一种步行辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步行辅助装置，包括一设于使用者后背中部的主基板，主基板内设有控制模块和电源模块，主基板两侧分别连接一左支架和一右支架，主基板、左支架、及右支架通过一腰带安装于使用者腰部，左支架和右支架端部均安装一旋转驱动组件，旋转驱动组件的驱动端分别连接一摆动臂，摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；左支架端部还增设一启动旋转驱动组件的按键开关，腰带上设有一用于检测腰带张紧力的感应开关，按键开关、感应开关与控制模块电性串联。本实用新型专利技术技术方案改善传统步行辅助装置的结构，提高步行辅助装置安装的稳固性，通过多重开关控制步行辅助装置的启动，避免误操作造成的影响。

A walking aid

【技术实现步骤摘要】
一种步行辅助装置
本技术涉及辅助设备
，特别涉及一种步行辅助装置。
技术介绍
步行辅助装置利用马达的动力辅助使用者步行，使马达的动力能够高效的传送给大腿部。专利文献特开2016-2408号公报的步行辅助装置是通过设置启动开关，即由操作该启动开关可使旋转零件进行旋转动作与停止动作。当步行辅助装置未固定在腰部时，一旦误操作打开启动开关，旋转零件就会任意地开始执行动作。在此情况下，旋转零件会以4牛顿米(Newton-meter)以上的强大动力进行旋转，非常的危险。因此，使用步行辅助装置时，必须依赖专业人员在旁观测。除此之外，步行辅助装置虽安装在腰部，但安装的稳定性较弱，步行辅助装置安装松动，旋转零件的旋转力小于推动大腿部位的推力，导致支撑部件随意动作，无法充分地辅助步行。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种步行辅助装置，改善传统步行辅助装置的结构，提高步行辅助装置安装的稳固性，通过多重开关控制步行辅助装置的启动，避免误操作造成的影响。为实现上述目的，本技术提出的一种步行辅助装置，包括一设于使用者后背中部的主基板，所述主基板内设有控制模块和电源模块，所述主基板两侧分别连接一左支架和一右支架，所述主基板、左支架、及右支架通过一腰带安装于使用者腰部，所述左支架和右支架端部均安装一旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端分别连接一摆动臂，所述摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；所述左支架端部还增设一启动旋转驱动组件的按键开关，所述腰带上设有一用于检测腰带张紧力的感应开关，所述电源模块的电压输出端与所述控制模块的电压输入端连接，所述控制模块的驱动信号输出端与所述旋转驱动组件的驱动信号输入端连接，所述按键开关、感应开关、电源模块及控制模块电性串联。优选地，所述腰带安装于所述主基板、左支架、及右支架内侧面，所述腰带包括包围在使用者后背的“C”型主皮带，及分别设于所述“C”型主皮带两端的第一副皮带和第二副皮带，所述第一副皮带和第二副皮带端部设有相互拼接的带扣，且所述感应开关设于所述“C”型主皮带和第一副皮带之间。优选地，所述感应开关包括一安装于所述主皮带上的壳体，所述壳体内设有一常闭型磁簧开关，还包括一活动穿设于所述壳体内的滑板，所述滑板第一端设有与所述磁簧开关对应的磁铁，且所述滑板第一端通过弹簧与所述壳体连接，所述滑板第二端设有与所述第一副皮带连接的扣接孔，所述磁铁设于所述磁簧开关与所述第一副皮带之间。优选地，所述感应开关包括一安装于所述主皮带上的壳体，所述壳体内设有一常开型磁簧开关，还包括一活动穿设于所述壳体内的滑板，所述滑板第一端设有与所述磁簧开关对应的磁铁，且所述滑板第一端通过弹簧与所述壳体连接，所述滑板第二端设有与所述第一副皮带连接的扣接孔，所述磁铁设于所述磁簧开关远离所述第一副皮带的一侧。优选地，所述感应开关包括一安装于所述主皮带上的壳体，所述壳体内设有一常开型拉杆开关，还包括一活动穿设于所述壳体内的滑板，所述滑板第一端与所述拉杆开关的拉杆端连接，且所述滑板第一端通过弹簧与所述壳体连接，所述滑板第二端设有与所述第一副皮带连接的扣接孔，所述滑板与所述拉杆开关连接的一端设于所述拉杆开关远离所述第一副皮带的一侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用感应开关与按键开关同时控制旋转驱动组件启动，感应开关通过腰带的张紧控制，可以防止步行辅助装置未佩戴前的误操作，导致步行辅助装置启动，避免意外事故发生，还可以提醒使用者腰带是否系紧，保证步行辅助装置可以正常使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术步行辅助装置的整体结构示意图；图2为本技术控制原理模块图；图3为本技术实施例一感应开关无拉伸状态结构示意图；图4为本技术实施例一感应开关拉伸状态结构示意图；图5为本技术实施例二感应开关无拉伸状态结构示意图；图6为本技术实施例三感应开关无拉伸状态结构示意图；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本实