一种稳定型拆码盘机制造技术

本发明专利技术涉及仓库设备技术领域，尤其是涉及一种稳定型拆码盘机。一种稳定型拆码盘机，包括机架，机架上设置有用于驱动传动轴转动的驱动装置，传动轴的两端均设置有上链轮，机架的远离上链轮的一侧对应上链轮设置有下链轮，上链轮和下链轮之间通过升降链条连接，升降链条上连接有升降座，升降座上设置有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上连接有推板，升降座的底面上左右对称设置有两个夹爪，夹爪的靠近升降座的一端均设置有调节槽，调节槽内滑动连接有设置在升降座的底面上的转向杆，夹爪通过铰接轴铰接在推板上，夹爪的远离升降座的一端设置有用于夹紧托盘的夹头。本发明专利技术能够将托盘稳定地夹紧，工作时的稳定性高。

A stable demodulator

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型拆码盘机
本专利技术涉及仓库设备
，尤其是涉及一种稳定型拆码盘机。
技术介绍
在自动化立体仓库中，通常采用托盘来实现货物的流转。托盘的大量使用使得托盘的存放和调度成为主要问题。现有技术多采用拆码盘机将不用的托盘堆叠后放入仓库存储，需要时再将托盘垛拆分并投入到输送线上流转使用。现有拆码盘机的工作原理是：将一垛空托盘放置在输送设备上，利用一对机械臂将输送设备上的一垛空托盘的从下往上数的第二个托盘托起，待输送设备上的最下面的一个托盘被输送走后，再将剩余的托盘垛放回到输送设备上，一对机械臂再移至剩余的托盘垛的从下往上数的第二个托盘上，将该托盘及其上的一摞托盘托起并由输送设备传送走，如此循环来实现一垛空托盘的拆分；空托盘的收集码垛与以上过程相反。但是现有的拆码盘机在工作时，机械臂并不能稳定地将托盘夹紧，可能会出现托盘脱离机械臂的情况，稳定性不高。如中国专利公开号为：CN208932538U，于2019年6月4日公告的一种拆码盘机，包括用于链条输送机、升降装置和夹持装置，所述链条输送机包括送料辊固定架、链条、送料辊和送料辊电机，所述送料辊和送料辊电机安装在送料辊固定架上，所述送料辊电机与送料辊连接；所述升降装置包括升降台机架、升降电机和升降台，升降台机架设置于送料辊固定架中，所述升降台和升降电机均安装在支架上，所述升降电机与升降台联动；夹持装置包括支架和机箱，所述支架安装在送料辊固定架上，所述机箱固定在支架上，所述机箱中转动连接有若干固定叉，所述机箱中还安装有用于驱使固定叉转动的驱动电机，虽然这种拆码盘机的优点在于能更快的堆叠板材，提高工作效率，但是其上的固定叉并不能稳定地将板材夹紧，可能会出现板材脱离固定叉的情况，稳定性不高。
技术实现思路
本专利技术主要是针对现有的拆码盘机上的机械臂并不能稳定地将托盘夹紧，可能会出现托盘脱离机械臂的情况，使得工作时的稳定性不高的问题，提供一种稳定型拆码盘机，能够将托盘稳定地夹紧，工作时的稳定性高。本专利技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种稳定型拆码盘机，包括机架，所述的机架上设置有用于驱动传动轴转动的驱动装置，所述的传动轴的两端均设置有上链轮，所述的机架的远离上链轮的一侧对应上链轮设置有下链轮，所述的上链轮和下链轮之间通过升降链条连接，所述的升降链条上连接有升降座，所述的升降座上设置有夹持气缸，所述的夹持气缸的活塞杆上连接有推板，所述的升降座的底面上左右对称设置有两个夹爪，所述的夹爪的靠近升降座的一端均设置有调节槽，所述的调节槽内滑动连接有设置在升降座的底面上的转向杆，所述的夹爪通过铰接轴铰接在推板上，所述的夹爪的远离升降座的一端设置有用于夹紧托盘的夹头，所述的夹头的靠近托盘的一侧设置有辅助腔，所述的辅助腔内滑动连接有压块，所述的压块与辅助腔的侧壁上通过压紧弹簧连接，所述的辅助腔的两侧上设置有呈弧形的导向槽，所述的导向槽内滑动连接有夹块，两个夹块之间通过复位弹簧连接，所述的夹块的远离复位弹簧的一端设置有弹性垫。