一种环抱式无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种环抱式无人机起落架，其可以对缓冲机构进行限位以使其动作后无法自动复位，因此降低了缓冲机构在复位的过程中将无人机带起的概率，即降低了无人机跳起的概率，因而降低了无人机出现侧翻而使得螺旋桨受损的概率；包括缓冲机构和四组支腿，四组支腿的顶部区域分别安装在缓冲机构的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧；还包括限位杆、销杆、推动板、限位弹簧和复位杆，缓冲机构设置有安装板和支持板，限位杆的顶端与安装板的底端中部连接，限位杆的左端均匀设置有多组齿，支持板的顶端贯穿设置有伸缩孔，支持板的中部区域左侧内部设置有限位腔。

【技术实现步骤摘要】
一种环抱式无人机起落架
本技术涉及无人机设备附属装置的
，特别是涉及一种环抱式无人机起落架。
技术介绍
众所周知，环抱式无人机起落架是一种在无人机起飞或者降落的过程中，用于对无人机进行支撑的装置，其在无人机应用的领域中得到了广泛的使用；现有的环抱式无人机起落架包括缓冲机构和四组支腿，四组支腿的顶部区域分别安装在缓冲机构的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧；现有的环抱式无人机起落架使用时，首先将无人机安装在缓冲机构的顶部，四组支腿对缓冲机构上侧的无人机进行支撑，此时工作人员则可以控制无人机进行起飞，而当无人机执行完毕任务需要降落的时候，首先四组支腿与地面接触，而此时缓冲机构则开始动作对无人机的下降的动能进行缓冲，以降低无人机受到的地面撞击力，起到保护的作用；现有的环抱式无人机起落架使用中发现，工作人员可能会操控无人机失误，而使得无人机下落速度过快，此时无人机在降落至地面并过度压缩缓冲机构之后，缓冲机构在复位的过程中将无人机带起的概率较高，即无人机可能跳起，此时无人机出现侧翻而使得螺旋桨受损的概率较高，从而导致实用性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可以对缓冲机构进行限位以使其动作后无法自动复位，因此降低了缓冲机构在复位的过程中将无人机带起的概率，即降低了无人机跳起的概率，因而降低了无人机出现侧翻而使得螺旋桨受损的概率，从而增强实用性的环抱式无人机起落架。本技术的一种环抱式无人机起落架，包括缓冲机构和四组支腿，四组支腿的顶部区域分别安装在缓冲机构的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧；还包括限位杆、销杆、推动板、限位弹簧和复位杆，所述缓冲机构设置有安装板和支持板，限位杆的顶端与安装板的底端中部连接，所述限位杆的左端均匀设置有多组齿，所述支持板的顶端贯穿设置有伸缩孔，所述支持板的中部区域左侧内部设置有限位腔，所述限位腔的右端与伸缩孔连通设置有销孔，所述销杆的右端自限位腔内穿过销孔并且伸入至伸缩孔内，所述销杆的右端设置有斜面，所述推动板与限位腔滑动卡装，所述销杆的左端与推动板的右端连接，所述限位弹簧的左端和右端分别与限位腔的左端和推动板的左端紧贴，所述限位腔的底端连通设置有复位孔，所述复位杆的顶端自支持板的下侧滑动穿过复位孔并且伸入至限位腔内，所述复位杆的顶端与推动板的底端连接，所述销杆的右端与限位杆对应部位的齿啮合。本技术的一种环抱式无人机起落架，还包括控制块、两组卡块和动力杆，所述支持板的右部区域前端和后端分别设置有两组滑动卡槽，所述两组滑动卡槽分别与两组卡块滑动卡装，所述控制块的左端上侧贯穿设置有控制槽，所述控制槽与支持板的底部区域滑动卡装，所述两组卡块的外端分别与控制槽的前端和后端连接，所述限位杆的底端和控制块的左端分别设置有左连接块和右连接块，所述动力杆的左端和右端分别与左连接块和右连接块铰接。