一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置制造方法及图纸

技术编号:24467978 阅读:92 留言:0更新日期:2020-06-10 19:23
本实用新型专利技术公开了一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置,其特征在于,包括固定在移动框架上的两块直线导轨固定板和电机,两块直线导轨固定板的结构相同且相互对称设置,每块直线导轨固定板上设有一套直线导轨,每套直线导轨上设有一块可以在直线导轨上移动的伸缩叉,两块伸缩叉之间通过一块连接板连接,连接板通过连接结构与电机的轴端连接。本实用新型专利技术一方面可以通过提升电机驱动移动框架的上下运动,从而实现水平伸缩夹取装置的上下运动,另一方面通过直线马达的运转实现伸缩叉的水平进叉和收叉,本实用新型专利技术的结构简单,拆装方便,实用性强,节约成本,提高输送效率,降低加工成本和使用风险。

A kind of clamping device of horizontal retractable uncoding disc machine

【技术实现步骤摘要】
一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置
本技术涉及一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置,尤其涉及仓储物流企业所用的对空托盘进行收集或将空托盘垛进行拆分的拆码盘机夹取装置,属于仓储物流设备

技术介绍
在自动化立体仓库中,通常使用托盘来实现货物的流转。托盘的大量使用使得托盘的存放和调度问题逐渐突显出来。现有技术多采用拆码盘机将托盘堆叠后放入仓库存储,需要时再将托盘垛拆分并投入到输送线上流转使用。传统拆码盘机是利用翻板的托盘夹取装置,其工作效率低,结构复杂,失误率高,严重影响了整个输送系统的输送效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:如何提高拆码盘机堆叠或拆分的工作效率,减少失误率,简化结构的问题。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是提供了一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置,其特征在于,包括固定在移动框架上的两块直线导轨固定板和电机,两块直线导轨固定板的结构相同且相互对称设置,每块直线导轨固定板上设有一套直线导轨,每套直线导轨上设有一块可以在直线导轨上移动的伸缩叉,两块伸缩叉之间通过一块连接板连接,连接板通过连接结构与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置,其特征在于,包括固定在移动框架(2)上的两块直线导轨固定板(4)和电机(14),两块直线导轨固定板(4)的结构相同且相互对称设置,每块直线导轨固定板(4)上设有一套直线导轨(6),每套直线导轨(6)上设有一块可以在直线导轨(6)上移动的伸缩叉(5),两块伸缩叉(5)之间通过一块连接板(7)连接,连接板(7)通过连接结构与电机(14)的轴端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置,其特征在于,包括固定在移动框架(2)上的两块直线导轨固定板(4)和电机(14),两块直线导轨固定板(4)的结构相同且相互对称设置,每块直线导轨固定板(4)上设有一套直线导轨(6),每套直线导轨(6)上设有一块可以在直线导轨(6)上移动的伸缩叉(5),两块伸缩叉(5)之间通过一块连接板(7)连接,连接板(7)通过连接结构与电机(14)的轴端连接。


2.如权利要求1所述的一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置,其特征在于,所述的电机(14)通过电机固定板(13)固定在移动框架(2)上。


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【专利技术属性】
技术研发人员:钟成东崔雄
申请(专利权)人:上海精星仓储设备工程有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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