一种智能唤醒闹铃机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能唤醒闹铃机器人，包括内置中空的机器人本体，所述机器人本体包括头部和躯干部，所述头部上设有显示装置和用于唤醒的RGB光源，所述躯干部的内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有控制器，检测模块和通信模块，所述控制器分别与所述RGB光源、显示装置、检测模块和通信模块连接；其效果是：利用设有的RGB光源，在到达设定时间，利用柔和的RGB光源，通过其不同颜色或不同闪动频率，逐渐刺激人的视觉，采用最柔和的方式叫醒，既不会让人突然感到不适，也避免了将人们从深度睡眠中直接唤醒。

An intelligent wake-up alarm robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能唤醒闹铃机器人
本技术涉及闹钟
，具体涉及一种智能唤醒闹铃机器人。
技术介绍
随着社会的发展，在深夜进行活动已经是很常见的事情；智能手机的普及也让很多人经常在深夜时分依然在玩手机；生活工作压力的增大也让很多的上班者加班到深夜。以上几种情况都使得人们的睡眠时间越来越少，也就造就了很多的“起床困难户”。此外，由于大部分的起床困难户没有坚定的意志力，普通的闹铃并不能真正的保证一定把他们叫醒。但是我们都知道一日之计在于晨，早上的时间是宝贵的，按时的起床也是一天正常的工作学习的保障。此外，随着生活节奏的变快和工作压力的增加，睡眠质量越来越关乎到人们的健康和生活状态，传统的闹铃往往是被动唤醒人们，将人们从深度睡眠中直接唤醒，让人觉得不适，长久以往，产生听觉疲劳，使得闹钟的叫醒效果不好。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能唤醒闹铃机器人，到达设定时间，利用柔和的RGB光源，逐渐刺激人的视觉，采用最柔和的方式叫醒，既不会让人突然感到不适，也避免了将人们从深度睡眠中直接唤醒。本技术采取的技术方案为：一种智能唤醒闹铃机器人，包括内置中空的机器人本体，所述机器人本体包括头部和躯干部，所述头部上设有显示装置和用于唤醒的RGB光源，所述躯干部的内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有控制器，检测模块和通信模块，所述控制器分别与所述RGB光源、显示装置、检测模块和通信模块连接。优选的，所述躯干部上还嵌设有扬声器，所述扬声器通过语音模块与所述控制器连接。优选的，所述控制电路板上还设有舵机模块，所述舵机模块与所述控制器连接，所述舵机模块包括舵机，所述舵机的摇臂与所述躯干部上设有的手臂连接。优选的，所述检测模块包括加速度传感器和温湿度传感器。优选的，所述加速度传感器采用的型号为XC4VS35-10FFG668C,所述加速度传感器的通过四口接线插槽与所述控制器连接。优选的，所述通信模块采用以下模块的任一一种：射频通信模块和蓝牙模块。优选的，所述智能唤醒闹铃机器人还设有脉搏模块。采用上述技术方案，具有以下优点：本技术提出的一种智能唤醒闹铃机器人，利用设有的RGB光源，在到达设定时间，利用柔和的RGB光源，通过其不同颜色或不同闪动频率，逐渐刺激人的视觉，采用最柔和的方式叫醒，既不会让人突然感到不适，也避免了将人们从深度睡眠中直接唤醒。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中控制器的结构示意图；图3为本技术实施例中加速度传感器的结构示意图；图4为本技术实施例中驱动芯片的结构示意图；图5为本技术实施例的起床成功率与加速度的变化关系；图6为本技术实施例的唤醒时间与心率的对应关系。具体实施方式为了使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参考图1至图4所示，本技术实施例所采用的技术方案为：一种智能唤醒闹铃机器人，包括内置中空的机器人本体，所述机器人本体包括头部1和躯干部2，所述头部1上设有显示装置11和用于唤醒的RGB光源12，所述躯干部2的内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有控制器，检测模块和通信模块，所述控制器分别与所述RGB光源12、显示装置11、检测模块和通信模块连接。具体地，本申请实施例中、控制器使用单片机，其核心处理器型号是ATmega32u4，同时具有20路数字输入/输出口，其中7路可作为PWM输出，12路模拟型号输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB接口，显示装置包括显示屏和驱动芯片，所述驱动芯片采用的型号为K9F2G08U0C，如图4所示，所述驱动芯片的第二十九至三十二引脚以及第四十一引脚分别与所述控制模块连接，所述驱动芯片的第一至三引脚以及第五、第十引脚通过一八口接线插槽与所述显示屏连接，应用时，显示屏可采用OLED显示屏，当然也可将所述显示屏集成在所述驱动芯片上，当然也可采用触摸显示屏，在此不做限制。