一种积放式水平输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种积放式水平输送设备，包括：输送小车、框架组件、头轮组件、尾轮组件、链条、链条张紧机构和输送小车停止器，输送小车与框架组件连接，头轮组件设于框架组件顶端，尾轮组件设于框架组件尾端，链条设于框架组件中部，链条张紧机构与链条连接，输送小车停止器设于框架组件与链条之间。其中，输送小车包括：小车框架、受力杆、推力杆、推杆、传动连接件、传动杆、摆杆、动力装置、车轮组件和链轮。本实用新型专利技术和传统设备相比，通过增加脱开机构和更换了动力装置，减少了损耗零件；同时减少了积放式水平输送设备的动力需求，节能环保。

A kind of horizontal conveying equipment

【技术实现步骤摘要】
一种积放式水平输送设备
本技术涉及自动化输送线的
，具体涉及一种积放式水平输送设备。
技术介绍
缓存式输送设备广泛运用于汽车行业。其传统结构主要有：一个作为基础的框架，框架的一端安装有减速电机的主动轴，另一端有从动轴。主动轴与从动轴之间设有链条传动装置，与链条相匹配的有运输工件的小车，小车在链条带动下循环动作，将工件从一端带到另一端。有时，根据现场情况个别小车需要在中间缓存。为实现上述目的，传统设备小车通过链轮与链条啮合，摩擦棒夹紧链轮的形式提供摩擦力。当没有停止器时，摩擦棒静摩擦大于小车加速所需的力，小车随链条移动；当存在停止器时，链条牵引力大于摩擦棒静摩擦，于是静摩擦变为滑动摩擦，小车停留，链轮空转。此时停止器移走，滑动摩擦大于加速所需的力，小车继续前进。上述结构虽然能实现功能，但摩擦棒存在磨损，一段时间使用后会变短，夹紧力减弱，存在隐患，需要频繁更换。因此现在需要一种能解决上述问题的新型缓存结构。为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种积放式水平输送设备，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种积放式水平输送设备，包括：输送小车、框架组件、头轮组件、尾轮组件、链条、链条张紧机构和输送小车停止器，所述输送小车与框架组件连接，所述头轮组件设于框架组件顶端，所述尾轮组件设于框架组件尾端，所述链条设于框架组件中部，所述链条张紧机构与链条连接，所述输送小车停止器设于框架组件与链条之间；其中，所述输送小车包括：小车框架、受力杆、推力杆、推杆、传动连接件、传动杆、摆杆、动力装置、车轮组件和链轮，所述小车框架的左右两端设有车轮组件，所述小车框架的后端设有受力杆，所述小车框架的前端设有推力杆，所述受力杆通过受力弹簧与推杆一端连接，所述推杆另一端与传动连接件连接，所述传动连接件固定于小车框架上，所述传动杆的一端与传动连接件连接，所述传动杆的另一端与摆杆连接，所述摆杆一端通过摆杆固定件固定在小车框架上，所述摆杆另一端与动力装置连接，所述动力装置固定在小车框架上，所述动力装置与链轮连接，所述链轮与链条连接。进一步，所述动力装置包括：永磁阻尼模块、方轴、套筒、套筒齿轮和链轮齿轮，所述永磁阻尼模块与方轴连接，所述套筒一端通过孔与方轴连接，所述套筒另一端设有套筒齿轮，所述链轮齿轮与链轮固定连接，所述链轮齿轮与套筒齿轮连接。进一步，所述摆杆包括：连接套管、杆体、传动连接轴、固定夹头、弹簧钩和摆动弹簧，所述连接套管与杆体一端连接，所述连接套管与摆杆固定件连接，所述杆体另一端设有固定夹头，所述传动连接轴与固定夹头邻接，所述传动连接轴与传动杆连接，所述固定夹头与套筒连接，所述弹簧钩设于固定夹头顶端，所述弹簧钩与摆动弹簧连接。进一步，所述传动杆在准备位上与输送小车的安装面的夹角在60°～70°。进一步，所述框架组件包括：支架、支撑腿、车轮导轨、动力传动轴和链轮导轨，所述支撑腿与支架连接，所述车轮导轨设于支架左右两侧，所述车轮导轨上设有车轮组件，所述动力传动轴连接头轮组件和链轮导轨，所述动力传动轴连接尾轮组件和链轮导轨，所述链轮导轨上设有链条。进一步，所述头轮组件包括：驱动电机和主动链轮，所述驱动电机与主动链轮连接，所述主动链轮与动力传动轴连接。进一步，所述尾轮组件包括：从动链轮，所述从动链轮与动力传动轴连接。本技术的有益效果：本技术和传统设备相比，通过增加脱开机构和更换了动力装置，减少了损耗零件；同时减少了积放式水平输送设备的动力需求，节能环保。附图说明：图1为本技术的结构示意图图2为输送小车的结构示意图。图3为摆杆的结构示意图。图4为输送小车的局部放大图。图5为输送小车的另一位置的局部放大图。附图标记：输送小车100、小车框架110、受力杆120、受力弹簧121、受力杆130、推杆140、传动连接件150和传动杆160。摆杆170、连接套管171、杆体172、传动连接轴173、固定夹头174、弹簧钩175、摆动弹簧176和摆杆固定件177。动力装置180、永磁阻尼模块181、方轴182、套筒183、套筒齿轮184、链轮齿轮185、车轮组件190、链轮1000和安装面1100。框架组件200、支架210、支撑腿220、车轮导轨230、动力传动轴240和链轮导轨250。头轮组件300、驱动电机310和主动链轮320。尾轮组件400和从动链轮410。链条500、链条张紧机构600和输送小车停止器700。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。图1为本技术的结构示意图。图2为输送小车的结构示意图。图3为摆杆的结构示意图。图4为输送小车的局部放大图。图5为输送小车的另一位置的局部放大图。实施例1如图1所示，一种积放式水平输送设备，包括：输送小车100、框架组件200、头轮组件300、尾轮组件400、链条500、链条张紧机构600和输送小车停止器700，输送小车100与框架组件200连接，头轮组件300设于框架组件200顶端，尾轮组件400设于框架组件200尾端，链条500设于框架组件200中部，链条张紧机构600与链条500连接，输送小车停止器700设于框架组件200与链条500之间。