一种物体堆叠装置制造方法及图纸

技术编号:24134839 阅读:35 留言:0更新日期:2020-05-13 07:52
本实用新型专利技术公开了一种物体堆叠装置,包括安装架以及设置在安装架上的辊道传送线,沿辊道传送线轴向的两侧上对称设置有两个堆叠机械手;堆叠机械手包括升降平台、提拉缸、水平伸缩缸和托板,升降平台与安装架之间通过导向组件连接,提拉缸的两端分别与安装架和升降平台连接,升降平台上还设置有水平伸缩导轨,水平伸缩导轨的滑块与升降平台固定连接,水平伸缩导轨的轨道一端与水平伸缩缸连接,另一端与托板连接,水平伸缩缸安装在升降平台上。本实用新型专利技术占地面积小,能够将进行堆叠摆放,并且堆叠层数多,安全可靠。

An object stacking device

【技术实现步骤摘要】
一种物体堆叠装置
本技术涉及自动化生产设备领域,具体涉及一种物体堆叠装置。
技术介绍
如今在生产加工中,流水线是常用的传送机构,其将物料或者物体等进行移动加工,最后流出,流出后的物体根据需要单层摆放或者堆叠摆放。一般情况下,物体的堆叠摆放采用人工操作,当物体重量小时,操作便捷,当物体重且大时,人工搬运并堆叠极为麻烦,堆叠层数多时,还会出现安全事故,不利于使用;也有一些采用机器人辅助堆叠,成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种物体堆叠装置,占地面积小,能够将进行堆叠摆放,并且堆叠层数多,安全可靠。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种物体堆叠装置,包括安装架以及设置在安装架上的辊道传送线,沿辊道传送线轴向的两侧上对称设置有两个堆叠机械手;所述堆叠机械手包括升降平台、提拉缸、水平伸缩缸和托板,所述升降平台与安装架之间通过导向组件连接,所述提拉缸的两端分别与安装架和升降平台连接,所述升降平台上还设置有水平伸缩导轨,所述水平伸缩导轨的滑块与升降平台固定连接,所述水平伸缩导轨的轨道一端与水平伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体堆叠装置,其特征在于,包括安装架以及设置在安装架上的辊道传送线,沿辊道传送线轴向的两侧上对称设置有两个堆叠机械手;/n所述堆叠机械手包括升降平台、提拉缸、水平伸缩缸和托板,所述升降平台与安装架之间通过导向组件连接,所述提拉缸的两端分别与安装架和升降平台连接,所述升降平台上还设置有水平伸缩导轨,所述水平伸缩导轨的滑块与升降平台固定连接,所述水平伸缩导轨的轨道一端与水平伸缩缸连接,另一端与托板连接,所述水平伸缩缸安装在升降平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种物体堆叠装置,其特征在于,包括安装架以及设置在安装架上的辊道传送线,沿辊道传送线轴向的两侧上对称设置有两个堆叠机械手;
所述堆叠机械手包括升降平台、提拉缸、水平伸缩缸和托板,所述升降平台与安装架之间通过导向组件连接,所述提拉缸的两端分别与安装架和升降平台连接,所述升降平台上还设置有水平伸缩导轨,所述水平伸缩导轨的滑块与升降平台固定连接,所述水平伸缩导轨的轨道一端与水平伸缩缸连接,另一端与托板连接,所述水平伸缩缸安装在升降平台上。


2.如权利要求1所述的物体堆叠装置,其特征在于,所述安装架上还设置有防护栏。


3.如权利要求1所述的物体堆叠装置,其特征在于,安装架位于传送流出方向一侧设置有机械限位组...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭光军张丽
申请(专利权)人:苏州康克莱自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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