外骨骼组件及下肢康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种外骨骼组件及下肢康复装置，外骨骼组件包括：外骨骼本体；第一绑套，连接于外骨骼本体，第一绑套用以穿戴于小腿，以使外骨骼本体与小腿骨对应；第一绑套与所述外骨骼本体可转动连接，且第一绑套的旋转轴线垂直于人体的冠状面。本发明专利技术外骨骼组件能为具有个体差异的患者提供正确的辅助作用，满足了不同患者的需求，提高了外骨骼组件的适应性和实用性。

Exoskeleton component and lower limb rehabilitation device

【技术实现步骤摘要】
外骨骼组件及下肢康复装置
本专利技术涉及康复机器人
，特别涉及一种外骨骼组件及下肢康复装置。
技术介绍
康复机器人是国际机器人领域的研究热点之一。目前，康复机器人已经成为一种重要的辅助医疗设备，被广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。其中，下肢外骨骼机器人是一种由机构本体、硬件系统、算法及软件系统，以及可穿戴部件共同构成的康复机器人，能够帮助脑卒中、脊髓损伤以及下肢运动功能有障碍的患者进行康复训练。具体的，患者通过使用下肢外骨骼机器人可以进行坐、站、行走、平衡等功能训练，帮助患者逐渐恢复肌力，掌握身体平衡，矫正异常行走步态，从而回归正常生活。小腿外骨骼通过绑套穿戴于小腿，但现有技术中，小腿外骨骼与绑套固定连接，对于小腿骨略微弯曲的患者，穿戴绑套后小腿外骨骼也会倾斜，导致外骨骼对患者的康复过程无法起到正确的支撑作用，即无法满足具有个体差异的患者，降低了外骨骼组件的实用性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种外骨骼组件，旨在解决如何提高外骨骼组件实用性的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的外骨骼组件包括：外骨骼本体；第一绑套，连接于所述外骨骼本体，所述第一绑套用以穿戴于小腿，以使所述外骨骼本体与小腿骨对应；所述第一绑套与所述外骨骼本体可转动连接，且所述第一绑套的旋转轴线垂直于人体的冠状面。优选地，所述外骨骼本体凸设有转轴，所述第一绑套与所述转轴可转动配合。优选地，所述外骨骼组件还包括与所述转轴可转动配合的转接座，所述第一绑套连接于所述转接座。优选地，所述转轴的周壁开设有沿周向延伸的安装槽，所述转接座的内周壁凸设有安装环，所述安装环与所述安装槽可转动配合。优选地，所述外骨骼本体在所述转轴的一侧还凸设有限位凸起，所述转接座开设有与所述限位凸起对应的避位槽，所述转接座可转动至使所述避位槽的两相对侧壁与所述限位凸起限位抵接。优选地，所述避位槽的两相对侧壁与所述转接座的轴心形成的圆心角不小于30°，且不超出50°。优选地，所述第一绑套连接于所述外骨骼本体的下端，所述外骨骼组件还包括连接于所述外骨骼本体上端的第二绑套。优选地，所述外骨骼本体的长度可调节设置。优选地，外骨骼组件还包括折板及连接于所述折板的连接件，所述折板包括第一折部和第二折部，所述第一折部连接于所述外骨骼本体的上端并沿左右方向延伸，所述第二折部连接于所述第一折部的末端并朝后延伸，所述连接件连接于所述第二折部的后端，用以与动力关节部件转动配合；所述第一折部与所述外骨骼本体可滑动配合，以使所述第二折部与所述外骨骼本体的间距呈可调节设置；和/或，所述第二折部与所述连接件可滑动配合，以使所述第一折部与所述连接件的间距呈可调节设置。本专利技术还提出一种下肢康复装置，包括一种外骨骼组件，该外骨骼组件包括：外骨骼本体；第一绑套，连接于所述外骨骼本体，所述第一绑套用以穿戴于小腿，以使所述外骨骼本体与小腿骨对应；所述第一绑套与所述外骨骼本体可转动连接，且所述第一绑套的旋转轴线垂直于人体的冠状面。本专利技术外骨骼组件通过使外骨骼本体和第一绑套可转动连接，以使第一绑套可相对于外骨骼本体绕人体前后方向转动，从而第一绑套可通过旋转适应不同弯曲程度的小腿，以使穿戴后的外骨骼本体能保持竖直；外骨骼本体能为患者的康复运动提供准确的支撑力，避免小腿在康复运动过程中因错位的受力方向而受损，由此，外骨骼组件能为具有个体差异的患者提供正确的辅助作用，满足了不同患者的需求，提高了外骨骼组件的适应性和实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术外骨骼组件一实施例的结构示意图；图2为本专利技术外骨骼组件一实施例的分解示意图；图3为本专利技术外骨骼组件另一实施例的分解示意图；图4为本专利技术外骨骼组件又一实施例的分解示意图；图5为本专利技术下肢康复装置一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称标号名称10外骨骼本体20第一绑套30转轴40转接座31安装槽41安装环11限位凸起42避位槽50折板60连接件51第一折部52第二折部70动力关节部件80第二绑套本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种外骨骼组件，应用于下肢康复装置。在本专利技术实施例中，如图1至图4所示，该外骨骼组件包括：外骨骼本体10；第一绑套20，连接于所述外骨骼本体10，所述第一绑套20用以穿戴于小腿，以使所述外骨骼本体10与小腿骨对应；所述第一绑套20与所述外骨骼本体10可转动连接，且所述第一绑套20的旋转轴30线垂直于人体的冠状面。在本实施例中，外骨骼本体10连接于第一绑套20的前侧面，第一绑套20穿戴于患侧小腿后，外骨骼本体10相对固定于患侧小腿的前侧，并与小腿骨对应，以在患者康复运动过程中辅助患侧小腿骨起到支撑作用。第一绑套20的横向尺寸可调节，以适应不同的小腿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼组件，其特征在于，包括：/n外骨骼本体；/n第一绑套，连接于所述外骨骼本体，所述第一绑套用以穿戴于小腿，以使所述外骨骼本体与小腿骨对应；所述第一绑套与所述外骨骼本体可转动连接，且所述第一绑套的旋转轴线垂直于人体的冠状面。/n

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼组件，其特征在于，包括：
外骨骼本体；
第一绑套，连接于所述外骨骼本体，所述第一绑套用以穿戴于小腿，以使所述外骨骼本体与小腿骨对应；所述第一绑套与所述外骨骼本体可转动连接，且所述第一绑套的旋转轴线垂直于人体的冠状面。


2.如权利要求1所述的外骨骼组件，其特征在于，所述外骨骼本体凸设有转轴，所述第一绑套与所述转轴可转动配合。


3.如权利要求2所述的外骨骼组件，其特征在于，所述外骨骼组件还包括与所述转轴可转动配合的转接座，所述第一绑套连接于所述转接座。


4.如权利要求3所述的外骨骼组件，其特征在于，所述转轴的周壁开设有沿周向延伸的安装槽，所述转接座的内周壁凸设有安装环，所述安装环与所述安装槽可转动配合。


5.如权利要求4所述的外骨骼组件，其特征在于，所述外骨骼本体在所述转轴的一侧还凸设有限位凸起，所述转接座开设有与所述限位凸起对应的避位槽，所述转接座可转动至使所述避位槽的两相对侧壁与所述限位凸起限位抵接。


6.如权利要求5所述的外骨骼组件，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭高辉，杨静静，梁余意，韩小刚，徐志军，
申请(专利权)人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44