一种产线调光与气密工位自动移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车灯零件组装技术领域，尤其涉及一种产线调光与气密工位自动移载装置，包括第一固定座和第二固定座，第一固定座上固定调光机，第二固定座上固定气密机，第二固定座上固定协同机器人，协同机器人的抓手能够抓取灯具在调光机的调光工装和气密机的气密工装之间移动，协同机器人和调光机之间、协同机器人和气密机之间均通过控制模块实现信号控制连接，当调光工装上的灯具调光完成且气密工装上的灯具气密检测完成之后，调光机和气密机均发送信号给协同机器人，协同机器人利用抓手将气密工装上的灯具移走，然后将调光工装上的灯具移动到气密工装上进行气密检测，实现自动化移载，大大提高生产效率。

An automatic transfer device for light adjusting and airtight working position of production line

【技术实现步骤摘要】
一种产线调光与气密工位自动移载装置
本技术涉及车灯零件组装
，尤其涉及一种产线调光与气密工位自动移载装置。
技术介绍
、目前，在车灯制造的装配工艺过程中需要作业员在调光、气密工位之间进行灯具的手动移载，工作效率较低且耗费人力，同时在调光、气密检测的过程中该作业员无法进行操作，作业员需要在一边等待，浪费时间。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种产线调光与气密工位自动移载装置，能够大大提高生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产线调光与气密工位自动移载装置，包括第一固定座和第二固定座，第一固定座上固定调光机，第二固定座上固定气密机，第二固定座上固定协同机器人，协同机器人的抓手能够抓取灯具在调光机的调光工装和气密机的气密工装之间移动，协同机器人和调光机之间、协同机器人和气密机之间均通过控制模块实现信号控制连接。进一步的，所述第一固定座中包括第一柜体，调光机布置在第一柜体内且调光工装放置在第一柜体的上台面。优选的，第二固定座中包括第二柜体，气密机布置在第二柜体内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产线调光与气密工位自动移载装置，其特征在于：包括第一固定座(10)和第二固定座(20)，第一固定座(10)上固定调光机，第二固定座(20)上固定气密机，第二固定座(20)上固定协同机器人(30)，协同机器人(30)的抓手(31)能够抓取灯具在调光机的调光工装(40)和气密机的气密工装(50)之间移动，协同机器人(30)和调光机之间、协同机器人(30)和气密机之间均通过控制模块实现信号控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种产线调光与气密工位自动移载装置，其特征在于：包括第一固定座(10)和第二固定座(20)，第一固定座(10)上固定调光机，第二固定座(20)上固定气密机，第二固定座(20)上固定协同机器人(30)，协同机器人(30)的抓手(31)能够抓取灯具在调光机的调光工装(40)和气密机的气密工装(50)之间移动，协同机器人(30)和调光机之间、协同机器人(30)和气密机之间均通过控制模块实现信号控制连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，徐彪，沈毅，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32