一种叠板机制造技术

一种叠板机，包括机架和摆臂机构，机架上方安装有提升电机，提升电机通过第一主动链轮传动第一从动链轮，机架侧表面设有直线导轨；摆臂机构包括固定板，固定板通过滑块滑动连接在直线导轨上，固定板外表面设有方管，链条的两端分别与两个吊耳相连接，方管两端设有摆臂卡爪，转轴下端设有第一圆锥齿轮，方管下方设有摆臂驱动电机，摆臂驱动电机通过第二主动链轮传动第二从动链轮，传动轴两端均固定安装有第二圆锥齿轮。本发明专利技术克服了现有技术的不足，实现了载车板自动存取；大大提高存储效率，将载车板堆叠放置有利于空间最大化；并实现快速存取车，有效提高停车机器人运行效率；并可在摆动过程中对载车板进行前后位置的矫正。

A kind of laminating machine

【技术实现步骤摘要】
一种叠板机
本专利技术涉及堆叠设备
，具体涉及一种叠板机。
技术介绍
现有的载车板搬运机器人在停车时，需要先从车位上搬运一个载车板到泊车房,然后人工将车开到载车板上，停车机器人再连同停车机器人和载车板一起搬运到对应的车位；取车时停车机器人从车位上搬运载车板连同车辆一起搬运至泊车房，人工将车从泊车房开出后,停车机器人还要再次将载车板放回到对应的泊车位。然而,该方式效率比较低,存车时每次都是先将载车板从泊车位上取出搬运到泊车房,增加人员存车的等待时间,取车时还要将载车板放回泊车位,停车机器人大都采用锂电池供电,这使本来续航就有限的停车机器人的续航能力大大降低,电池的使用寿命也大大降低。名称为“一种摞扳机”（申请号：201710121325.9）的专利技术专利，存在如下几个问题：1）该设备由至少6个模块组成,至少四个支撑架组件及至少两个升降驱动装置,如果要实现载车板的堆叠,对控制的同步性要求较高；机械安装调试难度也比较高；2)该设备在实施时不能对载车板进行二次矫正，停车机器人无论是行走还是停止都有很大的误差，这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠板机，其特征在于：包括机架（1）和摆臂机构（7），所述机架（1）上方固定安装有提升电机（2），所述提升电机（2）的驱动端通过联轴器与第一主动链轮（3）传动连接，所述机架（1）底部通过链轮座活动连接有第一从动链轮（4），所述第一从动链轮（4）与第一主动链轮（3）之间通过链条（5）传动连接，所述机架（1）侧表面固定安装有直线导轨（6）；/n所述摆臂机构（7）包括固定板（8），所述固定板（8）背面固定安装有滑块（9），所述滑块（9）滑动连接在直线导轨（6）上，所述固定板（8）外表面固定安装有方管（10），所述方管（10）上表面和下表面均固定安装有吊耳（11），所述链条（5）的两端分别与两个...

【技术特征摘要】
1.一种叠板机，其特征在于：包括机架（1）和摆臂机构（7），所述机架（1）上方固定安装有提升电机（2），所述提升电机（2）的驱动端通过联轴器与第一主动链轮（3）传动连接，所述机架（1）底部通过链轮座活动连接有第一从动链轮（4），所述第一从动链轮（4）与第一主动链轮（3）之间通过链条（5）传动连接，所述机架（1）侧表面固定安装有直线导轨（6）；
所述摆臂机构（7）包括固定板（8），所述固定板（8）背面固定安装有滑块（9），所述滑块（9）滑动连接在直线导轨（6）上，所述固定板（8）外表面固定安装有方管（10），所述方管（10）上表面和下表面均固定安装有吊耳（11），所述链条（5）的两端分别与两个吊耳（11）相连接，所述方管（10）两端均固定安装有摆臂座（12），所述摆臂座（12）内通过转轴（18）活动连接有摆臂卡爪（13），所述转轴（18）下端固定安装有第一圆锥齿轮（19），所述方管（10）下方设置有摆臂驱动电机（14），所述摆臂驱动电机（14）的驱动端通过联轴器与第二主动链轮（15）传动连接，所述第二主动链轮（15）通过传动链与第二从动链轮（16）传动连接，所述第二从动链轮（16）固定安装在传动轴（17）外表面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹿奇，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31