一种可对折式无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种可对折式无人机，包括机身，所述机身的内部设有控制器和蓄电池，且机身内腔的底部固定套装有电磁铁，所述电磁铁的底部固定连接有绝磁弹簧，所述绝磁弹簧的底部固定连接有磁体。该可对折式无人机，通过在机翼外围设置防护箱，利用防护箱和V型防护网上的栅格网确保机翼可正常使用的情况下，可防止无人机使用过程中异物的缠绕，且当有异物击中V型防护网时，利用第二伸缩杆和第三弹簧的配合，以及连杆、滑块、滑杆、第二弹簧的配合，对V型防护网进行双重缓冲泄压，从而提高机翼的防护效果以及V型防护网的使用寿命，进而提高无人机的使用安全性和寿命。

A folding UAV

【技术实现步骤摘要】
一种可对折式无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种可对折式无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为，无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。然而，现有的无人机通常都不具备起落架，在降落过程中，容易出现损坏，现有具有起落架的无人机，其机身上的起落架通常都是固定在机身底部的，占据了较大的空间，不便于无人机的折叠、携带和运输等，且现有无人机的机翼通常都不具备防护功能，容易被异物击中或缠绕造成损坏，从而降低了无人机的使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种可对折式无人机，具备可伸缩起落架、机翼防护的优点，解决了现有的无人机通常都不具备起落架，在降落过程中，容易出现损坏，现有具有起落架的无人机，其机身上的起落架通常都是固定在机身底部的，占据了较大的空间，不便于无人机的折叠、携带和运输等，且现有无人机的机翼通常都不具备防护功能，容易被异物击中或缠绕造成损坏，从而降低了无人机使用寿命的问题。本技术提供如下技术方案：一种可对折式无人机，包括机身，所述机身的内部设有控制器和蓄电池，且机身内腔的底部固定套装有电磁铁，所述电磁铁的底部固定连接有绝磁弹簧，所述绝磁弹簧的底部固定连接有磁体，所述机身底部的两侧均开设有密封槽，且机身的侧面设有机翼，所述机身的侧面固定连接有位于机翼上方的固定架，所述固定架的一端固定连接有环绕在机翼外围的防护箱。优选的，所述防护箱内腔两侧的顶部均固定安装有支撑架，两个支撑架之间固定连接有滑杆，所述滑杆的两端均活动套装有第二弹簧，且滑杆的两端均活动套装位于第二弹簧一侧的滑块，所述滑块的顶部铰接有连杆，所述支撑架的顶部固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部活动套装有第三弹簧，且第二伸缩杆的顶部固定连接有V型防护网。优选的，所述磁体底部的两侧均固定连接有第一伸缩杆，且磁体与机身的内腔活动套接，所述第一伸缩杆的底部活动套装有第一弹簧，且第一伸缩杆的底部固定连接有起落架，所述起落架为凸型，且起落架与密封槽活动套接，所述第一伸缩杆与密封槽活动套接。优选的，所述V型防护网内腔的中部设有栅格网，且V型防护网内腔的中部十字交叉式固定安装有竖拉筋和横拉筋，所述V型防护网与防护箱内腔的顶部活动套接，且V型防护网底端的中部与连杆的一端铰接在一起。优选的，所述第二弹簧的一端与支撑架固定连接，且第二弹簧的另一端与滑块固定连接。优选的，所述控制器、蓄电池和电磁铁之间相互电连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该可对折式无人机，通过在机翼外围设置防护箱，利用防护箱和V型防护网上的栅格网确保机翼可正常使用的情况下，可防止无人机使用过程中异物的缠绕，且当有异物击中V型防护网时，利用第二伸缩杆和第三弹簧的配合，以及连杆、滑块、滑杆、第二弹簧的配合，对V型防护网进行双重缓冲泄压，从而提高机翼的防护效果以及V型防护网的使用寿命，进而提高无人机的使用安全性和寿命。2、该可对折式无人机，通过在无人机降落时，利用蓄电池给电磁铁进行供电，使电磁铁具有与磁体相反的磁性，从而驱动磁体向下运动，将起落架伸出，利用起落架上第一伸缩杆和第一弹簧的配合，可对起落架支撑时进行缓冲减震，从而提高无人机降落时的稳定性，当无人机降落后，电磁铁断电失去磁性，利用绝磁弹簧带动起落架收缩回机身底部的密封槽内，从而完成起落架的收纳，便于无人机的携带、存放和运输。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构V型防护网示意图；图3为本技术结构蓄电池示意图。图中：1、机身；2、控制器；3、蓄电池；4、电磁铁；5、绝磁弹簧；6、磁体；601、第一伸缩杆；602、第一弹簧；603、起落架；7、密封槽；8、机翼；9、固定架；10、防护箱；11、支撑架；12、滑杆；13、第二弹簧；14、滑块；15、连杆；16、第二伸缩杆；17、第三弹簧；18、V型防护网；181、栅格网；182、竖拉筋；183、横拉筋。