【技术实现步骤摘要】
一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备
本技术涉及液罐车制造
，具体是一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备。
技术介绍
液罐车防浪板的安装方法是将筒体放在一个固定托架上，由两人抬着防浪板（重达90kg）进入罐体，然后对照位置线，两人翻转罐体后进行铆焊。由于罐体和防浪板结构的问题，防浪板和罐体无法通过人工直接定位到位，翻转过程会卡死，卡死后一般由人工采用大锤进行敲打，使防浪板到达指定位置。整个装配过程完全人工操作，大锤敲打不仅噪声大，且员工劳动强度很大。基于现场噪声、劳动强度大以及效率低等问题，急需研发自动化组对专机，提升生产效率，实现自动化作业。
技术实现思路
本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，彻底改变完全靠人工组对防浪板的作业方式，单人操作就能满足安装效率，消除噪声，实现高效、自动输送的功能，产能提升，制作成本降低为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在...
【技术保护点】
1.一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：包括：/n底座，其顶面安装油缸和具有一定高度的铰接座；/n伸缩臂机构，其沿前后方向延伸，且后端为非伸缩端、前端为伸缩端，伸缩臂机构的非伸缩端通过轴向水平的铰接轴铰接于铰接座，使伸缩臂机构能够以铰接点为圆心在竖直方向转动，所述底座上的油缸缸体端部铰接于底座顶面，油缸的活塞杆端部倾斜向上铰接于伸缩臂机构；/n旋转摆动组件，其包括旋转油缸、摆臂油缸、旋转支架、一对连接架，其中旋转油缸的轴向一端为缸体端部、轴向另一端为活塞杆端部，旋转油缸的缸体端部固定连接于伸缩臂机构的伸缩端，旋转油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴...
【技术特征摘要】
1.一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：包括：
底座，其顶面安装油缸和具有一定高度的铰接座；
伸缩臂机构，其沿前后方向延伸，且后端为非伸缩端、前端为伸缩端，伸缩臂机构的非伸缩端通过轴向水平的铰接轴铰接于铰接座，使伸缩臂机构能够以铰接点为圆心在竖直方向转动，所述底座上的油缸缸体端部铰接于底座顶面，油缸的活塞杆端部倾斜向上铰接于伸缩臂机构；
旋转摆动组件，其包括旋转油缸、摆臂油缸、旋转支架、一对连接架，其中旋转油缸的轴向一端为缸体端部、轴向另一端为活塞杆端部，旋转油缸的缸体端部固定连接于伸缩臂机构的伸缩端，旋转油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，旋转支架后侧面固定于旋转油缸的活塞杆端部，摆臂油缸的缸体固定于旋转支架前侧面，使旋转支架及摆臂油缸整体随旋转油缸的活塞杆转动，且摆臂油缸的轴向垂直于旋转油缸的轴向，摆臂油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，两连接架分别连接于旋转支架固定有摆臂油缸的一面，且两连接架分别位于摆臂油缸轴向两端外并呈相互对称；
支撑框架，其由两道呈水平的横梁，以及连接于两道横梁之间的呈竖直的多道纵梁构成，两道横梁中间位置分别向相反方向连接有呈竖直的挑臂，各道纵梁后侧梁面固定有安装板，安装板后侧板面固定有一对连接件，每个连接件分别固定连接有轴向平行于摆臂油缸轴向的转轴，两个连接件通过各自转轴一一对应转动连接旋转摆动组件的连接架，摆臂油缸的活塞杆与其中一个转轴的轴端连接，使摆臂油缸通过其中一个转轴带动两连接件及安装板、支撑框架整体俯仰摆动；
一对吸盘总成，其一一对应安装于支撑框架中挑臂的臂端，每个吸盘总成分别包括呈水平的吊具梁，每个吊具梁的后侧梁面分别连接有安装座，吊具梁通过安装座连接于对应挑臂臂端，每个吊具梁的前侧梁面两侧分别安装有真空吸盘，且真空吸盘能够沿吊具梁水平滑动；
四个旋转摆臂机构，其一一对应安装于支撑框架中两道横梁的端部，每个旋转摆臂机构分别包括呈水平的支撑杆，支撑杆一端分别连接有U型卡口，支撑杆分别通过U型卡口夹持于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张创，郭超，吴问明，
申请(专利权)人：芜湖中集瑞江汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。