一种关节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗辅助器材技术领域，公开了一种关节装置。该关节装置包括本体结构、颗粒和驱动结构。其中，本体结构能够沿第一方向弹性伸缩，为了确保本体结构伸缩时得到第一方向上的支撑，则将多个颗粒填充于本体结构的容纳空间内，且保证多个颗粒之间相互抵接，以及相邻两个颗粒之间能够相对运动，当其沿第一方向伸缩时，在与第一方向垂直的第二方向上本体结构的尺寸不变。还包括驱动结构，其设置于沿第一方向的本体结构一端上，驱动结构能够驱动本体结构的一端由第一方向向第二方向弯曲或复位，从而实现关节装置的摆动和弯曲。本关节装置通过采用无固定旋转中心的关节结构，符合人体关节在运动时的受力，进而降低关节运动时的磨损和疼痛。

A joint device

【技术实现步骤摘要】
一种关节装置
本专利技术涉及医疗辅助器材
，尤其涉及一种关节装置。
技术介绍
随着机器人技术的高速发展以及多领域技术融合，机器人技术应用在临床医学上更加广泛，包括临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和康复机器人。其中对于康复机器人来讲，其主要功能是帮助患者减轻在运动过程中关节受力，从而减缓伤痛，并在必要的时候，提供一定的驱动力，迫使关节弯曲与伸展。对于关节病以及诸多行动不便的患者，多数在治疗中后期需要通过简单的运动进行力量与能力的恢复，此时，康复机器人便起到了作用，可以在患者活动关节、蹲下、站起、直立行走，或者弯曲关节时起到辅助的作用，即减小关节活动时所承受的力，从而减轻关节的疼痛；或者在运动过程中，可以起到缓冲的作用，使得关节间的冲击作用减小，从而减轻病痛。但目前的康复机器人关节处通常采用固定旋转中心的结构，再将该结构的两端连接其他辅助部件，来实现关节处的弯曲和支撑，这种关节结构在弯曲或运动时，会因为固定的旋转中心的约束，而与实际人体关节无固定旋转中心结构存在差异，导致两个旋转中心无法重合，加剧人体穿戴部分的相互摩擦，给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节装置，其特征在于，包括：/n本体结构(1)，其沿第一方向能够弹性伸缩，所述本体结构(1)包括容纳空间；/n颗粒(2)，多个所述颗粒(2)填充于所述容纳空间内，多个所述颗粒(2)之间相互抵接，相邻两个所述颗粒(2)之间能够相对运动，当所述本体结构(1)沿所述第一方向伸缩时，在与所述第一方向垂直的第二方向上所述本体结构(1)的尺寸不变；以及/n驱动结构(3)，其设置于沿所述第一方向的所述本体结构(1)一端上，所述驱动结构(3)能够驱动所述本体结构(1)的一端由所述第一方向向所述第二方向弯曲或复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节装置，其特征在于，包括：
本体结构(1)，其沿第一方向能够弹性伸缩，所述本体结构(1)包括容纳空间；
颗粒(2)，多个所述颗粒(2)填充于所述容纳空间内，多个所述颗粒(2)之间相互抵接，相邻两个所述颗粒(2)之间能够相对运动，当所述本体结构(1)沿所述第一方向伸缩时，在与所述第一方向垂直的第二方向上所述本体结构(1)的尺寸不变；以及
驱动结构(3)，其设置于沿所述第一方向的所述本体结构(1)一端上，所述驱动结构(3)能够驱动所述本体结构(1)的一端由所述第一方向向所述第二方向弯曲或复位。


2.根据权利要求1所述的关节装置，其特征在于，所述颗粒(2)的形状为球体或者正多面体，所述颗粒(2)的材质为金属或者非金属。


3.根据权利要求1所述的关节装置，其特征在于，所述本体结构(1)包括一个、两个或多个壳体，每个所述壳体均开设有容纳腔，所述容纳腔能够存储所述颗粒(2)，两个或多个所述壳体并排设置，相邻两个所述壳体之间相互连通,相邻两个所述壳体间设置有固定件(4)。


4.根据权利要求3所述的关节装置，其特征在于，所述固定件(4)为弹性材料制成，所述固定件(4)沿所述第一方向设置。


5.根据权利要求3所述的关节装置，其特征在于，所述壳体为圆柱筒状结构、球形结构或者锥形结构，多个所述颗粒(2)填充于所述壳体的容纳腔内，所述壳体的材质为金属或非金属。


6.根据权利要求3所述的关节装置，其特征在于，所述壳体为波纹管状结构，所述壳体的材质为金属或非金属。


7.根据权利要求1所述的关节装置，其特征在于，所述驱动结构(3)包括安装件(31)和驱动组件(32)，所述安装件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永华，任涛，
申请(专利权)人：成都普崔克机电有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51