机架上设置有用于驱动传动轴转动的驱动装置，传动轴的两端均设置有上链轮，机架的远离上链轮的一侧对应上链轮设置有下链轮，上链轮和下链轮之间通过升降链条连接，升降链条上连接有升降座，驱动装置启动时，能够带动传动轴转动，传动轴转动能够带动两端的上链轮旋转，上链轮旋转时，能够带动升降链条和下链轮一起转动，从而通过升降链条带动升降座上下移动，升降座上设置有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上连接有推板，升降座的底面中部上左右对称设置有两个夹爪，夹爪的靠近升降座的一端均设置有调节槽，调节槽内滑动连接有设置在升降座的底面上的转向杆，夹爪的中部通过铰接轴铰接在推板上，夹爪的远离升降座的一端设置有用于夹紧托盘的夹头，当夹持气缸的活塞杆伸出时，能够带动推板往靠近托盘方向移动，推板带动夹爪沿着转向杆处转动且移动，从而通过夹爪和夹头将托盘夹紧，夹头的靠近托盘的一侧设置有辅助腔，辅助腔内滑动连接有压块，压块与辅助腔的侧壁上通过压紧弹簧连接，在压块不受其他外力时，压块会在压紧弹簧的作用下凸出于辅助腔之外，辅助腔的两侧上设置有呈弧形的导向槽，导向槽内滑动连接有夹块，夹块的形状呈与导向槽相配合的弧形，两个夹块之间通过复位弹簧连接，当夹爪在推板作用下转动时，压块最先靠在托盘上，然后压块受力并克服压紧弹簧的弹簧力从而往辅助腔内部移动，压块移动时会抵在夹块的端部从而推动夹块移动，最终使得压块、夹头和夹块同时抵在托盘的侧壁上，从而能够更稳定地将托盘夹紧，防止托盘在搬运时脱离，夹块的远离复位弹簧的一端设置有弹性垫，在夹块的作用下弹性垫能够紧紧地抵在托盘的侧壁上，提高作业时的稳定性。作为优选，所述的驱动装置包括驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上连接有主动链轮，所述的传动轴上设置有从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮之间通过传动链条连接。驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有主动链轮，传动轴上设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过传动链条连接，当驱动电机启动时，能够带动主动链轮转动，主动链轮转动能够通过传动链条带动从动链轮转动，从而通过从动链轮带动传动轴转动。作为优选，所述的压块的端部两侧设置有与夹块相配合的导向面。压块的端部两侧设置有与夹块相配合的导向面，导向面为一斜面，导向面的设置能够将压块移动时的力更好地传导到夹块上，从而便于推动夹块在导向槽内移动。作为优选，所述的升降座上设置有固定座，所述的固定座上滑动连接有滑杆，所述的滑杆的一端连接在推板上。升降座上设置有固定座，固定座上滑动连接有滑杆，滑杆的一端连接在推板上，使得推板只能沿滑杆的轴向方向移动。作为优选，每个升降座上的固定座的数量为两个，两个固定座对应设置在夹持气缸的两侧。每个升降座上的固定座的数量为两个，两个固定座对应设置在夹持气缸的两侧，使得夹持气缸的活塞杆带动推板移动时的稳定性更高。作为优选，所述的机架上间隔设置有两个支撑块，两个支撑块之间设置有滑柱，所述的升降座上设置有与滑柱滑动连接的滑块。机架上间隔设置有两个支撑块，两个支撑块之间设置有滑柱，升降座上设置有与滑柱滑动连接的滑块，使得升降座在升降链条的作用下升降时不易偏转。作为优选，每个升降座上的滑块的数量为两个，两个滑块对应设置在夹持气缸的两侧。每个升降座上的滑块的数量为两个，两个滑块对应设置在夹持气缸的两侧，使得升降座在升降链条的作用下升降时的稳定性更高。