一种定位夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种定位夹紧装置，包括镜像对置的两个定位夹紧单元，定位夹紧单元包括连接座、连接件、驱动机构和定位夹紧机构，连接座包括底板和垂直底板设置的立柱，于立柱顶端设有接板，接板与连接件连接；连接件上设有铰接孔，铰接孔用于连接驱动机构和定位夹紧机构；定位夹紧机构与驱动机构铰接。本实用新型专利技术通过采用气压缸作为定位夹紧装置的驱动机构，能够快速高效的实现驱动手臂和抓手对工件进行定位，且通过对各个定位块和定位夹紧块的可拆卸更换设置，使得其可以实现对不同种类、不同大小以及不同定位需求的工件实现准确夹紧定位，提高其使用寿命，还通过对手臂的形状以及连接件的结构进行设计，使得定位压紧的空间范围更大。

A positioning and clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种定位夹紧装置
本申请涉及工装夹具
，具体涉及一种定位夹紧装置。
技术介绍
现有技术中的定位夹紧装置多采用手动夹紧，手动夹紧操作效率低同时夹紧定位的效果较差。再者，现有技术中的夹紧定位块一般不可拆卸，且夹紧定位的范围较小，不能够实现对不同种类、不同大小以及不同定位需求的工件实现准确夹紧定位。因此，有必要提供一种操作简便，能够实现对不同种类、不同大小以及不同定位需求的工件实现准确夹紧定位的装置，来提高工件定位效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种定位夹紧装置，可以满足对不同种类、不同大小以及不同定位需求的工件实现准确夹紧定位。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种定位夹紧装置，其改进之处在于，所述定位夹紧装置包括镜像对置的两个定位夹紧单元，所述定位夹紧单元包括连接座、连接件、驱动机构和定位夹紧机构，其中，所述连接座包括底板和垂直底板设置的立柱，于所述立柱顶端设有接板，所述接板与所述连接件连接；所述连接件上设有铰接孔，所述铰接孔用于连接所述驱动机构和所述定位夹紧机构；所述定位夹紧机构与所述驱动机构铰接。进一步地，在上述的一种定位夹紧装置中，所述铰接孔包括第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔设于所述连接件的一侧，所述第二铰接孔设于所述连接件的顶端，所述定位夹紧机构包括手臂和抓手，所述手臂包括前臂和后臂，所述前臂的一端与所述驱动机构连接，所述前臂的中段与所述第二铰接孔连接，所述前臂的另一端与所述后臂的一端连接，所述后臂的另一端与所述抓手连接。进一步地，在上述的一种定位夹紧装置中，所述第二铰接孔通过销轴与铰接立板的底端连接，所述铰接立板平行设置为两个，两个所述铰接立板的顶端通过销轴与所述前臂的中段连接。进一步地，在上述的一种定位夹紧装置中，于所述连接件上与所述前臂和所述后臂连接位置相对应处设置有定位块，所述定位块与所述连接件之间可拆卸连接。进一步地，在上述的一种定位夹紧装置中，所述抓手为开口向下的U型槽，于所述U型槽的底面上设有可拆卸的第一定位夹紧块，于所述U型槽的两侧面上分别设有可拆卸的第二定位夹紧块和第三定位夹紧块。进一步地，在上述的一种定位夹紧装置中，所述第一定位夹紧块为阶梯状凸块。进一步地，在上述的一种定位夹紧装置中，所述第二定位夹紧块和所述第三定位夹紧块相对的一面均设置为斜面，两所述斜面对置形成上窄下宽的容纳空间。进一步地，在上述的一种定位夹紧装置中，所述接板为直角板，所述接板与所述连接座为一体成型结构。进一步地，在上述的一种定位夹紧装置中，于所述底板和所述立柱之间设有水平加强肋和竖直加强肋。进一步地，在上述的一种定位夹紧装置中，所述驱动机构绕所述铰接孔转动。本技术的优点在于：本技术通过采用气压缸作为定位夹紧装置的驱动机构，能够快速高效的实现驱动手臂和抓手对工件进行定位，且通过对各个定位块和定位夹紧块的可拆卸更换设置，使得该定位夹紧装置可以实现对不同种类、不同大小以及不同定位需求的工件实现准确夹紧定位，同时能够提高该定位夹紧装置的使用寿命。本技术还通过对手臂的形状以及连接件的结构进行设计，使得定位压紧的空间范围更大。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构图。图2为本技术的定位夹紧单元结构图。图3为本技术的定位夹紧机构结构图。图4为本技术的连接座结构图。