一种软体驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及驱动器技术领域，公开了一种软体驱动器，包括扭转管、适配部件和驱动装置。其中，扭转管的内腔中填充有流体，扭转管上设置有定位部位和活动部位，扭转管上于定位部位和活动部位之间的节段为扭转节段，适配部件连接于定位部位，驱动装置连接于活动部位，驱动装置能够驱动活动部位相对于定位部位转动，活动部位相对于定位部位转动时，扭转节段内的流体被挤压出扭转节段，活动部位相对于定位部位复位时，被挤出的流体回流进扭转节段内，扭转节段能够通过扭转使得自身长度发生变化和/或通过收放流体控制外接部件发生变形。本实用新型专利技术的软体驱动器中，驱动压力的输出响应更加敏捷，结构更加简单，能够适应复杂的作业环境。

A software driver

【技术实现步骤摘要】
一种软体驱动器
本技术涉及驱动器
，具体涉及一种软体驱动器。
技术介绍
随着软体机器人技术的发展，软体驱动器成为了软体机器人技术的主要研究内容之一。传统的刚性驱动器由于结构复杂，灵活度有限，安全性和适应性差，不再适用于软体机器人。在实际应用中，除了要求简单的结构之外，更是要求软体机器人具有极高的人机交互的安全性以及对环境的适应能力，作为软体机器人的驱动器，同样需要满足这样的性能要求。为解决此问题，本领域的技术人员针对性地设计出了软体驱动器，现有的软体驱动器的能源形式主要为气动或者液动，基本上都需要持续的外部能源供应和复杂的控制系统，在复杂作业环境下，软体机器人的应用受到了极大地限制。
技术实现思路
本技术为了解决现有软体机器人中驱动装置的不足，提供了一种软体驱动器。为了实现上述目的，本技术采用以下方案来实现：一种软体驱动器，包括：扭转管，所述扭转管的内腔中填充有流体，所述扭转管上设置有定位部位和活动部位，所述扭转管上于所述定位部位和所述活动部位之间的节段为扭转节段；适配部件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软体驱动器，其特征在于，包括：/n扭转管(1)，所述扭转管(1)的内腔中填充有流体，所述扭转管(1)上设置有定位部位和活动部位，所述扭转管(1)上于所述定位部位和所述活动部位之间的节段为扭转节段；/n适配部件(2)，连接于所述定位部位；/n驱动装置(3)，连接于所述活动部位，所述驱动装置(3)能够驱动所述活动部位相对于所述定位部位转动，所述活动部位相对于所述定位部位转动时，所述扭转节段内的所述流体被挤压出所述扭转节段，所述活动部位相对于所述定位部位复位时，被挤出的所述流体回流进所述扭转节段内，所述扭转节段能够通过扭转使得自身长度发生变化和/或通过收放所述流体控制外接部件发生变形。/n

【技术特征摘要】
1.一种软体驱动器，其特征在于，包括：
扭转管(1)，所述扭转管(1)的内腔中填充有流体，所述扭转管(1)上设置有定位部位和活动部位，所述扭转管(1)上于所述定位部位和所述活动部位之间的节段为扭转节段；
适配部件(2)，连接于所述定位部位；
驱动装置(3)，连接于所述活动部位，所述驱动装置(3)能够驱动所述活动部位相对于所述定位部位转动，所述活动部位相对于所述定位部位转动时，所述扭转节段内的所述流体被挤压出所述扭转节段，所述活动部位相对于所述定位部位复位时，被挤出的所述流体回流进所述扭转节段内，所述扭转节段能够通过扭转使得自身长度发生变化和/或通过收放所述流体控制外接部件发生变形。


2.如权利要求1所述的软体驱动器，其特征在于，还包括膨胀部件(4)，所述膨胀部件(4)的内腔连通于所述扭转管(1)的内腔，所述定位部位和所述活动部位分别位于所述扭转管(1)的两端，所述活动部位相对于所述定位部位转动时，所述扭转节段内的流体被挤压入所述膨胀部件(4)内，所述活动部位相对于所述定位部位复位时，所述流体从所述膨胀部件(4)内回流至所述扭转节段内。


3.如权利要求2所述的软体驱动器，其特征在于，所述膨胀部件(4)远离所述定位部位的一端连接有第一执行部件(5)，所述第一执行部件(5)沿一直线活动设置，所述驱动装置(3)驱动所述活动部位相对于所述定位部位转动时，所述扭转管(1)通过所述膨胀部件(4)带动所述第一执行部件(5)平移。


4.如权利要求2所述的软体驱动器，其特征在于，所述定位部位相对于所述活动部位弯折后连接于所述膨胀部件(4)，所述膨胀部件(4)远离所述定位部位的一端和所述驱动装置(3)均固定设置，所述适配部件(2)还连接于所述扭转管(1)弯折前的末端，所述扭转管(1)和所述膨胀部件(4)之间设置有导向部件(6)，所述适配部件(2)连接于所述导向部件(6)，所述驱动装置(3)驱动所述活动部位相对于所述定位部位转动时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永华，
申请(专利权)人：成都普崔克机电有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51