如图2-5所示，其中，输送小车100包括：小车框架110、受力杆120、推力杆130、推杆140、传动连接件150、传动杆160、摆杆170、动力装置180、车轮组件190和链轮1000，小车框架110的左右两端设有车轮组件190，小车框架110的后端设有受力杆120，小车框架110的前端设有推力杆130，受力杆120通过受力弹簧121与推杆140一端连接，推杆140另一端与传动连接件150连接，传动连接件150固定于小车框架110上，传动杆160的一端与传动连接件150连接，传动杆160的另一端与摆杆170连接，摆杆170一端通过摆杆固定件177固定在小车框架110上，摆杆170另一端与动力装置180连接，动力装置180固定在小车框架110上，动力装置180与链轮1000连接，链轮1000与链条500连接。动力装置180包括：永磁阻尼模块181、方轴182、套筒183、套筒齿轮184和链轮齿轮185，永磁阻尼模块181与方轴182连接，套筒183一端通过孔与方轴182连接，套筒183另一端设有套筒齿轮184，链轮齿轮185与链轮1000固定连接，链轮齿轮185与套筒齿轮184连接。摆杆170包括：连接套管171、杆体172、传动连接轴173、固定夹头174、弹簧钩175和摆动弹簧176，连接套管171与杆体172一端连接，连接套管171与摆杆固定件177连接，杆体172另一端设有固定夹头174，传动连接轴173与固定夹头174邻接，传动连接轴17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种积放式水平输送设备，其特征在于，包括：输送小车(100)、框架组件(200)、头轮组件(300)、尾轮组件(400)、链条(500)、链条张紧机构(600)和输送小车停止器(700)，所述输送小车(100)与框架组件(200)连接，所述头轮组件(300)设于框架组件(200)顶端，所述尾轮组件(400)设于框架组件(200)尾端，所述链条(500)设于框架组件(200)中部，所述链条张紧机构(600)与链条(500)连接，所述输送小车停止器(700)设于框架组件(200)与链条(500)之间；/n其中，所述输送小车(100)包括：小车框架(110)、受力杆(120)、推力杆(130)、推杆(140)、传动连接件(150)、传动杆(160)、摆杆(170)、动力装置(180)、车轮组件(190)和链轮(1000)，所述小车框架(110)的左右两端设有车轮组件(190)，所述小车框架(110)的后端设有受力杆(120)，所述小车框架(110)的前端设有推力杆(130)，所述受力杆(120)通过受力弹簧(121)与推杆(140)一端连接，所述推杆(140)另一端与传动连接件(150)连接，所述传动连接件(150)固定于小车框架(110)上，所述传动杆(160)的一端与传动连接件(150)连接，所述传动杆(160)的另一端与摆杆(170)连接，所述摆杆(170)一端通过摆杆固定件(177)固定在小车框架(110)上，所述摆杆(170)另一端与动力装置(180)连接，所述动力装置(180)固定在小车框架(110)上，所述动力装置(180)与链轮(1000)连接，所述链轮(1000)与链条(500)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种积放式水平输送设备，其特征在于，包括：输送小车(100)、框架组件(200)、头轮组件(300)、尾轮组件(400)、链条(500)、链条张紧机构(600)和输送小车停止器(700)，所述输送小车(100)与框架组件(200)连接，所述头轮组件(300)设于框架组件(200)顶端，所述尾轮组件(400)设于框架组件(200)尾端，所述链条(500)设于框架组件(200)中部，所述链条张紧机构(600)与链条(500)连接，所述输送小车停止器(700)设于框架组件(200)与链条(500)之间；
其中，所述输送小车(100)包括：小车框架(110)、受力杆(120)、推力杆(130)、推杆(140)、传动连接件(150)、传动杆(160)、摆杆(170)、动力装置(180)、车轮组件(190)和链轮(1000)，所述小车框架(110)的左右两端设有车轮组件(190)，所述小车框架(110)的后端设有受力杆(120)，所述小车框架(110)的前端设有推力杆(130)，所述受力杆(120)通过受力弹簧(121)与推杆(140)一端连接，所述推杆(140)另一端与传动连接件(150)连接，所述传动连接件(150)固定于小车框架(110)上，所述传动杆(160)的一端与传动连接件(150)连接，所述传动杆(160)的另一端与摆杆(170)连接，所述摆杆(170)一端通过摆杆固定件(177)固定在小车框架(110)上，所述摆杆(170)另一端与动力装置(180)连接，所述动力装置(180)固定在小车框架(110)上，所述动力装置(180)与链轮(1000)连接，所述链轮(1000)与链条(500)连接。


2.根据权利要求1所述的一种积放式水平输送设备，其特征在于：所述动力装置(180)包括：永磁阻尼模块(181)、方轴(182)、套筒(183)、套筒齿轮(184)和链轮齿轮(185)，所述永磁阻尼模块(181)与方轴(182)连接，所述套筒(183)一端通过孔与方轴(182)连接，所述套筒(183)另一端设有套筒齿轮(184)，所述链轮齿轮(185)与链轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋铁军，马林，陈申尹，
申请(专利权)人：上海德容智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31