图5为本技术的连接件结构图。其中：1-连接座；11-底板；12-立柱；13-直角板；14-第一竖直加强肋；15-第二竖直加强肋；16-第一水平加强肋；17-第二水平加强肋；2-连接件；21-第二铰接孔；22-第一铰接孔；23-螺孔；3-驱动机构；31-气缸本体；32-气缸推杆；33-上进气阀；34-下进气阀；4-手臂；41-前臂；42-后臂；5-抓手；51-第一定位夹紧块；52-第二定位夹紧块；53-第三定位夹紧块；6-定位块；7-铰接立板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1-图5所示，为本技术提供的一种定位夹紧装置，其中，图1为本技术的立体结构图，图2为本技术的定位夹紧单元结构图，图3为本技术的定位夹紧机构结构图，图4为本技术的连接座结构图，图5为本技术的连接件结构图。具体地，如图1所示，本技术提供的定位夹紧装置包括呈镜像对置的两个定位夹紧单元，两个定位夹紧单元结构一致且呈镜像对置，在实际应用中，两个定位夹紧单元配合使用实现对工件的准确定位夹紧。如图2至图5所示，该定位夹紧单元包括连接座1、连接件2、驱动机构3和定位夹紧机构。其中，连接座1包括底板11和垂直底板11设置的立柱12，于立柱12的顶端设有接板，该接板可与连接件2连接，连接件2上设有铰接孔，铰接孔用于连接驱动机构3和定位夹紧机构。具体地，铰接孔包括第一铰接孔22和第二铰接孔21，第一铰接孔22设于连接件2的一侧(如图5中的右侧)，第二铰接孔21设于连接件2的顶端(如图5中的顶端)。进一步地，上述的驱动机构3包括气缸本体31、气缸推杆32，气缸本体31与连接件2上的第一铰接孔22铰接，且可绕铰接处转动。气缸推杆32与上述的定位夹紧机构的手臂4铰接，且可绕铰接处转动。进一步地，如图3所示，上述的定位夹紧机构包括手臂4和抓手5。手臂4包括前臂41和后臂42。其中，前臂41的一端与驱动机构3的气缸推杆32铰接，前臂41的中段与第二铰接孔21铰接，前臂41的另一端与后臂42的一端连接，后臂42的另一端与抓手5连接。后臂42的另一端与抓手5之间可以为可拆卸连接或一体成型连接，本技术对此不作具体限定。更进一步地，第二铰接孔21通过销轴与铰接立板7的底端连接，该铰接立板7平行设置为两个，两个平行设置的铰接立板7的顶端通过销轴与前臂41的中段连接。即前臂41的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位夹紧装置，其特征在于，所述定位夹紧装置包括镜像对置的两个定位夹紧单元，所述定位夹紧单元包括连接座、连接件、驱动机构和定位夹紧机构，其中，/n所述连接座包括底板和垂直底板设置的立柱，于所述立柱顶端设有接板，所述接板与所述连接件连接；/n所述连接件上设有铰接孔，所述铰接孔用于连接所述驱动机构和所述定位夹紧机构；/n所述定位夹紧机构与所述驱动机构铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位夹紧装置，其特征在于，所述定位夹紧装置包括镜像对置的两个定位夹紧单元，所述定位夹紧单元包括连接座、连接件、驱动机构和定位夹紧机构，其中，
所述连接座包括底板和垂直底板设置的立柱，于所述立柱顶端设有接板，所述接板与所述连接件连接；
所述连接件上设有铰接孔，所述铰接孔用于连接所述驱动机构和所述定位夹紧机构；
所述定位夹紧机构与所述驱动机构铰接。


2.根据权利要求1所述的一种定位夹紧装置，其特征在于，所述铰接孔包括第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔设于所述连接件的一侧，所述第二铰接孔设于所述连接件的顶端，所述定位夹紧机构包括手臂和抓手，所述手臂包括前臂和后臂，所述前臂的一端与所述驱动机构连接，所述前臂的中段与所述第二铰接孔连接，所述前臂的另一端与所述后臂的一端连接，所述后臂的另一端与所述抓手连接。


3.根据权利要求2所述的一种定位夹紧装置，其特征在于，所述第二铰接孔通过销轴与铰接立板的底端连接，所述铰接立板平行设置为两个，两个所述铰接立板的顶端通过销轴与所述前臂的中段连接。


4.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪福笑，张涛，
申请(专利权)人：天津盈佳昌晟科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12