口端连接上料导轨进口端，还包括气缸、铆合入子、送料导轨和上模铆合冲顶针，所述铆合入子设于送料导轨内，上料导轨出口端与铆合入子正面相对，铆合入子上方设置光纤监控模块，光纤监控模块与气缸连接并驱动气缸带动铆合入子在送料导轨内往复运动，震动盘内的铆钉经由上料导轨送至铆合入子内并在气缸的推动作用下到达待铆合位置，待铆合位置上方设置上模铆合冲顶针，上模铆合冲顶针向下运动并挤压铆合入子两侧的铆合滑块完成对工件的铆合。进一步的，所述上料导轨纵向横截面呈近似W型，上料导轨上方设有若干个吹气气管，吹气气管的出气方向与上料导轨内铆钉的运动方向一致，推动上料导轨上的铆钉向铆合入子内移动。进一步的，所述上料导轨与送料导轨相互垂直设置，送料导轨朝向上料导轨的一侧开设小口，上料导轨一端穿过小口伸入至送料导轨内并与铆合入子正面相对，上料导轨另一端与震动盘连接。进一步的，所述铆合入子包括用于放置倒立铆钉的立柱和分别位于立柱两侧的铆合滑块，铆合滑块朝向立柱的一面为斜面，铆合滑块底部和中部分别通过弹簧固定于移动滑块的凹槽内。进一步的，所述送料导轨内设置移动滑块，移动滑块朝向上料导轨的一侧开凹槽，凹槽内安装铆合入子，铆合入子三面与凹槽的内侧壁贴合，移动滑块一端与气缸连接并通过气缸推动运动，带动铆合入子沿送料导轨同步运动。进一步的，所述光纤监控模块设置于L型的检测平台上，光纤监控模块包括主控器和位于铆合入子正上方的光纤传感器，所述光纤传感器与主控器输入端连接，主控器输出端与气缸连接。进一步的，所述待铆合位置上方设置上模工作台，上模铆合冲顶针、电机和控制器设置于上模工作台上，上模铆合冲顶针位于待铆合位置正上方且二者面面相对，控制器与电机连接再连接上模工作台，通过电机驱动上模工作台带动上模铆合冲顶针竖向往复运动。进一步的，所述待铆合位置处设置红外检测模块、微处理器模块和机械手，红外检测模块与微处理器模块输入端连接，微处理器模块输出端与机械手、上模工作台上的控制器连接。进一步的，所述震动盘与震动器连接并通过震动器驱动震动盘振动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术公开了一种铆钉自动送料铆合装置，包括震动盘、上料导轨、气缸、铆合入子、送料导轨、上模铆合冲顶针，震动盘的出口端连接上料导轨进口端，上料导轨出口端与铆合入子正面面面相对，铆合入子位于送料导轨内，铆合入子上方设有光纤传感器，光纤传感器与主控器输入端连接，主控器输出端与气缸连接，通过主控器控制气缸沿送料导轨内部往复运动，推动铆合入子沿送料导轨同步往复运动，震动盘内的铆钉经过上料导轨进入铆合入子内并在气缸的作用下通过铆合入子送至待铆合位置，送料导轨内且远离气缸的一侧设置限位块，铆合入子达到待铆合位置并与限位块接触，通过限位块进行限位，上模铆合冲顶针位于待铆合位置正上方，待铆合位置处设置红外检测模块、微处理器模块和机械手，红外检测模块与微处理器模块输入端连接，微处理器模块输出端与机械手、上模工作台上的控制器连接，微处理器模块控制机械手抓取待铆合工件并放置于铆合入子上方，对准铆合孔，控制器控制上模铆合冲顶针竖向向下运动并挤压铆合入子前后两侧的铆合滑块完成铆合。本专利技术提供的铆钉自动送料铆合装置，通过震动器驱动震动盘振动，将震动成正确位置的铆钉一一送到上料导轨内并经过上料导轨一一送至铆合入子内，通过气缸推动铆合入子移动到待铆合位置，通过智能控制实现机械手抓取、上模铆合冲顶针向下铆合等操作，人机交互性强，智能化水平高，送料导轨内还设置沿其内部滑动的挡板，铆合入子沿送料导轨向待铆合位置方向移动时，挡板受力前进并挡住上料导轨出口端，防止上料导轨内的铆钉掉落，本专利技术可自动完成铆钉的筛选、整列和铆合工作，取代人工对准铆钉位置，提供铆合工作效率，智能化水平高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2-3为本专利技术的上料导轨的截面图；图4为本专利技术的铆合入子和上模铆合冲顶针的结构示意图；图5为本专利技术的挡板的结构示意图；其中，1-震动盘；2-上料导轨；3-气缸；4-铆合入子；5-吹气气管；6-送料导轨；7-光纤监控模块；8-检测平台；9-上模铆合冲顶针；10-铆合滑块；11-限位块；12-立柱；13-弹簧；14-移动滑块；15-插刀；16-上模工作台；17-模架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1-5所示，一种铆钉自动送料铆合装置，包括震动盘1、上料导轨2、气缸3、铆合入子4、吹气气管5、送料导轨6、光纤监控模块7、检测平台8、上模铆合冲顶针9、铆合