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本发明涉及医疗辅助器材技术领域，公开了一种关节装置。该关节装置包括本体结构、颗粒和驱动结构。其中，本体结构能够沿第一方向弹性伸缩，为了确保本体结构伸缩时得到第一方向上的支撑，则将多个颗粒填充于本体结构的容纳空间内，且保证多个颗粒之间相互抵接...
该专利属于成都普崔克机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都普崔克机电有限公司授权不得商用。

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