一种带产品种类检测的柔性机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带产品种类检测的柔性机械抓手，涉及机械抓手领域。现有的盘类零件的自动化生产过程中，需要根据不同产品调用不同的加工程序。本实用新型专利技术包括安装基板、驱动机构和环绕均布的夹指，其中一个夹指位于安装基板的正下方，安装基板的下端面连接有传感器支架，传感器支架的底部连接有用于检测不同规格种类工件的检测传感器，安装基板正下方的夹指顶面设有传感器检测板，检测传感器的弹性元件与传感器检测板接触相顶，检测传感器连接到控制机上，控制机与驱动机构连接。通过检测传感器上的弹性元件的压缩位移不同，反馈给控制机的数据不同，控制机可通过与已存储的数据比对后实现对产品种类的区分，实现自动调用对应程序。

A kind of flexible manipulator with product type detection

【技术实现步骤摘要】
一种带产品种类检测的柔性机械抓手
本技术涉及机械抓手领域，尤其涉及一种带产品种类检测的柔性机械抓手。
技术介绍
目前，现有的盘类零件的自动化生产过程中，由于盘类零件的自身特性机床夹具可实现多品种产品的共用，根据不同产品调用不同的加工程序即可完成加工生产，难度在于如何识别加工产品的种类是否正确，因此在自动化生产过程中需要一种对工件种类实现鉴别的柔性抓手，现有技术中未出现这种带产品种类检测的柔性机械抓手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种带产品种类检测的柔性机械抓手，以实现对不同规格种类产品实现检测为目的。为此，本技术采取以下技术方案。一种带产品种类检测的柔性机械抓手，包括安装基板、设于安装基板下的用于工件产品抓取的驱动机构和设于驱动机构下方的多个环绕均布的夹指，其中一个夹指位于安装基板的正下方，所述的安装基板的下端面连接有传感器支架，传感器支架的底部连接有用于检测不同规格种类工件的检测传感器，所述的安装基板正下方的夹指的顶面设有传感器检测板，所述的检测传感器的弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带产品种类检测的柔性机械抓手，包括安装基板（1）、设于安装基板（1）下的用于工件产品抓取的驱动机构（2）和设于驱动机构（2）下方的多个环绕均布的夹指（3），其特征在于：其中一个夹指（3）位于安装基板（1）的正下方，所述的安装基板（1）的下端面连接有传感器支架（4），传感器支架（4）的底部连接有用于检测不同规格种类工件的检测传感器（5），所述的安装基板（1）正下方的夹指（3）的顶面设有传感器检测板（6），所述的检测传感器（5）的弹性元件与传感器检测板（6）接触相顶，检测传感器（5）连接到机械手的控制机上，机械手的控制机与驱动机构（2）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带产品种类检测的柔性机械抓手，包括安装基板（1）、设于安装基板（1）下的用于工件产品抓取的驱动机构（2）和设于驱动机构（2）下方的多个环绕均布的夹指（3），其特征在于：其中一个夹指（3）位于安装基板（1）的正下方，所述的安装基板（1）的下端面连接有传感器支架（4），传感器支架（4）的底部连接有用于检测不同规格种类工件的检测传感器（5），所述的安装基板（1）正下方的夹指（3）的顶面设有传感器检测板（6），所述的检测传感器（5）的弹性元件与传感器检测板（6）接触相顶，检测传感器（5）连接到机械手的控制机上，机械手的控制机与驱动机构（2）连接。


2.根据权利要求1所述的一种带产品种类检测的柔性机械抓手，其特征在于：所述的传感器支架（4）为“凵”型支架，传感器支架（4）上端两侧设有向外的翻边（401），翻边上设有螺钉安装孔（402），通过螺钉与安装基板（1）连接固定。


3.根据权利要求2所述的一种带产品种类检测的柔性机械抓手，其特征在于：所述的传感器检测板（6）包括连接固定于夹指（3）顶面，并向夹指（3）外侧方向伸出的水平板和与水平板一体的位于夹指（3）外侧的竖板，所述的弹性元件向夹指（3）的外侧方向伸出与竖板接触相顶。


4.根据权利要求3所述的一种带产品种类检测的柔性机械抓手，其特征在于：所述的传感器为位移传感器或压力传感器。


5.根据权利要求1所述的一种带产品种类检测的柔性机械抓手，其特征在于：所述的夹指（3）包括设有滑槽（303）的夹指基板（301）和位于夹指基板（301）下面的”┌”型调节板（302），滑槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：许波，高杰，袁垦，金军波，
申请(专利权)人：浙江希尔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33