一种无人机缓冲起落架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机科技研发附属装置的技术领域，特别是涉及一种无人机缓冲起落架；可有效的在装置工作过程中对支腿进行位置调整，有效的降低装置的使用局限性，防止支腿对装置的工作效果造成影响；包括连接板、四组安装板、四组支腿、四组弹簧和四组支撑架，四组弹簧的底端分别与四组支撑架的顶端连接；还包括两组连接架、四组连接轴、两组伺服电机、两组活动板、两组带动板和两组连接杆，连接板内设置有工作腔，在工作腔顶端的左侧和右侧分别设置有两组固定架，两组伺服电机的输出端均设置有连接辊，并在每组连接辊的外侧壁上均设置有传动齿轮，两组连接架的侧壁上分别设置有两组第二带动架，两组连接杆顶端分别铰接于两组第一带动架底端。

A kind of buffer landing gear for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机缓冲起落架
本技术涉及无人机科技研发附属装置的
，特别是涉及一种无人机缓冲起落架。
技术介绍
众所周知，无人机缓冲起落架是一种用于安装在进行飞行的无人机的底部，以便于在无人机进行降落时起到缓冲以及支撑作用，以防止无人机降落时速度过快导致无人机发生损坏的装置，其在无人机科技应用的领域中得到了广泛的使用；现有的无人机缓冲起落架包括连接板、四组安装板、四组支腿、四组弹簧和四组支撑架，四组安装板分别固定安装在连接板左端和右端的前侧以及后侧，四组安装板上均设置有安装孔，四组支腿分别固定安装在连接板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组支腿底端均设置有安装槽，四组弹簧的顶端分别固定在四组安装槽的顶端，四组弹簧的底端分别与四组支撑架的顶端连接；现有的无人机缓冲起落架在使用时，使用者可将工作所需的固定螺钉穿过安装孔以通过固定安装板同时固定连接板的位置，当安装连接板的无人机进行降落时支撑地面与支撑架接触可利用支撑架对弹簧进行挤压蓄能，从而对连接板起到缓冲和支撑的作用，以减少传递至连接板处的作用力；然而，现有的无人机缓冲起落架在使用中发现，其不方便在装置工作过程中对支腿进行位置调整，导致装置的使用局限性较高，易对装置的工作效果造成影响，致使其使用可靠性较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可有效的在装置工作过程中对支腿进行位置调整，有效的降低装置的使用局限性，防止支腿对装置的工作效果造成影响，从而提高装置使用可靠性的无人机缓冲起落架。本技术的一种无人机缓冲起落架，包括连接板、四组安装板、四组支腿、四组弹簧和四组支撑架，四组安装板分别固定安装在连接板左端和右端的前侧以及后侧，四组安装板上均设置有安装孔，四组支腿底端均设置有安装槽，四组弹簧的顶端分别固定在四组安装槽的顶端，四组弹簧的底端分别与四组支撑架的顶端连接；还包括两组连接架、四组连接轴、两组伺服电机、两组活动板、两组带动板和两组连接杆，连接板的底端设置有固定槽，并在所述固定槽内的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别固定设置有四组滚珠轴承，四组连接轴的外侧壁分别与四组滚珠轴承的内侧壁连接，四组连接轴分别与两组连接架的前端以及后端连接，连接板内设置有工作腔，工作腔与固定槽相通，在工作腔顶端的左侧和右侧分别设置有两组固定架，两组伺服电机分别固定安装在两组固定架的前侧壁上，两组所述伺服电机的输出端均设置有连接辊，并在每组连接辊的外侧壁上均设置有传动齿轮，两组带动板分别安装在两组活动板的侧壁上，每组所述带动板上均设置有多组带动槽，两组活动板分别与两组带动板连接，并在两组带动板上分别固定设置有两组第一带动架，两组连接架的侧壁上分别设置有两组第二带动架，两组连接杆的顶端分别铰接于两组第一带动架底端，两组所述连接杆底端分别铰接于两组第二带动架的右侧壁上。