一种手机受话器精确摆料、叠料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手机受话器精确摆料、叠料装置，包括左右两侧对称的支撑板、中间工作台上固连的电动丝杆副、定位摆料组件、移料台以及叠料组件，电动丝杆副与移料台连接，两侧还设置有平行滑轨，定位摆料组件包括平行限位板、顶升气缸以及U形顶块，平行限位板配合左右两侧对称固定的顶升气缸的顶杆固连的U形顶块相互上下挤压，并夹持住载料盘，叠料组件包括固定在移料台上表面的叠料板和升降气缸、直角限位架和左右对称固定的辅助叠料气缸，该装置采用电动丝杆副控制移料台准确定位在预定的摆料位置，并由顶升气缸与平行限位板上下相互挤压，保持精确的平行度，便于零件摆盘，并在叠料时，与辅助叠料气缸配合叠料，实用高效。

A device for precisely placing and stacking materials for mobile phone receiver

【技术实现步骤摘要】
一种手机受话器精确摆料、叠料装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种手机受话器精确摆料、叠料装置。
技术介绍
随着移动智能手机的普及和飞速发展，智能手机的生产制备工艺水平也在升级换代，主要利用自动化设备的辅助，使得生产制备工艺精度越来越高，在智能手机所需的大批量零配件中，例如：手机受话器零件，大批量的同型号零件需要快速摆盘，并且叠料稳定安全可靠，人工操作自然效率低下，有必要采用自动化设备代替人工以改善摆盘叠料效率。
技术实现思路
本技术目的是：鉴于
技术介绍
中提及的手机受话器零件在摆盘效率不高，叠料加工安全可靠性需要改进的现状下，提供一种手机受话器精确摆料、叠料装置，采用顶升气缸顶住叠料板，通过机械臂快速装完手机受话器零件后快速移料到叠料架，由下至上堆叠成垛，结构简单且机动性强，实用高效。为解决上述问题采取的技术方案是：一种手机受话器精确摆料、叠料装置，包括左右两侧对称的支撑板、中间工作台上固连的电动丝杆副、定位摆料组件、移料台以及叠料组件，所述电动丝杆副与所述移料台连接，两侧还设置有平行滑轨，使得移料台能够水平平稳滑移，所述定位摆料组件包括对称设置在支撑板上端面两侧的平行限位板、顶升气缸以及U形顶块，所述平行限位板配合左右两侧对称固定的顶升气缸的顶杆固连的U形顶块相互上下挤压，并夹持住载料盘，所述载料盘呈矩形，中部阵列设置有载料槽，通过机械手将手机受话器零件整齐有序地抓取放置在每一个载料槽内，直至填充所有载料槽之后，顶升气缸松开，电动丝杆副控制移料台向叠料组件移送，所述叠料组件包括固定在移料台上表面的叠料板和升降气缸、直角限位架和左右对称固定的辅助叠料气缸，由正下方的升降气缸向上顶起载料盘，并且在辅助叠料气缸的伸回状态下向上堆叠载料盘，完成叠料后，辅助叠料气缸转为顶出状态。进一步地，所述直角限位架卡在载料盘四角。进一步地，所述载料盘四角以及对边通过加强筋加强结构。进一步地，所述叠料板四边设置有档杆，限定所述载料盘的位置。本技术的有益效果是：该手机受话器精确摆料、叠料装置采用电动丝杆副控制移料台准确定位在预定的摆料位置，并由顶升气缸与平行限位板上下相互挤压，保持精确的平行度，便于零件摆盘，并在叠料时，与辅助叠料气缸配合叠料，实用高效。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。