本技术的一种环抱式无人机起落架，还包括防滑把套，所述防滑把套与复位杆的底部区域固定套装。本技术的一种环抱式无人机起落架，还包括加固杆，加固杆的底端和顶端分别与限位杆的右端和安装板的底端连接。本技术的一种环抱式无人机起落架，还包括四组防护块，所述四组防护块的顶端分别与四组支腿的底端连接。本技术的一种环抱式无人机起落架，还包括防滑垫板，所述防滑垫板的顶端与控制块的底端连接。本技术的一种环抱式无人机起落架，还包括四组防撞杆，所述四组防撞杆的底端分别与四组支腿的外端底部连接。本技术的一种环抱式无人机起落架，所述两组卡块的顶端和底端的前侧和后侧均设置有两组辅助槽，所述两组辅助槽内分别设置有两组辅助轮，所述两组辅助轮均与对应的滑动卡槽转动紧贴。与现有技术相比本技术的有益效果为：在无人机下降的过程中，一旦工作人员无操控而使得无人机下降速度过快，再次无人机的缓冲机构会被过度压缩，此时安装板则推动限位杆在支持板的伸缩孔内下移，同时限位杆的多组齿则通过销杆的斜面不断将销杆压缩向限位腔移动，而限位弹簧则又通过推动板将销杆推出限位腔，此时销杆反复滑动，而当缓冲机构的安装板下降至最低部位的时候，这时销杆通过与限位杆对应部位的齿啮合而对安装板限位，使得缓冲机构无法通过安装板将无人机向上快速弹起，此时则避免了缓冲机构过度压缩之后将无人机弹起来的现象发生，待无人机稳定之后，工作人员通过复位杆和推动板配合将销杆向左拉动，使得销杆不再通过限位杆对安装板限位，此时安装板则可以带动无人机和缓冲机构复位，从而通过对缓冲机构进行限位以使其动作后无法自动复位，因此降低了缓冲机构在复位的过程中将无人机带起的概率，即降低了无人机跳起的概率，因而降低了无人机出现侧翻而使得螺旋桨受损的概率，从而增强实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的A的局部放大结构示意图；图3是本技术的缓冲机构和四组支腿的连接结构示意图；图4是本技术的控制块和两组卡块的连接结构示意图；图5是本技术的B的局部放大结构示意图；附图中标记：1、缓冲机构；2、四组支腿；3、限位杆；4、销杆；5、推动板；6、限位弹簧；7、复位杆；8、安装板；9、支持板；10、多组齿；11、伸缩孔；12、限位腔；13、销孔；14、斜面；15、复位孔；16、控制块；17、两组卡块；18、动力杆；19、两组滑动卡槽；20、控制槽；21、防滑把套；22、加固杆；23、四组防护块；24、防滑垫板；25、四组防撞杆；26、两组辅助槽；27、两组辅助轮；28、左连接块；29、右连接块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图5所示，本技术的一种环抱式无人机起落架，包括缓冲机构1和四组支腿2，四组支腿2的顶部区域分别安装在缓冲机构1的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧；还包括限位杆3、销杆4、推动板5、限位弹簧6和复位杆7，缓冲机构1设置有安装板8和支持板9，限位杆3的顶端与安装板8的底端中部连接，限位杆3的左端均匀设置有多组齿10，支持板9的顶端贯穿设置有伸缩孔11，支持板9的中部区域左侧内部设置有限位腔12，限位腔12的右端与伸缩孔11连通设置有销孔13，销杆4的右端自限位腔12内穿过销孔13并且伸入至伸缩孔11内，销杆4的右端设置有斜面14，推动板5与限位腔12滑动卡装，销杆4的左端与推动板5的右端连接，限位弹簧6的左端和右端分别与限位腔12的左端和推动板5的左端紧贴，限位腔12的底端连通设置有复位孔15，复位杆7的顶端自支持板9的下侧滑动穿过复位孔15并且伸入至限位腔12内，复位杆7的顶端与推动板5的底端连接，销杆4的右端与限位杆3对应部位的齿啮合；在无人机下降的过程中，一旦