一种叠板机制造技术

一种叠板机，包括机架和摆臂机构，机架上方安装有提升电机，提升电机通过第一主动链轮传动第一从动链轮，机架侧表面设有直线导轨；摆臂机构包括固定板，固定板通过滑块滑动连接在直线导轨上，固定板外表面设有方管，链条的两端分别与两个吊耳相连接，方管两端设有摆臂卡爪，转轴下端设有第一圆锥齿轮，方管下方设有摆臂驱动电机，摆臂驱动电机通过第二主动链轮传动第二从动链轮，传动轴两端均固定安装有第二圆锥齿轮。本发明专利技术克服了现有技术的不足，实现了载车板自动存取；大大提高存储效率，将载车板堆叠放置有利于空间最大化；并实现快速存取车，有效提高停车机器人运行效率；并可在摆动过程中对载车板进行前后位置的矫正。

A kind of laminating machine

【技术实现步骤摘要】
一种叠板机
本专利技术涉及堆叠设备
，具体涉及一种叠板机。
技术介绍
现有的载车板搬运机器人在停车时，需要先从车位上搬运一个载车板到泊车房,然后人工将车开到载车板上，停车机器人再连同停车机器人和载车板一起搬运到对应的车位；取车时停车机器人从车位上搬运载车板连同车辆一起搬运至泊车房，人工将车从泊车房开出后,停车机器人还要再次将载车板放回到对应的泊车位。然而,该方式效率比较低,存车时每次都是先将载车板从泊车位上取出搬运到泊车房,增加人员存车的等待时间,取车时还要将载车板放回泊车位,停车机器人大都采用锂电池供电,这使本来续航就有限的停车机器人的续航能力大大降低,电池的使用寿命也大大降低。名称为“一种摞扳机”（申请号：201710121325.9）的专利技术专利，存在如下几个问题：1）该设备由至少6个模块组成,至少四个支撑架组件及至少两个升降驱动装置,如果要实现载车板的堆叠,对控制的同步性要求较高；机械安装调试难度也比较高；2)该设备在实施时不能对载车板进行二次矫正，停车机器人无论是行走还是停止都有很大的误差，这些误差长时间累计之后就会出现抬起的两块载车板错位而无法堆叠；3)该设备采用伸缩销轴的方式对载车板进行抬升，但因为伸缩轴方向上要有一定的导向，总长度至少是伸出长度的两倍以上，比较占用空间；4)载车板长时间使用会出现不同程度的变形，导致两块载车板有可能会粘连在一起出现无法分开的现象；5)该设备是从上层开始取用载车板，之后下层的载车板再逐层向上抬起，停车机器人搬运的是最顶层的载车板，这就要求该设备潜入到地平面或平台面以下，如果挖坑潜伏到地面下，施工难度很大，很多地下停车场已经建设完成，不方便进行二次开发；地坑与地面之间的缝隙也会存在很大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种叠板机，克服了现有技术的不足，实现了载车板自动存取；并且存储效率大大提高，将载车板进行堆叠放置有利于空间最大化；并实现快速存取车，节约存取车时间，有效提高停车机器人运行效率；并可在摆动过程中对载车板进行前后位置的矫正。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种叠板机，包括机架和摆臂机构，所述机架上方固定安装有提升电机，所述提升电机的驱动端通过联轴器与第一主动链轮传动连接，所述机架底部通过链轮座活动连接有第一从动链轮，所述第一从动链轮与第一主动链轮之间通过链条传动连接，所述机架侧表面固定安装有直线导轨；所述摆臂机构包括固定板，所述固定板背面固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在直线导轨上，所述固定板外表面固定安装有方管，所述方管上表面和下表面均固定安装有吊耳，所述链条的两端分别与两个吊耳相连接，所述方管两端均固定安装有摆臂座，所述摆臂座内通过转轴活动连接有摆臂卡爪，所述转轴下端固定安装有第一圆锥齿轮，所述方管下方设置有摆臂驱动电机，所述摆臂驱动电机的驱动端通过联轴器与第二主动链轮传动连接，所述第二主动链轮通过传动链与第二从动链轮传动连接，所述第二从动链轮固定安装在传动轴外表面，所述传动轴通过球轴承座活动连接在固定板表面，所述传动轴两端均固定安装有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮相啮合。优选地，所述提升电机和摆臂驱动电机的驱动端均配有减速机，所述提升电机通过减速机安装座固定安装在机架上方，所述摆臂驱动电机通过减速机安装座固定安装在固定板表面。优选地，所述传动轴通过固定轴承座固定安装在固定板表面。优选地，所述摆臂卡爪的下卡爪中间开设有连接孔，上述连接孔上方和下方均安装有浮动球头，且两个浮动球头之间通过模具弹簧支撑固定。优选地，所述摆臂卡爪内侧表面固定安装有弧面凸台。优选地，所述机架侧表面固定安装有多组接近开关。本专利技术提供了一种叠板机。具备以下有益效果：存取效率提高，避免了每次要去车位存取板的时间，也大大提高了停车机器人的使用时间，使续航能力大大增加；本申请设备由两套叠板机提升摆臂组件组成，每套采用两个伺服电机，共用四套，同步性及现场安装调试都比较简单；并且整个结构的厚度只有200mm，大大节约了设备的占地面积，也最大限度的增加停车面积；而且本申请设备只需要固定在车库地面上，不需要挖地坑等二次施工，避免了对地面的破坏，施工比较方便，灵活性更高；通过设置浮动球头和模具弹簧结构，使摆臂卡爪摆动过程中，通过浮动球头和模具弹簧将叠在一起的载车板进行优先分离，有效避免了因为载车板因为变形而出现无法分离的情况；通过设置弧面凸台，可在摆动过程中对载车板进行前后位置的矫正。