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种可对折式无人机，包括机身1，机身1的内部设有控制器2和蓄电池3，且机身1内腔的底部固定套装有电磁铁4，控制器2、蓄电池3和电磁铁4之间相互电连接，电磁铁4的底部固定连接有绝磁弹簧5，绝磁弹簧5的底部固定连接有磁体6，磁体6底部的两侧均固定连接有第一伸缩杆601，且磁体6与机身1的内腔活动套接，第一伸缩杆601的底部活动套装有第一弹簧602，且第一伸缩杆601的底部固定连接有起落架603，起落架603为凸型，且起落架603与密封槽7活动套接，第一伸缩杆601与密封槽7活动套接，机身1底部的两侧均开设有密封槽7，在无人机降落时，通过控制器2控制蓄电池3给电磁铁4进行通电，使电磁铁4具有与磁体6相反的磁性，从而驱动磁体6向下运动，将起落架603伸出，利用起落架603上第一伸缩杆601和第一弹簧602的配合，可对起落架603支撑时进行缓冲减震，从而提高无人机降落时的稳定性，当无人机降落后，控制器2控制蓄电池3给电磁铁4断电，使其失去磁性，利用绝磁弹簧5带动起落架603收缩回机身底部的密封槽7内，从而降低无人机的体积，便于无人机的运输、存放和携带，且机身1的侧面设有机翼8，机身1的侧面固定连接有位于机翼8上方的固定架9，固定架9的一端固定连接有环绕在机翼8外围的防护箱10，防护箱10内腔两侧的顶部均固定安装有支撑架11，两个支撑架11之间固定连接有滑杆12，滑杆12的两端均活动套装有第二弹簧13，第二弹簧13的一端与支撑架11固定连接，且第二弹簧13的另一端与滑块14固定连接，且滑杆12的两端均活动套装位于第二弹簧13一侧的滑块14，滑块14的顶部铰接有连杆15，支撑架11的顶部固定安装有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16的顶部活动套装有第三弹簧17，利用第二伸缩杆16和第三弹簧17的配合，可对V型防护网18进行一次缓冲泄压，再利用滑杆12、第二弹簧13、滑块14和连杆15的配合，对V型防护网18进行二次泄压缓冲，且同时利用第二弹簧13和第三弹簧17压缩后的弹力可将击中V型防护网18的异物弹飞，避免异物的无人机接下来的飞行造成影响，且第二伸缩杆16的顶部固定连接有V型防护网18，V型防护网18内腔的中部设有栅格网181，防护箱10的侧面和底部均采用栅格网181式设计，从而在确保无人机可以正常飞行的情况下，可降低异物对无人机机翼8的冲击以及缠绕，进而提高无人机的使用寿命和安全性，且V型防护网18内腔的中部十字交叉式固定安装有竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可对折式无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内部设有控制器(2)和蓄电池(3)，且机身(1)内腔的底部固定套装有电磁铁(4)，所述电磁铁(4)的底部固定连接有绝磁弹簧(5)，所述绝磁弹簧(5)的底部固定连接有磁体(6)，所述机身(1)底部的两侧均开设有密封槽(7)，且机身(1)的侧面设有机翼(8)，所述机身(1)的侧面固定连接有位于机翼(8)上方的固定架(9)，所述固定架(9)的一端固定连接有环绕在机翼(8)外围的防护箱(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可对折式无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内部设有控制器(2)和蓄电池(3)，且机身(1)内腔的底部固定套装有电磁铁(4)，所述电磁铁(4)的底部固定连接有绝磁弹簧(5)，所述绝磁弹簧(5)的底部固定连接有磁体(6)，所述机身(1)底部的两侧均开设有密封槽(7)，且机身(1)的侧面设有机翼(8)，所述机身(1)的侧面固定连接有位于机翼(8)上方的固定架(9)，所述固定架(9)的一端固定连接有环绕在机翼(8)外围的防护箱(10)。


2.根据权利要求1所述的一种可对折式无人机，其特征在于：所述防护箱(10)内腔两侧的顶部均固定安装有支撑架(11)，两个支撑架(11)之间固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的两端均活动套装有第二弹簧(13)，且滑杆(12)的两端均活动套装位于第二弹簧(13)一侧的滑块(14)，所述滑块(14)的顶部铰接有连杆(15)，所述支撑架(11)的顶部固定安装有第二伸缩杆(16)，所述第二伸缩杆(16)的顶部活动套装有第三弹簧(17)，且第二伸缩杆(16)的顶部固定连接有V型防护网(18)。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李放，
申请(专利权)人：泉州观言科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35