滑块10、限位块11、立柱12、弹簧13、移动滑块14和插刀15，震动盘1出口端连接上料导轨2进口端，上料导轨2出口端与铆合入子4的正面面面相对，送料导轨6放置于模架17上，送料导轨6为矩形凹槽状，送料导轨6内设置移动滑块14，移动滑块14朝向上料导轨2的一侧(正面)纵向开凹槽，凹槽内安装铆合入子4，铆合入子4的三面(背面及左、右侧)与凹槽的内侧壁贴合，铆合入子4的正面不与凹槽接触，气缸3伸入送料导轨6内并与移动滑块14后端连接，通过气缸3推动移动滑块14运动，铆合入子4上方设置光纤监控模块7，光纤监控模块7与气缸3连接并控制气缸3在送料导轨6内往复运动，带动铆合入子4沿送料导轨6内部同步运动，震动盘1内的铆钉经由上料导轨2送至铆合入子4内并在气缸3的推动作用下到达待铆合位置，待铆合位置上方设置上模铆合冲顶针9，待铆合位置处设置红外检测模块、微处理器模块和机械手，红外检测模块与微处理器模块输入端连接，微处理器模块输出端与机械手、上模工作台上的控制器连接，机械手抓取待铆合工件并放置于铆合入子4上，上模铆合冲顶针9向下运动并挤压铆合入子4两侧的铆合滑块10完成待铆合工件的铆合。上料导轨2纵向横截面呈近似W型，铆钉能够稳定在上料导轨2内，采用气管吹气方式送钉，上料导轨2上方或侧面等合适位置设有若干个吹气气管5，通过吹气气管5吹气推动上料导轨2上的铆钉向铆合入子4内移动，吹气气管5的出气方向(由X向-X方向)与上料导轨2内铆钉的运动方向一致，吹气气管5与气瓶连接，气瓶打开，吹气气管5开始向外吹气，采用现有技术即可。上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铆钉自动送料铆合装置，包括震动盘(1)和上料导轨(2)，所述震动盘(1)出口端连接上料导轨(2)进口端，其特征在于，还包括气缸(3)、铆合入子(4)、送料导轨(6)和上模铆合冲顶针(9)，所述铆合入子(4)设于送料导轨(6)内，上料导轨(2)出口端与铆合入子(4)正面相对，铆合入子(4)上方设置光纤监控模块(7)，光纤监控模块(7)与气缸(3)连接并驱动气缸(3)带动铆合入子(4)在送料导轨(6)内往复运动，震动盘(1)内的铆钉经由上料导轨(2)送至铆合入子(4)内并在气缸(3)的推动作用下到达待铆合位置，待铆合位置上方设置上模铆合冲顶针(9)，上模铆合冲顶针(9)向下运动并挤压铆合入子(4)两侧的铆合滑块(10)完成对工件的铆合。/n
【技术特征摘要】
1.一种铆钉自动送料铆合装置，包括震动盘(1)和上料导轨(2)，所述震动盘(1)出口端连接上料导轨(2)进口端，其特征在于，还包括气缸(3)、铆合入子(4)、送料导轨(6)和上模铆合冲顶针(9)，所述铆合入子(4)设于送料导轨(6)内，上料导轨(2)出口端与铆合入子(4)正面相对，铆合入子(4)上方设置光纤监控模块(7)，光纤监控模块(7)与气缸(3)连接并驱动气缸(3)带动铆合入子(4)在送料导轨(6)内往复运动，震动盘(1)内的铆钉经由上料导轨(2)送至铆合入子(4)内并在气缸(3)的推动作用下到达待铆合位置，待铆合位置上方设置上模铆合冲顶针(9)，上模铆合冲顶针(9)向下运动并挤压铆合入子(4)两侧的铆合滑块(10)完成对工件的铆合。
2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动送料铆合装置，其特征在于，所述上料导轨(2)纵向横截面呈近似W型，上料导轨(2)上方设有若干个吹气气管(5)，吹气气管(5)的出气方向与上料导轨(2)内铆钉的运动方向一致，推动上料导轨(2)上的铆钉向铆合入子(4)内移动。
3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动送料铆合装置，其特征在于，所述上料导轨(2)与送料导轨(6)相互垂直设置，送料导轨(6)朝向上料导轨(2)的一侧开设小口，上料导轨(2)一端穿过小口伸入至送料导轨(6)内并与铆合入子(4)正面相对，上料导轨(2)另一端与震动盘(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种铆钉自动送料铆合装置，其特征在于，所述铆合入子(4)包括用于放置倒立铆钉的立柱(12)和分...
【专利技术属性】
技术研发人员：施中平，廖彬宅，
申请(专利权)人：沪华五金电子吴江有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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