自动移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动移栽机，其包括机架、Z向升降机构、第一抓料机构以及第二抓料机构，所述Z向升降机构包括Z向升降驱动组件、固定板以及连接座，所述固定板固定在所述机架上，所述Z向升降驱动组件用于驱动所述连接座相对于所述固定板进行升降运动，所述连接座包括连接架和安装在所述连接架上的X向模组，所述第一抓料机构设置在所述X向模组上，所述第二抓料机构设置在所述X向模组上背离所述第一抓料机构的一侧，所述第二抓料机构滑设于所述X向模组并能沿X方向往复移动。本申请的技术方案能够减少半成品的破屏风险和人工的体力耗费，提高了半成品搬运的便利性。

Automatic transplanter

【技术实现步骤摘要】
自动移栽机
本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种自动移栽机。
技术介绍
在重型物品生产过程中，比如电视机，电视生产线中模组进行整机装配时，需要将半成品从海绵垫搬运至工装板，通常是通过人工来对半成品进行搬运，而对于重量较重的半成品，人工搬运不仅需要耗费大量体力，而且工作效率低，在半成品搬运过程中，还存在半成品破屏的风险。因此，有必要提供一种自动移栽机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动移栽机，旨在解决重型物品转运困难的问题。为实现上述目的，本技术提出的自动移栽机，其包括机架、Z向升降机构、第一抓料机构以及第二抓料机构，所述Z向升降机构包括Z向升降驱动组件、固定板以及连接座，所述固定板固定在所述机架上，所述Z向升降驱动组件用于驱动所述连接座相对于所述固定板进行升降运动，所述连接座包括连接架和安装在所述连接架上的X向模组，所述第一抓料机构设置在所述X向模组上，所述第二抓料机构设置在所述X向模组上背离所述第一抓料机构的一侧，所述第二抓料机构滑设于所述X向模组并能沿X方向往复移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动移栽机，其特征在于，所述自动移栽机包括机架、Z向升降机构、第一抓料机构以及第二抓料机构，所述Z向升降机构包括Z向升降驱动组件、固定板以及连接座，所述固定板固定在所述机架上，所述Z向升降驱动组件用于驱动所述连接座相对于所述固定板进行升降运动，所述连接座包括连接架和安装在所述连接架上的X向模组，所述第一抓料机构设置在所述X向模组上，所述第二抓料机构设置在所述X向模组上背离所述第一抓料机构的一侧，所述第二抓料机构滑设于所述X向模组并能沿X方向往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动移栽机，其特征在于，所述自动移栽机包括机架、Z向升降机构、第一抓料机构以及第二抓料机构，所述Z向升降机构包括Z向升降驱动组件、固定板以及连接座，所述固定板固定在所述机架上，所述Z向升降驱动组件用于驱动所述连接座相对于所述固定板进行升降运动，所述连接座包括连接架和安装在所述连接架上的X向模组，所述第一抓料机构设置在所述X向模组上，所述第二抓料机构设置在所述X向模组上背离所述第一抓料机构的一侧，所述第二抓料机构滑设于所述X向模组并能沿X方向往复移动。


2.根据权利要求1所述的自动移栽机，其特征在于，所述Z向升降驱动组件包括升降驱动件、丝杆、升降板、设置在升降板上的多个同步轮以及绕设于多个所述同步轮上的同步带，所述升降驱动件用于驱动所述同步轮转动；所述同步轮、所述升降板、所述固定板以及所述连接架依次套设在所述丝杆上，且所述丝杆的一端与所述同步轮连接，所述丝杆的另一端与所述连接架通过轴承连接，所述丝杆与所述固定板螺纹连接，所述丝杆与所述升降板通过轴承连接；所述Z向升降驱动组件还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述升降板连接，所述导向杆的另一端贯穿所述固定板并与所述连接架连接。


3.根据权利要求2所述的自动移栽机，其特征在于，所述同步轮的数量为三个，分别为一个主动轮和两个从动轮，所述丝杆的数量为两个，所述导向杆的数量为多个，所述主动轮与所述升降驱动件连接，两个所述从动轮与两个所述丝杆一一对应连接，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带连接，两个所述丝杆和多个所述导向杆间隔分布。


4.根据权利要求1所述的自动移栽机，其特征在于，第一抓料机构包括安装座、升降架和安装在所述升降架上的第一吸盘组件，所述安装座安装在所述X向模组上，所述安装座设置有Z向升降滑轨，所述升降架设置有与所述Z向升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：呙雄，潘德灼，高文周，胡爱民，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44