作为优选，所述的升降座上设置有卡接架，所述的升降链条的两端分别通过卡接头与卡接架的上下两端连接，所述的卡接头包括限位块和调节块，所述的限位块上设置有用于与升降链条连接的连接槽，所述的限位块的两侧均设置有限位槽，所述的调节块的两侧对应限位槽均设置有直线部，所述的直线部滑动连接在限位槽内，所述的直线部与限位槽的侧壁之间通过调节弹簧连接，所述的卡接架的上下两端均设置有与卡接头相配合的卡接孔。升降座上设置有卡接架，升降链条的两端分别通过卡接头与卡接架的上下两端连接，卡接头包括限位块和调节块，限位块上设置有用于与升降链条连接的连接槽，升降链条固定在限位块上的连接槽内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定型拆码盘机，其特征在于，包括机架，所述的机架上设置有用于驱动传动轴转动的驱动装置，所述的传动轴的两端均设置有上链轮，所述的机架的远离上链轮的一侧对应上链轮设置有下链轮，所述的上链轮和下链轮之间通过升降链条连接，所述的升降链条上连接有升降座，所述的升降座上设置有夹持气缸，所述的夹持气缸的活塞杆上连接有推板，所述的升降座的底面上左右对称设置有两个夹爪，所述的夹爪的靠近升降座的一端均设置有调节槽，所述的调节槽内滑动连接有设置在升降座的底面上的转向杆，所述的夹爪通过铰接轴铰接在推板上，所述的夹爪的远离升降座的一端设置有用于夹紧托盘的夹头，所述的夹头的靠近托盘的一侧设置有辅助腔，所述的辅助腔内滑动连接有压块，所述的压块与辅助腔的侧壁上通过压紧弹簧连接，所述的辅助腔的两侧上设置有呈弧形的导向槽，所述的导向槽内滑动连接有夹块，两个夹块之间通过复位弹簧连接，所述的夹块的远离复位弹簧的一端设置有弹性垫。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定型拆码盘机，其特征在于，包括机架，所述的机架上设置有用于驱动传动轴转动的驱动装置，所述的传动轴的两端均设置有上链轮，所述的机架的远离上链轮的一侧对应上链轮设置有下链轮，所述的上链轮和下链轮之间通过升降链条连接，所述的升降链条上连接有升降座，所述的升降座上设置有夹持气缸，所述的夹持气缸的活塞杆上连接有推板，所述的升降座的底面上左右对称设置有两个夹爪，所述的夹爪的靠近升降座的一端均设置有调节槽，所述的调节槽内滑动连接有设置在升降座的底面上的转向杆，所述的夹爪通过铰接轴铰接在推板上，所述的夹爪的远离升降座的一端设置有用于夹紧托盘的夹头，所述的夹头的靠近托盘的一侧设置有辅助腔，所述的辅助腔内滑动连接有压块，所述的压块与辅助腔的侧壁上通过压紧弹簧连接，所述的辅助腔的两侧上设置有呈弧形的导向槽，所述的导向槽内滑动连接有夹块，两个夹块之间通过复位弹簧连接，所述的夹块的远离复位弹簧的一端设置有弹性垫。


2.根据权利要求1所述的一种稳定型拆码盘机，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上连接有主动链轮，所述的传动轴上设置有从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮之间通过传动链条连接。


3.根据权利要求1所述的一种稳定型拆码盘机，其特征在于，所述的压块的端部两侧设置有与夹块相配合的导向面。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种稳定型拆码盘机，其特征在于，所述的升降座上设置有固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，毛肖啸，武辉伟，方元，金海航，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33