本技术的一种无人机缓冲起落架，还包括两组限位架和两组胶圈，两组限位架分别固定安装在工作腔内的左侧壁和右侧壁上，两组所述限位架上均设置有限位槽，两组活动板的侧壁上分别固定设置有两组限位杆，两组限位杆分别插入至两组限位槽内，两组胶圈分别固定安装在两组限位架的侧壁上，并且两组胶圈的内侧壁分别与两组限位杆的内侧壁接触。本技术的一种无人机缓冲起落架，还包括四组液压装置和四组底板，每组所述支撑架的底端均设置有卡槽，四组液压装置分别固定安装在四组卡槽内，四组液压装置的底端均设置有卡板，四组底板分别安装在四组卡板的底端，四组底板底端均设置有滑轮。本技术的一种无人机缓冲起落架，还包括四组防滑垫和四组胶垫，四组防滑垫分别固定安装在四组支撑架的底端，四组所述防滑垫底端均设置有多组防滑纹，所述四组胶垫分别固定安装在四组安装板的顶端。本技术的一种无人机缓冲起落架，还包括四组活动扣、两组拉杆和两组活动架，四组活动扣分别固定安装在两组活动架的前端和后端，连接板左端和右端的前侧以及后侧分别固定设置有两组前支架和两组后支架，两组所述前支架的后端和两组后支架的前端分别设置有四组活动槽，四组活动扣分别插入至四组活动槽内，两组拉板分别固定安装在两组活动架的底端。本技术的一种无人机缓冲起落架，还包括电连接扣和电连接线，电连接扣固定安装在连接板的侧壁上并与伺服电机和液压装置电连接，电连接先的输入端和输出端分别设置有电输入扣和电输出扣，所述电输出扣与电连接扣电连接。本技术的一种无人机缓冲起落架，还包括四组夹紧机构，四组夹紧机构分别固定安装在四组支撑架的侧壁上，并且四组所述夹紧机构的输出端均设置有夹板。本技术的一种无人机缓冲起落架，还包括夹套，夹套固定安装在连接板的顶端，所述夹套的左端设置有收纳槽。与现有技术相比本技术的有益效果为：伺服电机工作通过连接辊带动传动齿轮进行转动，传动齿轮在转动过程中可带动带动板移动同时带动活动板进行移动，活动板可带动第一带动架移动以调节连接杆与连接板之间的角度，从而利用连接杆带动第二带动架将连接架和支腿移动至固定槽内，可有效的在装置工作过程中对支腿进行位置调整，有效的降低装置的使用局限性，防止支腿对装置的工作效果造成影响，从而提高装置使用可靠性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是工作腔的内部结构示意图；图3是卡槽内部的右视结构示意图；图4是滚珠轴承的结构示意图；附图中标记：1、连接板；2、安装板；3、支腿；4、弹簧；5、支撑架；6、伺服电机；7、活动板；8、带动板；9、连接杆；10、滚珠轴承；11、连接架；12、固定架；13、传动齿轮；14、带动板；15、第一带动架；16、第二带动架；17、限位架；18、胶圈；19、限位杆；20、液压装置；21、底板；22、滑轮；23、防滑垫；24、胶垫；25、拉杆；26、活动架；27、前支架；28、电连接线；29、夹紧机构；30、夹板；31、夹套。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种无人机缓冲起落架，包括连接板1、四组安装板2、四组支腿3、四组弹簧4和四组支撑架5，四组安装板2分别固定安装在连接板1左端和右端的前侧以及后侧，四组安装板2上均设置有安装孔，四组支腿3底端均设置有安装槽，四组弹簧4的顶端分别固定在四组安装槽的顶端，四组弹簧4的底端分别与四组支撑架的顶端连接；还包括两组连接架11、四组连接轴、两组伺服电机6、两组活动板7、两组带动板8和两组连接杆9，连接板1的底端设置有固定槽，并在固定槽内的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别固定设置有四组滚珠轴承10，四组连接轴的外侧壁分别与四组滚珠轴承10的内侧壁连接，四组连接轴分别与两组连接架11的前端以及后端连接，连接板1内设置有工作腔，工作腔与固定槽相通，在工作腔顶端的左侧和右侧分别设置有两组固定架12，两组伺服电机6分别固定安装在两组固定架12的前侧壁上，两组伺服电机6的输出端均设置有连接辊，并在每组连接辊的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机缓冲起落架，包括连接板(1)、四组安装板(2)