施例提出的一种步行辅助装置，参考图1和图2，包括一设于使用者后背中部的主基板1，所述主基板1内设有控制模块11和电源模块12，所述主基板1两侧分别连接一左支架2和一右支架3，所述主基板1、左支架2、及右支架3通过一腰带4安装于使用者腰部，所述左支架2和右支架3端部均安装一旋转驱动组件5，所述旋转驱动组件5的驱动端分别连接一摆动臂6，所述摆动臂6通过一绑带7固定于使用者大腿上；所述左支架2端部还增设一启动旋转驱动组件5的按键开关8，所述腰带4上设有一用于检测腰带4张紧力的感应开关9，所述电源模块12的电压输出端与所述控制模块11的电压输入端连接，所述控制模块11的驱动信号输出端与所述旋转驱动组件5的驱动信号输入端连接，所述按键开关8、感应开关9、电源模块12及控制模块11电性串联。进一步地，所述腰带4安装于所述主基板1、左支架2、及右支架3内侧面，所述腰带4包括包围在使用者后背的“C”型主皮带41，及分别设于所述“C”型主皮带41两端的第一副皮带42和第二副皮带43，所述第一副皮带42和第二副皮带43端部设有相互拼接的带扣44，且所述感应开关9设于所述“C”型主皮带41和第一副皮带42之间。应当说明的是，所述旋转驱动组件5设置为一旋转马达，所述左支架2和右支架3两端分别增设一用于安装所述旋转马达的支持器10，所述旋转马达安装于所述支持器10内，且所述旋转马达以所述支持器10为中心进行旋转。使用时，使用者将所述腰带4安装于腰部，通过第一副皮带42和第二副皮带43之间的卡扣锁紧，此时，第一副皮带42和第二副皮带43之间的感应开关9在张紧力的作用下导通，由于所述按键开关8、感应开关9、电源模块12及控制模块11电性串联，当使用者再次按下按键开关8后，控制回路被导通，控制模块11可以控制旋转驱动组件5进行旋转，从而通过摆动臂6将驱动力传递至大腿，辅助使用者行走。所述带扣44设置为可调带扣44，可以调整第一副皮带42和第二副皮带43之间的长度，从而满足不同提醒的使用者使用。实施例一参考图3和图4，所述感应开关9包括一安装于所述主皮带上的壳体91，所述壳体91内设有一常闭型磁簧开关92，还包括一活动穿设于所述壳体91内的滑板93，所述滑板93第一端设有与所述磁簧开关92对应的磁铁94，且所述滑板93第一端通过弹簧95与所述壳体91连接，所述滑板93第二端设有与所述第一副皮带42连接的扣接孔96，所述磁铁94设于所述磁簧开关92与所述第一副皮带42之间。应当说明的是，本实施例中，所述磁簧开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步行辅助装置，其特征在于，包括一设于使用者后背中部的主基板，所述主基板内设有控制模块和电源模块，所述主基板两侧分别连接一左支架和一右支架，所述主基板、左支架、及右支架通过一腰带安装于使用者腰部，所述左支架和右支架端部均安装一旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端分别连接一摆动臂，所述摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；所述左支架端部还增设一启动旋转驱动组件的按键开关，所述腰带上设有一用于检测腰带张紧力的感应开关，所述电源模块的电压输出端与所述控制模块的电压输入端连接，所述控制模块的驱动信号输出端与所述旋转驱动组件的驱动信号输入端连接，所述按键开关、感应开关、电源模块及控制模块电性串联。/n

【技术特征摘要】
1.一种步行辅助装置，其特征在于，包括一设于使用者后背中部的主基板，所述主基板内设有控制模块和电源模块，所述主基板两侧分别连接一左支架和一右支架，所述主基板、左支架、及右支架通过一腰带安装于使用者腰部，所述左支架和右支架端部均安装一旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端分别连接一摆动臂，所述摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；所述左支架端部还增设一启动旋转驱动组件的按键开关，所述腰带上设有一用于检测腰带张紧力的感应开关，所述电源模块的电压输出端与所述控制模块的电压输入端连接，所述控制模块的驱动信号输出端与所述旋转驱动组件的驱动信号输入端连接，所述按键开关、感应开关、电源模块及控制模块电性串联。


2.如权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述腰带安装于所述主基板、左支架、及右支架内侧面，所述腰带包括包围在使用者后背的“C”型主皮带，及分别设于所述“C”型主皮带两端的第一副皮带和第二副皮带，所述第一副皮带和第二副皮带端部设有相互拼接的带扣，且所述感应开关设于所述“C”型主皮带和第一副皮带之间。


3.如权利要求2所述的步行辅助装置，其特征在于，所述感应开关包括一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永达，下道明志，宿谷玲，
申请(专利权)人：谷林电器深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44