一种自动落料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动落料机构，包括送料轨道、气缸和电机，送料轨道水平设置在机架上且送料轨道上设置有齿条，气缸通过电机垂直设置在送料轨道上，电机设置有可与齿条相啮合的齿轮，气缸底部连接有电磁铁和感应控制器，感应控制器控制电磁铁的电源接通或断开。取料时，电磁铁得电，气缸带动电磁铁垂直下探移动到工装板的位置，电磁铁将产品吸附在气缸底部并带动产品向上移动，移动到设定位置后，气缸停止垂直运动，电机带动气缸沿着送料轨道进行水平运动至物料周转盒上方，此时，气缸停止水平运动并垂直下探移动，到达设定距离后，感应控制器控制电磁铁的电源断开，此时产品落入物料周转盒内，完成安放。

An automatic blanking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动落料机构
本技术涉及一种自动落料机构。
技术介绍
儿童安全座椅ISOFIX在装配铆钉过程中，需要先将零部件产品组合并嵌入在工装板内，然后装配铆钉并进行铆压，铆压成型后，需要人工进行零部件产品的拿取和安放，自动化程度低且效率低下。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种自动落料机构，实现零部件产品的全自动拿取和安放，自动化程度高且效率高。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种自动落料机构，包括送料轨道、气缸和电机，所述送料轨道水平设置在机架上且送料轨道上设置有齿条，所述气缸通过电机垂直设置在送料轨道上，所述电机设置有可与齿条相啮合的齿轮，所述气缸底部连接有电磁铁和感应控制器，所述感应控制器控制电磁铁的电源接通或断开。优选，所述气缸底部连接有连接板，所述连接板两端对称设置有电磁铁和感应控制器。优选，所述电磁铁呈圆柱体状且设置在连接板下表面，所述感应控制器设置在连接板上表面。优选，所述送料轨道呈板状，所述送料轨道中心沿着长度方向设置有上下连通的通孔，所述齿条设置在通孔的边缘。优选，还包括物料周转盒，所述物料周转盒设置在送料轨道的末端下方。优选，所述物料周转盒为塑料盒体。本技术的有益效果是：产品嵌入在组装模板内，组装模板安装在支撑板上，组装模板和支撑板形成工装板，产品通过工装板的滑块沿着传输轨道流通至各个工位，铆压结束后，产品流通至落料装置下方。取料时，电磁铁得电，气缸带动电磁铁垂直下探移动到工装板的位置，电磁铁将产品吸附在气缸底部并带动产品向上移动，移动到设定位置后，气缸停止垂直运动，电机带动气缸沿着送料轨道进行水平运动至物料周转盒上方，此时，气缸停止水平运动并垂直下探移动，到达设定距离后，感应控制器控制电磁铁的电源断开，此时产品落入物料周转盒内，完成安放，气缸则原路返回至初始位置开始下一个循环。附图说明图1是本技术一种自动落料机构的结构示意图；图2是本技术全自动铆压设备的结构示意图；附图的标记含义如下：1：气缸；2：送料轨道；3：电机；4：电磁铁；5：组装模板；6：感应控制器；7：产品；8：滑块；9：连接板；10：物料周转盒；11：传输轨道；12：支撑板。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1和2所示，一种自动落料机构，包括送料轨道2、气缸1和电机3，所述送料轨道2水平设置在机架上，以图2方向为例，送料轨道2的最左方是取料位置，而最右方是放料位置，优选，放料位置的下方设置有物料周转盒10，也即，物料周转盒10设置在送料轨道2的末端下方，其中，物料周转盒10最好为塑料盒体，比如，PE材质、PP材质等。所述气缸1通过电机3垂直设置在送料轨道2上，所述气缸1底部连接有电磁铁4和感应控制器6，所述感应控制器6控制电磁铁4的电源接通或断开，电磁铁4通过气缸1实行上下垂直运动，其中，送料轨道2上水平设置有齿条，电机上3设置有可与齿条相啮合的齿轮，电磁铁4通过送料轨道2实行水平运动。作为一种优选结构，送料轨道2呈板状，所述送料轨道2中心沿着长度方向设置有上下连通的通孔，所述齿条设置在通孔的边缘，电机的齿轮带动气缸1沿着通孔水平移动。优选，所述气缸1底部连接有连接板9，所述连接板9两端对称设置有电磁铁4和感应控制器6，连接板9上设置有至少2个电磁铁4可以保证取料和放料的稳定性，图1中，两个电磁铁4呈圆柱体状且设置在连接板9下表面，而对应的两个感应控制器6设置在连接板9上表面，用于感应控制电磁铁4电源的通断，当电磁铁4电源接通时，电磁铁4可以吸附产品7，当电磁铁4电源断开时，电磁铁4不吸附产品7，进而实现取料和放料。产品7嵌入在组装模板5内，组装模板5安装在支撑板12上，组装模板5和支撑板12形成工装板，产品7通过工装板的滑块8沿着传输轨道11流通至各个工位，铆压结束后，产品7流通至落料装置下方。取料时，落料机构收到取产品信号时，电磁铁得电，气缸1带动电磁铁4垂直下探，向工装板的位置下移，下移的过程中，左右两端的电磁铁可以将产品7吸附，当左右两端的感应控制器均感应到电磁铁将产品7吸附在气缸底部后，气缸1带动产品7向上移动，移动到设定位置后，气缸停止垂直运动，电机带动气缸沿着送料轨道进行水平运动至物料周转盒上方，到达物料周转盒上方后，气缸停止水平运动，气缸开始垂直下探移动，当左右两端的感应控制器同时感应到产品7到达物料盒内或指定位置时，发出信号，电磁铁的电源断开，此时产品7落入物料周转盒内，完成安放，气缸则原路返回至初始位置开始下一个循环，实现零部件产品的全自动拿取和安放，自动化程度高且效率高。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动落料机构，包括送料轨道（2）、气缸（1）和电机（3），其特征在于，所述送料轨道（2）水平设置在机架上且送料轨道（2）上设置有齿条，所述气缸（1）通过电机（3）垂直设置在送料轨道（2）上，所述电机（3）设置有可与齿条相啮合的齿轮，所述气缸（1）底部连接有电磁铁（4）和感应控制器（6），所述感应控制器（6）控制电磁铁（4）的电源接通或断开。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动落料机构，包括送料轨道（2）、气缸（1）和电机（3），其特征在于，所述送料轨道（2）水平设置在机架上且送料轨道（2）上设置有齿条，所述气缸（1）通过电机（3）垂直设置在送料轨道（2）上，所述电机（3）设置有可与齿条相啮合的齿轮，所述气缸（1）底部连接有电磁铁（4）和感应控制器（6），所述感应控制器（6）控制电磁铁（4）的电源接通或断开。


2.根据权利要求1所述的一种自动落料机构，其特征在于，所述气缸（1）底部连接有连接板（9），所述连接板（9）两端对称设置有电磁铁（4）和感应控制器（6）。


3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹旸，
申请(专利权)人：江苏安用座椅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32