工作人员无操控而使得无人机下降速度过快，再次无人机的缓冲机构会被过度压缩，此时安装板则推动限位杆在支持板的伸缩孔内下移，同时限位杆的多组齿则通过销杆的斜面不断将销杆压缩向限位腔移动，而限位弹簧则又通过推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环抱式无人机起落架，包括缓冲机构(1)和四组支腿(2)，四组支腿(2)的顶部区域分别安装在缓冲机构(1)的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧；其特征在于，还包括限位杆(3)、销杆(4)、推动板(5)、限位弹簧(6)和复位杆(7)，所述缓冲机构(1)设置有安装板(8)和支持板(9)，限位杆(3)的顶端与安装板(8)的底端中部连接，所述限位杆(3)的左端均匀设置有多组齿(10)，所述支持板(9)的顶端贯穿设置有伸缩孔(11)，所述支持板(9)的中部区域左侧内部设置有限位腔(12)，所述限位腔(12)的右端与伸缩孔(11)连通设置有销孔(13)，所述销杆(4)的右端自限位腔(12)内穿过销孔(13)并且伸入至伸缩孔(11)内，所述销杆(4)的右端设置有斜面(14)，所述推动板(5)与限位腔(12)滑动卡装，所述销杆(4)的左端与推动板(5)的右端连接，所述限位弹簧(6)的左端和右端分别与限位腔(12)的左端和推动板(5)的左端紧贴，所述限位腔(12)的底端连通设置有复位孔(15)，所述复位杆(7)的顶端自支持板(9)的下侧滑动穿过复位孔(15)并且伸入至限位腔(12)内，所述复位杆(7)的顶端与推动板(5)的底端连接，所述销杆(4)的右端与限位杆(3)对应部位的齿啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环抱式无人机起落架，包括缓冲机构(1)和四组支腿(2)，四组支腿(2)的顶部区域分别安装在缓冲机构(1)的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧；其特征在于，还包括限位杆(3)、销杆(4)、推动板(5)、限位弹簧(6)和复位杆(7)，所述缓冲机构(1)设置有安装板(8)和支持板(9)，限位杆(3)的顶端与安装板(8)的底端中部连接，所述限位杆(3)的左端均匀设置有多组齿(10)，所述支持板(9)的顶端贯穿设置有伸缩孔(11)，所述支持板(9)的中部区域左侧内部设置有限位腔(12)，所述限位腔(12)的右端与伸缩孔(11)连通设置有销孔(13)，所述销杆(4)的右端自限位腔(12)内穿过销孔(13)并且伸入至伸缩孔(11)内，所述销杆(4)的右端设置有斜面(14)，所述推动板(5)与限位腔(12)滑动卡装，所述销杆(4)的左端与推动板(5)的右端连接，所述限位弹簧(6)的左端和右端分别与限位腔(12)的左端和推动板(5)的左端紧贴，所述限位腔(12)的底端连通设置有复位孔(15)，所述复位杆(7)的顶端自支持板(9)的下侧滑动穿过复位孔(15)并且伸入至限位腔(12)内，所述复位杆(7)的顶端与推动板(5)的底端连接，所述销杆(4)的右端与限位杆(3)对应部位的齿啮合。


2.如权利要求1所述的一种环抱式无人机起落架，其特征在于，还包括控制块(16)、两组卡块(17)和动力杆(18)，所述支持板(9)的右部区域前端和后端分别设置有两组滑动卡槽(19)，所述两组滑动卡槽(19)分别与两组卡块(17)滑动卡装，所述控制块(16)的左端上侧贯穿设置有控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓兰，
申请(专利权)人：湖北恒空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42