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本实用新型公开了一种带产品种类检测的柔性机械抓手，涉及机械抓手领域。现有的盘类零件的自动化生产过程中，需要根据不同产品调用不同的加工程序。本实用新型包括安装基板、驱动机构和环绕均布的夹指，其中一个夹指位于安装基板的正下方，安装基板的下端面连...
该专利属于浙江希尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江希尔机器人有限公司授权不得商用。

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