、四组支腿(3)、四组弹簧(4)和四组支撑架(5)，四组安装板(2)分别固定安装在连接板(1)左端和右端的前侧以及后侧，四组安装板(2)上均设置有安装孔，四组支腿(3)底端均设置有安装槽，四组弹簧(4)的顶端分别固定在四组安装槽的顶端，四组弹簧(4)的底端分别与四组支撑架的顶端连接；其特征在于，还包括两组连接架(11)、四组连接轴、两组伺服电机(6)、两组活动板(7)、两组带动板(8)和两组连接杆(9)，连接板(1)的底端设置有固定槽，并在所述固定槽内的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别固定设置有四组滚珠轴承(10)，四组连接轴的外侧壁分别与四组滚珠轴承(10)的内侧壁连接，四组连接轴分别与两组连接架(11)的前端以及后端连接，连接板(1)内设置有工作腔，工作腔与固定槽相通，在工作腔顶端的左侧和右侧分别设置有两组固定架(12)，两组伺服电机(6)分别固定安装在两组固定架(12)的前侧壁上，两组所述伺服电机(6)的输出端均设置有连接辊，并在每组连接辊的外侧壁上均设置有传动齿轮(13)，两组带动板(8)分别安装在两组活动板(7)的侧壁上，每组所述带动板(8)上均设置有多组带动槽，两组活动板(7)分别与两组带动板(8)连接，并在两组带动板(8)上分别固定设置有两组第一带动架(15)，两组连接架(11)的侧壁上分别设置有两组第二带动架(16)，两组连接杆(9)的顶端分别铰接于两组第一带动架(15)底端，两组所述连接杆(9)底端分别铰接于两组第二带动架(16)的右侧壁上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机缓冲起落架，包括连接板(1)、四组安装板(2)、四组支腿(3)、四组弹簧(4)和四组支撑架(5)，四组安装板(2)分别固定安装在连接板(1)左端和右端的前侧以及后侧，四组安装板(2)上均设置有安装孔，四组支腿(3)底端均设置有安装槽，四组弹簧(4)的顶端分别固定在四组安装槽的顶端，四组弹簧(4)的底端分别与四组支撑架的顶端连接；其特征在于，还包括两组连接架(11)、四组连接轴、两组伺服电机(6)、两组活动板(7)、两组带动板(8)和两组连接杆(9)，连接板(1)的底端设置有固定槽，并在所述固定槽内的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别固定设置有四组滚珠轴承(10)，四组连接轴的外侧壁分别与四组滚珠轴承(10)的内侧壁连接，四组连接轴分别与两组连接架(11)的前端以及后端连接，连接板(1)内设置有工作腔，工作腔与固定槽相通，在工作腔顶端的左侧和右侧分别设置有两组固定架(12)，两组伺服电机(6)分别固定安装在两组固定架(12)的前侧壁上，两组所述伺服电机(6)的输出端均设置有连接辊，并在每组连接辊的外侧壁上均设置有传动齿轮(13)，两组带动板(8)分别安装在两组活动板(7)的侧壁上，每组所述带动板(8)上均设置有多组带动槽，两组活动板(7)分别与两组带动板(8)连接，并在两组带动板(8)上分别固定设置有两组第一带动架(15)，两组连接架(11)的侧壁上分别设置有两组第二带动架(16)，两组连接杆(9)的顶端分别铰接于两组第一带动架(15)底端，两组所述连接杆(9)底端分别铰接于两组第二带动架(16)的右侧壁上。


2.如权利要求1所述的一种无人机缓冲起落架，其特征在于，还包括两组限位架(17)和两组胶圈(18)，两组限位架(17)分别固定安装在工作腔内的左侧壁和右侧壁上，两组所述限位架(17)上均设置有限位槽，两组活动板(7)的侧壁上分别固定设置有两组限位杆(19)，两组限位杆(19)分别插入至两组限位槽内，两组胶圈(18)分别固定安装在两组限位架(17)的侧壁上，并且两组胶圈(18)的内侧壁分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓兰，
申请(专利权)人：湖北恒空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42