适用于有限空间的U轴执行机构及在线式智能检测机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于有限空间的U轴执行机构及在线式智能检测机器，适用于有限空间的U轴执行机构包括：U轴电机安装组件；中空电机组件，所述中空电机组件与所述U轴电机安装组件相连，所述中空电机组件设有沿其轴向延伸的气体通道，所述气体通道的上端与真空发生器相连，所述气体通道的下端与吸附组件相连，所述中空电机组件能够驱动所述吸附组件绕其轴向活动。该适用于有限空间的U轴执行机构结构紧凑，不仅能够吸附工件，还能够调整吸附组件的位置和角度。

U-axis actuator and online intelligent testing machine for limited space

【技术实现步骤摘要】
适用于有限空间的U轴执行机构及在线式智能检测机器
本技术涉及一种适用于有限空间的U轴执行机构和具有该适用于有限空间的U轴执行机构的在线式智能检测机器。
技术介绍
在机械加工领域，经常需要采用送料机构对物料进行送料，在送料的过程中配合上下料机构以及执行机构可以实现自动化生产，能够大大提高生产效率。现有的上下料机构的结构通常较为复杂，占用空间通常较大，上料作业和下料作业效率低，不能灵活调整上下料位置和角度。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种适用于有限空间的U轴执行机构，该适用于有限空间的U轴执行机构使用方便，结构紧凑。本技术还提出一种在线式智能检测机器，能够减小设备所占体积。根据本技术第一方面实施例的适用于有限空间的U轴执行机构，包括：U轴电机安装组件；中空电机组件，所述中空电机组件与所述U轴电机安装组件相连，所述中空电机组件设有沿其轴向延伸的气体通道，所述气体通道的上端与真空发生器相连，所述气体通道的下端与吸附组件相连，所述中空电机组件能够驱动所述吸附组件绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于有限空间的U轴执行机构，其特征在于，包括：/nU轴电机安装组件；/n中空电机组件，所述中空电机组件与所述U轴电机安装组件相连，所述中空电机组件设有沿其轴向延伸的气体通道，所述气体通道的上端与真空发生器相连，所述气体通道的下端与吸附组件相连，所述中空电机组件能够驱动所述吸附组件绕其轴向活动。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于有限空间的U轴执行机构，其特征在于，包括：
U轴电机安装组件；
中空电机组件，所述中空电机组件与所述U轴电机安装组件相连，所述中空电机组件设有沿其轴向延伸的气体通道，所述气体通道的上端与真空发生器相连，所述气体通道的下端与吸附组件相连，所述中空电机组件能够驱动所述吸附组件绕其轴向活动。


2.根据权利要求1所述的适用于有限空间的U轴执行机构，其特征在于，所述U轴电机安装组件包括：
连接底座；
U轴电机固定底座，所述U轴电机固定底座设于所述连接底座一侧；
滑动组件，所述滑动组件的一端与所述连接底座相连，所述滑动组件的另一端朝着所述U轴电机固定底座所在方向的一侧延伸；
缓冲件，所述缓冲件沿所述中空电机组件的运动方向延伸，所述缓冲件的上端与所述U轴电机固定底座相连，所述缓冲件的至少一部分与所述滑动组件的另一端相连。


3.根据权利要求2所述的适用于有限空间的U轴执行机构，其特征在于，所述U轴电机固定底座和所述连接底座之间配合限定有腔室，所述滑动组件和所述缓冲件分别位于所述腔室内。


4.根据权利要求2所述的适用于有限空间的U轴执行机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷锋，查进，冯俊，阮开沧，王承峰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32