该智能唤醒闹铃机器人还包括本领域技术人员熟知的电源模块，所述电源模块包括蓄电池和电源转换芯片，且设有相应的电池接口，通过所述电池接口可与外部电池连接，其中，电源转换芯片包括LM2576芯片和AMS117-3.3芯片，这样对于不同的模块可提供符合要求的电源电压，所述机器人本体的背面还设有与所述控制电路板连接的通讯接口和用于设定时间的操作按钮(图中未示出)，这一部分从本领域技术人员的角度出发是应用成熟的技术，因此不做赘述，所述检测模块包括温湿度传感器和加速度传感器，所述温湿度传感器通过单总线与所述控制器连接，其型号可采用，DHT12或DHT11，用于检测室内的温湿度情况，所述加速度传感器与所述控制器的具体连接方式，所述加速度传感器采用的型号为XC4VS35-10FFG668C,所述加速度传感器的通过四口接线插槽与所述控制器连接，可参考图3所示，放置在床上，用于检测用户是否起床，需要说明的是，图2中控制器并未标明具体引脚，但本领域技术人员应当了解，例如可连接在控制器的第59至62引脚，图2的LED0至LED2信号为驱动所述RGB光源。通过上述方案，利用设有的RGB光源，在到达设定时间，利用柔和的RGB光源，通过其不同颜色或不同闪动频率，逐渐刺激人的视觉，采用最柔和的方式叫醒，既不会让人突然感到不适，也避免了将人们从深度睡眠中直接唤醒，同时显示装置显示检测模块的检测数据，通信模块与外部的智能终端连接进行数据交换，使得本技术的功能多样，利于扩展。进一步地，在本实施例中，所述躯干部2上还嵌设有扬声器21，所述扬声器21通过语音模块与所述控制器连接。通过这样的结构设置，防止出现光感唤醒成功率单一的问题，语音模块的加入，不仅能够播放自定义的声音，而且可以根据时间变化来使得播放声音的大小发生变化，从而达到逐渐将人从深度睡眠中唤醒的功能，所述语音模块可采用的型号为SYN6288，通过串口与所述控制器连接。进一步地，在本实施例中，所述控制电路板上还设有舵机模块，所述舵机模块与所述控制器连接，所述舵机模块包括舵机，所述舵机的摇臂与所述躯干部2上设有的手臂22连接。具体地，舵机模块与控制器的PWM通道连接，控制器以PWM方式来控制舵机，从而控制摇床本身的摇动频率，舵机可采用的型号为ZX361D，应用时与其任一手臂连接即可，无需限制左右，通过这样的结构设置，能起到辅助闹钟的功能。进一步地，在本实施例中，所述通信模块采用以下模块的任一一种：射频通信模块和蓝牙模块。例如，所述射频接收模块采用的型号为nRF905SE，所述射频接收模块通过SPI接口与所述控制器连接。进一步地，在本实施例中，所述智能唤醒闹铃机器人还设有脉搏模块。该脉搏模块可采用光电式脉搏传感器，用于采集用户的脉搏数，可与控制器进行有线连接，当然还可增添通信模块，实现无线连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能唤醒闹铃机器人，包括内置中空的机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括头部和躯干部，所述头部上设有显示装置和用于唤醒的RGB光源，所述躯干部的内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有控制器，检测模块和通信模块，所述控制器分别与所述RGB光源、显示装置、检测模块和通信模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能唤醒闹铃机器人，包括内置中空的机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括头部和躯干部，所述头部上设有显示装置和用于唤醒的RGB光源，所述躯干部的内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有控制器，检测模块和通信模块，所述控制器分别与所述RGB光源、显示装置、检测模块和通信模块连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能唤醒闹铃机器人，其特征在于，所述躯干部上还嵌设有扬声器，所述扬声器通过语音模块与所述控制器连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能唤醒闹铃机器人，其特征在于，所述控制电路板上还设有舵机模块，所述舵机模块与所述控制器连接，所述舵机模块包括舵机，所述舵机的摇臂与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秋霖，
申请(专利权)人：朱秋霖，
类型：新型
国别省市：上海;31