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1本专利技术的结构示意图；图2本专利技术正视图的结构示意图；图3本专利技术在使用时的结构示意图；图4本专利技术中摆臂机构的结构示意图；图5本专利技术中摆臂机构的平面示意图；图6为图5中A-A处的剖面图；图中标号说明：1、机架；2、提升电机；3、第一主动链轮；4、第一从动链轮；5、链条；6、直线导轨；7、摆臂机构；8、固定板；9、滑块；10、方管；11、吊耳；12、摆臂座；13、摆臂卡爪；14、摆臂驱动电机；15、第二主动链轮；16、第二从动链轮；17、传动轴；18、转轴；19；第一圆锥齿轮；20、第二圆锥齿轮；21、浮动球头；22、模具弹簧；23、弧面凸台；24、球轴承座。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一，如图1-5所示，一种叠板机，包括机架1和摆臂机构7，机架1上方固定安装有提升电机2，提升电机2的驱动端通过联轴器与第一主动链轮3传动连接，机架1底部通过链轮座活动连接有第一从动链轮4，第一从动链轮4与第一主动链轮3之间通过链条5传动连接，机架1侧表面固定安装有直线导轨6；摆臂机构7包括固定板8，固定板8通过滑块9在直线导轨6上滑动连接，固定板8外表面固定安装有方管10，方管10上表面和下表面均固定安装有吊耳11，链条5的两端分别与两个吊耳11相连接，使链条5移动能够带动摆臂机构7上下移动，方管10两端均固定安装有摆臂座12，摆臂座12内通过转轴18活动连接有摆臂卡爪13，转轴18下端固定安装有第一圆锥齿轮19，方管10下方设置有摆臂驱动电机14，摆臂驱动电机14的驱动端通过联轴器与第二主动链轮15传动连接，第二主动链轮15通过传动链与第二从动链轮16传动连接，第二从动链轮16固定安装在传动轴17外表面，传动轴17通过球轴承座24活动连接在固定板8表面，传动轴17两端均固定安装有第二圆锥齿轮20，第二圆锥齿轮20与第一圆锥齿轮19相啮合。存载车板时，叠板机的摆臂机构7位于最下面，由摆臂驱动电机14通过联轴器驱动第二主动链轮15转动，由第二主动链轮15通过传动链带动第二从动链轮16转动，继而带动传动轴17转动，再通过传动轴17两端的第二圆锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠板机，其特征在于：包括机架（1）和摆臂机构（7），所述机架（1）上方固定安装有提升电机（2），所述提升电机（2）的驱动端通过联轴器与第一主动链轮（3）传动连接，所述机架（1）底部通过链轮座活动连接有第一从动链轮（4），所述第一从动链轮（4）与第一主动链轮（3）之间通过链条（5）传动连接，所述机架（1）侧表面固定安装有直线导轨（6）；/n所述摆臂机构（7）包括固定板（8），所述固定板（8）背面固定安装有滑块（9），所述滑块（9）滑动连接在直线导轨（6）上，所述固定板（8）外表面固定安装有方管（10），所述方管（10）上表面和下表面均固定安装有吊耳（11），所述链条（5）的两端分别与两个吊耳（11）相连接，所述方管（10）两端均固定安装有摆臂座（12），所述摆臂座（12）内通过转轴（18）活动连接有摆臂卡爪（13），所述转轴（18）下端固定安装有第一圆锥齿轮（19），所述方管（10）下方设置有摆臂驱动电机（14），所述摆臂驱动电机（14）的驱动端通过联轴器与第二主动链轮（15）传动连接，所述第二主动链轮（15）通过传动链与第二从动链轮（16）传动连接，所述第二从动链轮（16）固定安装在传动轴（17）外表面，所述传动轴（17）通过球轴承座（24）活动连接在固定板（8）表面，所述传动轴（17）两端均固定安装有第二圆锥齿轮（20），所述第二圆锥齿轮（20）与第一圆锥齿轮（19）相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种叠板机，其特征在于：包括机架（1）和摆臂机构（7），所述机架（1）上方固定安装有提升电机（2），所述提升电机（2）的驱动端通过联轴器与第一主动链轮（3）传动连接，所述机架（1）底部通过链轮座活动连接有第一从动链轮（4），所述第一从动链轮（4）与第一主动链轮（3）之间通过链条（5）传动连接，所述机架（1）侧表面固定安装有直线导轨（6）；
所述摆臂机构（7）包括固定板（8），所述固定板（8）背面固定安装有滑块（9），所述滑块（9）滑动连接在直线导轨（6）上，所述固定板（8）外表面固定安装有方管（10），所述方管（10）上表面和下表面均固定安装有吊耳（11），所述链条（5）的两端分别与两个吊耳（11）相连接，所述方管（10）两端均固定安装有摆臂座（12），所述摆臂座（12）内通过转轴（18）活动连接有摆臂卡爪（13），所述转轴（18）下端固定安装有第一圆锥齿轮（19），所述方管（10）下方设置有摆臂驱动电机（14），所述摆臂驱动电机（14）的驱动端通过联轴器与第二主动链轮（15）传动连接，所述第二主动链轮（15）通过传动链与第二从动链轮（16）传动连接，所述第二从动链轮（16）固定安装在传动轴（17）外表面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹿奇，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31