【技术实现步骤摘要】
上料输送机和电表生产设备
本技术涉及上料机械
，具体而言，涉及一种上料输送机和电表生产设备。
技术介绍
上料输送机的应用十分广泛，尤其在工业制造领域中，如在生产流水线上，上料输送机的自动上料技术代替人工操作，大大提高了生产效率。目前，在零件装配领域中，对零件的拾取、转移等操作需要平稳移动，避免移动过程中出现的震荡、晃动等现象对零件造成损坏，但现有技术中很难操控零件转移过程中的平稳移动，难以保证上料运输机的可靠运行。
技术实现思路
本技术的目的包括提供一种上料输送机，具有缓冲作用，能确保零件在转移过程中可靠、平稳地移动，提高零件转移效率和质量。本技术的目的还包括提供一种电表生产设备，包括上述的上料输送机，能够提高零件的转移效率，转移过程平稳、可靠，安全性能高。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供的上料输送机，包括机架和设置在所述机架上的输送组件和移动组件，所述移动组件设置在所述输送组件的上方，用于将所述输送组件上运载的零件输送至预设位置；所述移动组...
【技术保护点】
1.一种上料输送机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的输送组件和移动组件，所述移动组件设置在所述输送组件的上方，用于将所述输送组件上运载的零件输送至预设位置；/n所述移动组件包括升降机械手、第一移动单元和第二移动单元，所述升降机械手与所述第一移动单元连接，所述升降机械手用于拾取所述输送组件上的零件，并能通过所述第一移动单元沿第一方向移动；所述第一移动单元安装在所述第二移动单元上，并能通过所述第二移动单元沿第二方向移动；/n所述升降机械手包括机械臂、拾取件和第一柔性连接带，所述拾取件与所述第一柔性连接带的一端连接，所述第一柔性连接带的另一端与所述机械臂连接，所述机械臂与...
【技术特征摘要】
1.一种上料输送机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的输送组件和移动组件，所述移动组件设置在所述输送组件的上方，用于将所述输送组件上运载的零件输送至预设位置；
所述移动组件包括升降机械手、第一移动单元和第二移动单元，所述升降机械手与所述第一移动单元连接，所述升降机械手用于拾取所述输送组件上的零件，并能通过所述第一移动单元沿第一方向移动；所述第一移动单元安装在所述第二移动单元上，并能通过所述第二移动单元沿第二方向移动；
所述升降机械手包括机械臂、拾取件和第一柔性连接带，所述拾取件与所述第一柔性连接带的一端连接，所述第一柔性连接带的另一端与所述机械臂连接，所述机械臂与所述第一移动单元连接。
2.根据权利要求1所述的上料输送机，其特征在于，所述拾取件包括升降气缸和真空吸盘，所述升降气缸与所述机械臂连接，所述真空吸盘安装在所述升降气缸上，所述第一柔性连接带与所述升降气缸连接。
3.根据权利要求2所述的上料输送机，其特征在于，所述升降气缸连接一块推板，每块所述推板上间隔设有多个所述真空吸盘。
4.根据权利要求2所述的上料输送机，其特征在于，所述机械臂上设有旋转气缸，所述升降气缸安装在所述旋转气缸上。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，汪伟，徐昌荣，
申请(专利权)人：宁波三星智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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