一种基于异形插件机的托盘垛上移机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，属于自动化设备加工领域，包括托盘仓，在所述托盘仓的底部安装有用于传送托盘垛的抽屉式滑轨装置，沿所述抽屉式滑轨装置的两侧安装有托盘垛抬升装置，所述托盘垛抬升装置通过所述托盘垛驱动装置驱动做上移运动。本装置不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。

A kind of up moving mechanism of pallet stack based on special plug-in machine

【技术实现步骤摘要】
一种基于异形插件机的托盘垛上移机构
本技术涉及自动化设备加工领域，尤其涉及一种基于异形插件机的托盘垛上移机构。
技术介绍
目前电源类产品的工业生产过程中，电子元器件都是通过手工插到电路板上。随着工厂自动化的推进，需要为托盘包装的电子元器件设计全自动托盘上料机，以实现电子元器件的全自动插件。传统的，将载有元器件的托盘移至取料区都是人工操作，且需要等前面的托盘回收完后才能进行人工上托盘，大大影响了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，通过在托盘仓内设置抽屉式滑轨装置装置，可更加轻便的将托盘垛送入托盘仓内；并通过托盘垛驱动装置驱动托盘垛抬升装置，达到将托盘垛在托盘仓内上移的目的，不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，包括托盘仓，在所述托盘仓的底部安装有用于传送托盘垛的抽屉式滑轨装置，沿所述抽屉式滑轨装置的两侧安装有托盘垛抬升装置，所述托盘垛抬升装置通过所述托盘垛驱动装置驱动做上移运动。进一步地，所述托盘仓包括至少一个进出口，所述抽屉式滑轨装置可沿所述进出口滑出或滑入。进一步地，所述托盘垛驱动装置包括用皮带相互连接的第一三滚道固定滚轮、第二三滚道固定滚轮、第一双滚道固定滚轮和第二双滚道固定滚轮，所述第一三滚道固定滚轮通过皮带与电机上连接的单滚道轮连接。进一步地，沿所述第一三滚道固定滚轮的轴心孔安装有第一丝杆、沿所述第二三滚道固定滚轮的轴心孔安装有第二丝杆、沿所述第一双滚道固定滚轮的轴心孔安装有第三丝杆、沿所述第二双滚道固定滚轮的轴心孔安装有第四丝杆，所述第一丝杆和所述第四丝杆上套设有第一连接板、所述第二丝杆和所述第三丝杆上安装有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板上分别安装有所述托盘垛抬升装置。进一步地，所述托盘垛抬升装置包括安装于所述第一连接板和所述第二连接板的托盘顶板座，所述托盘顶板座的底部设置有一组滑块，所述滑块与设置于所述第一连接板和所述第二连接板上的一组直线滑轨匹配，沿所述第一连接板和所述第二连接板的底部安装有一组顶板平移气缸，所述顶板平移气缸通过L形连接板与所述托盘顶板座的底部连接，沿所述托盘顶板座顶部的两端安装有托盘顶板。进一步地，还包括导柱，所述导柱包括被所述第一连接板套设的第一导柱和第四导柱、被所述第二连接板套设的第二导柱和第三导柱。进一步地，所述托盘仓为由四根规格相同的纵向立柱、和七根横向立柱构成的立方体。有益效果利用本技术的技术方案制作的一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，通过在托盘仓内设置抽屉式滑轨装置装置，可更加轻便的将托盘垛送入托盘仓内；并通过托盘垛驱动装置驱动托盘垛抬升装置，达到将托盘垛在托盘仓内上移的目的，不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。本结构最大的优势在于即使整个托盘垛的托盘还有几层没有被平移到取料区，工作人员也可以将下面的抽屉式滑轨装置装置拉出去，完成上料动作，这样就可以实现在人员上料的过程中机器一直在正常工作，互不干扰。附图说明图1为本技术一种基于异形插件机的托盘垛上移机构的结构示意图；图2为本技术一种基于异形插件机的托盘垛上移机构的抽屉式滑轨装置示意图；图3为本技术一种基于异形插件机的托盘垛上移机构的抽屉式滑轨装置的滑轨示意图；图4为本技术一种基于异形插件机的托盘垛上移机构的托盘垛驱动装置示意图；图5为本技术一种基于异形插件机的托盘垛上移机构的丝杆与导柱安装示意图；图6为本技术一种基于异形插件机的托盘垛上移机构的托盘垛抬升装置示意图；图7为本技术一种基于异形插件机的托盘垛上移机构的托盘垛抬升装置另一角度示意图。具体实施方式应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本技术的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对本技术实施例作详细说明。如图1所示，一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，包括托盘仓1，在所述托盘仓1的底部安装有用于传送托盘垛5的抽屉式滑轨装置2，沿所述抽屉式滑轨装置2的两侧安装有托盘垛抬升装置4，所述托盘垛抬升装置4通过所述托盘垛驱动装置3驱动做上移运动。