图1为本实施例手机受话器精确摆料、叠料装置的结构示意图；图2为本实施例手机受话器精确摆料、叠料装置去除载料盘后的结构示意图；图3为本实施例所述载料盘的结构示意图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为本实施例所述手机受话器零件的结构示意图；其中，1-支撑板，101-支撑杆，2-电机丝杆副，3-平行限位板，31-顶升气缸，32-U形顶块，4-直角限位架，41-档杆，42-叠料板，43-移料台，5-辅助叠料气缸，6-载料盘，61-加强筋，7-手机受话器零件，71-手机受话器，72-金属弹性件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-5，本实施例提出一种手机受话器精确摆料、叠料装置，包括左右两侧对称的支撑板1、中间工作台上固连的电动丝杆副2、定位摆料组件、移料台43以及叠料组件。具体地说，所述电动丝杆副3与所述移料台43连接，两侧还设置有平行滑轨，使得移料台43能够水平平稳滑移，所述定位摆料组件包括对称设置在支撑板1上端面两侧的平行限位板3、顶升气缸31以及U形顶块32，所述平行限位板3配合左右两侧对称固定的顶升气缸31的顶杆固连的U形顶块32相互上下挤压，并夹持住载料盘43，所述载料盘6呈矩形，中部阵列设置有载料槽，通过机械手将手机受话器零件7整齐有序地抓取放置在每一个载料槽内，直至填充所有载料槽之后，顶升气缸31松开，电动丝杆副2控制移料台向叠料组件移送，所述叠料组件包括固定在移料台43上表面的叠料板42和升降气缸、直角限位架4和左右对称固定的辅助叠料气缸5，由正下方的升降气缸向上顶起载料盘6，并且在辅助叠料气缸5的伸回状态下向上堆叠载料盘6，完成叠料后，辅助叠料气缸5转为顶出状态。进一步的实施方案是，所述直角限位架4卡在载料盘6的四角。进一步的实施方案是，所述载料盘6四角以及对边通过加强筋61加强结构。进一步的实施方案是，所述叠料板42四边设置有档杆41，限定所述载料盘6的位置。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机受话器精确摆料、叠料装置，包括左右两侧对称的支撑板、中间工作台上固连的电动丝杆副、定位摆料组件、移料台以及叠料组件，其特征在于：/n所述电动丝杆副与所述移料台连接，两侧还设置有平行滑轨，使得移料台能够水平平稳滑移，/n所述定位摆料组件包括对称设置在支撑板上端面两侧的平行限位板、顶升气缸以及U形顶块，所述平行限位板配合左右两侧对称固定的顶升气缸的顶杆固连的U形顶块相互上下挤压，并夹持住载料盘，所述载料盘呈矩形，中部阵列设置有载料槽，通过机械手将手机受话器零件整齐有序地抓取放置在每一个载料槽内，直至填充所有载料槽之后，顶升气缸松开，电动丝杆副控制移料台向叠料组件移送，/n所述叠料组件包括固定在移料台上表面的叠料板和升降气缸、直角限位架和左右对称固定的辅助叠料气缸，由正下方的升降气缸向上顶起载料盘，并且在辅助叠料气缸的伸回状态下向上堆叠载料盘，完成叠料后，辅助叠料气缸转为顶出状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机受话器精确摆料、叠料装置，包括左右两侧对称的支撑板、中间工作台上固连的电动丝杆副、定位摆料组件、移料台以及叠料组件，其特征在于：
所述电动丝杆副与所述移料台连接，两侧还设置有平行滑轨，使得移料台能够水平平稳滑移，
所述定位摆料组件包括对称设置在支撑板上端面两侧的平行限位板、顶升气缸以及U形顶块，所述平行限位板配合左右两侧对称固定的顶升气缸的顶杆固连的U形顶块相互上下挤压，并夹持住载料盘，所述载料盘呈矩形，中部阵列设置有载料槽，通过机械手将手机受话器零件整齐有序地抓取放置在每一个载料槽内，直至填充所有载料槽之后，顶升气缸松开，电动丝杆副控制移料台向叠料组件移送，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦金栋，谭文科，冷江涛，毛宇宏，
申请(专利权)人：昆山铎丰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32