具体的，所述托盘仓1为由四根规格相同的纵向立柱、和七根横向立柱构成的立方体。如图2和3所示，所述托盘仓1包括至少一个进出口，所述抽屉式滑轨装置2可沿所述进出口滑出或滑入,所述抽屉式滑轨装置2由含有底座的一组滑轨2-1与托盘板2-2构成。如图4和5所示，所述托盘垛驱动装置3包括用皮带相互连接的第一三滚道固定滚轮3-1、第二三滚道固定滚轮3-2、第一双滚道固定滚轮3-3和第二双滚道固定滚轮3-4，所述第一三滚道固定滚轮3-1通过皮带与电机3-5上连接的单滚道轮3-12连接。为了保证驱动的稳定性，所述第一三滚道固定滚轮3-1的第一滚道与所述第二三滚道固定滚轮3-2的第一滚道位于同一水平面，并通过皮带连接；所述第一三滚道固定滚轮3-1的第二滚道与所述第二双滚道固定滚轮3-4的第二滚道位于同一水平面，并通过皮带连接；所述第一三滚道固定滚轮3-1的第三滚道与所述单滚道轮3-12位于同一水平面，并通过皮带连接；所述第二三滚道固定滚轮3-2的第二滚道与所述第一双滚道固定滚轮3-3的第二滚道位于同一水平面，并通过皮带连接；所述第一双滚道固定滚轮3-3的第一滚道与所述第二双滚道固定滚轮3-4的第一滚道位于同一水平面，并通过皮带连接。如图5所示，所述托盘垛抬升装置4通过竖直向的丝杆与所述托盘垛驱动装置连接，具体的，沿所述第一三滚道固定滚轮3-1的轴心孔安装有第一丝杆3-6、沿所述第二三滚道固定滚轮3-2的轴心孔安装有第二丝杆3-7、沿所述第一双滚道固定滚轮3-3的轴心孔安装有第三丝杆3-8、沿所述第二双滚道固定滚轮3-4的轴心孔安装有第四丝杆3-9，所述第一丝杆3-6和所述第四丝杆3-9上套设有第一连接板3-10、所述第二丝杆3-7和所述第三丝杆3-8上安装有第二连接板3-11，所述第一连接板3-10和所述第二连接板3-11上分别安装有所述托盘垛抬升装置4。本实施例中，所述第一连接板3-10和所述第二连接板3-11相互对称且规格相同，两端分别开设有用于安装丝杆螺母的槽孔，所述丝杆螺母用于与丝杆相互套设，当丝杆做顺时针或逆时针旋转时，间接可带动所述第一连接板3-10和所述第二连接板3-11做垂直向升降运动。为了保证所述第一连接板3-10和所述第二连接板3-11的升降稳定，本实施例还增设了与丝杆平行的垂直向导柱7，所述导柱7包括被所述第一连接板3-10套设的第一导柱7-1和第四导柱7-4、被所述第二连接板3-11套设的第二导柱7-2和第三导柱7-3。如图6和7所示，本机构中，所述托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，其特征在于,包括托盘仓，在所述托盘仓的底部安装有用于传送托盘垛的抽屉式滑轨装置，沿所述抽屉式滑轨装置的两侧安装有托盘垛抬升装置，所述托盘垛抬升装置通过托盘垛驱动装置驱动做上移运动；/n所述托盘垛驱动装置包括用皮带相互连接的第一三滚道固定滚轮、第二三滚道固定滚轮、第一双滚道固定滚轮和第二双滚道固定滚轮，所述第一三滚道固定滚轮通过皮带与电机上连接的单滚道轮连接；/n沿所述第一三滚道固定滚轮的轴心孔安装有第一丝杆、沿所述第二三滚道固定滚轮的轴心孔安装有第二丝杆、沿所述第一双滚道固定滚轮的轴心孔安装有第三丝杆、沿所述第二双滚道固定滚轮的轴心孔安装有第四丝杆，所述第一丝杆和所述第四丝杆上套设有第一连接板、所述第二丝杆和所述第三丝杆上安装有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板上分别安装有所述托盘垛抬升装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，其特征在于,包括托盘仓，在所述托盘仓的底部安装有用于传送托盘垛的抽屉式滑轨装置，沿所述抽屉式滑轨装置的两侧安装有托盘垛抬升装置，所述托盘垛抬升装置通过托盘垛驱动装置驱动做上移运动；
所述托盘垛驱动装置包括用皮带相互连接的第一三滚道固定滚轮、第二三滚道固定滚轮、第一双滚道固定滚轮和第二双滚道固定滚轮，所述第一三滚道固定滚轮通过皮带与电机上连接的单滚道轮连接；
沿所述第一三滚道固定滚轮的轴心孔安装有第一丝杆、沿所述第二三滚道固定滚轮的轴心孔安装有第二丝杆、沿所述第一双滚道固定滚轮的轴心孔安装有第三丝杆、沿所述第二双滚道固定滚轮的轴心孔安装有第四丝杆，所述第一丝杆和所述第四丝杆上套设有第一连接板、所述第二丝杆和所述第三丝杆上安装有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板上分别安装有所述托盘垛抬升装置。


2.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，其特征在于，所述托盘仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，
申请(专利权)人：徐峰，
类型：新型
国别省市：辽宁;21