一种带角度容差的气缸自锁机构制造技术

一种带角度容差的气缸自锁机构，包括：壳体、气缸自锁机构和夹臂，气缸自锁机构与壳体内部连接，夹臂与壳体上端连接，气缸自锁机构与夹臂连接。其中，气缸自锁机构包括：叉头、连杆、导向轴承、连接块和容差片。本实用新型专利技术与传统技术相比，通过增设容差片，实现连杆和特有的容差片直接接触，容差±2°范围内任意位置都能自锁，并且容差片单独安装在壳体内，磨损时可以方便的进行更换，与外部环境隔离，也避免了零部件在外部焊渣飞溅的情况下受到损坏，从而影响机构的正常使用，装置结构简单，设置精巧，传动高效，易于维护调节，具有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种带角度容差的气缸自锁机构
本技术涉及执行机构领域，具体涉及一种带角度容差的气缸自锁机构。
技术介绍
汽车制造过程中，特别是钣金焊接的工装夹具，广泛使用压缩空气为动力，执行夹紧固定的机构。此装置为一种特殊气缸，一般称为夹紧器。因为产品焊接机构复杂，有变形或者尺寸偏差，使得不同零件的夹紧高度有偏差，因此需要气缸带有容差功能，确保工装夹具的兼容性和稳定性。在现有的气缸中，通过轨迹板和滚子导向配合，结构复杂，维护和调节不便利，稳定性差。为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种带角度容差的气缸自锁机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种带角度容差的气缸自锁机构，包括：壳体、气缸自锁机构和夹臂，所述气缸自锁机构与壳体内部连接，所述夹臂与壳体上端连接，所述气缸自锁机构与夹臂连接；其中，所述气缸自锁机构包括：叉头、连杆、导向轴承、连接块和容差片，所述叉头通过销钉与连杆一端固定连接，所述连杆两侧与导向轴承连接，所述连杆另一端通过销钉与连接块固定连接，所述连接块一端与容差片触接，所述连接块另一端与夹臂连接。进一步，所述壳体内部设有凹槽，所述凹槽与导向轴承连接。进一步，所述容差片包括：背板和接触面，所述接触面与背板连接，所述背板与气缸壁连接，所述接触面与连接触接，所述接触面为弧形。本技术的有益效果：本技术与传统技术相比，通过增设容差片，实现连杆和特有的容差片直接接触，容差±2°范围内任意位置都能自锁，并且容差片单独安装在壳体内，磨损时可以方便的进行更换，与外部环境隔离，也避免了零部件在外部焊渣飞溅的情况下受到损坏，从而影响机构的正常使用，装置结构简单，设置精巧，传动高效，易于维护调节，具有很好的实用性。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为容差片的结构示意图。附图标记：壳体100和凹槽110。气缸自锁机构200、叉头210、连杆220、导向轴承230和连接块240。容差片250、背板251和接触面252。夹臂300。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。实施例1图1为本技术的结构示意图。图2为容差片的结构示意图。如图1所示，一种带角度容差的气缸自锁机构，包括：壳体100、气缸自锁机构200和夹臂300，气缸自锁机构200与壳体100内部连接，夹臂300与壳体100上端连接，气缸自锁机构200与夹臂300连接；其中，气缸自锁机构200包括：叉头210、连杆220、导向轴承230、连接块240和容差片250，叉头210通过销钉与连杆220一端固定连接，连杆220两侧与导向轴承230连接，连杆220另一端通过销钉与连接块240固定连接，连接块240一端与容差片250触接，连接块240另一端与夹臂300连接。壳体100内部设有凹槽110，凹槽110与导向轴承230连接。如图2所示，所述容差片250包括：背板251和接触面252，所述接触面252与背板251连接，所述背板251与气缸壁连接，所述接触面252与连接块240触接，所述接触面252为弧形。本技术的工作原理是，在容差±2°范围内，夹臂300接触产品产生反作用力，驱使连接块240压紧容差片250，此时，由于容差片250上独特的结构，作用力垂直于容差片250，通过弧形接触面252，进而直接传递到壳体100，连杆220方向上无分力；超出容差范围时，连杆和容差片分离，作用力传递到连杆，驱使其运动，此时，连杆220两端的导向轴承230压入壳体100的凹槽110内，只能沿凹槽110导向进行直线运动，作用力直接传递到叉头210，跟内部执行力平衡。在容差范围内，由于连杆220和叉头210不受力，即使外部气源断开，也能维持机构的力学平衡，时刻保持自锁状态；此时，叉头110受到内部执行力的正向作用力，通过连杆220传递到连接块240，驱动夹臂300往夹紧方向运动，维持夹紧自锁状态。当叉头210受到内部执行力的反向作用力时，拉动连杆220后退，进而拉动连接块240沿容差片250运动，破坏自锁状态，使得夹臂300反向运动，处于打开状态。本技术通过增设容差片，实现连杆和特有的容差片直接接触，容差±2°范围内任意位置都能自锁，并且容差片单独安装在壳体内，磨损时可以方便的进行更换，与外部环境隔离，也避免了零部件在外部焊渣飞溅的情况下受到损坏，从而影响机构的正常使用，装置结构简单，设置精巧，传动高效，易于维护调节，具有很好的实用性。以上对本技术的具体实施方式进行了说明，但本技术并不以此为限，只要不脱离本技术的宗旨，本技术还可以有各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带角度容差的气缸自锁机构，其特征在于，包括：壳体(100)、气缸自锁机构(200)和夹臂(300)，所述气缸自锁机构(200)与壳体(100)内部连接，所述夹臂(300)与壳体(100)上端连接，所述气缸自锁机构(200)与夹臂(300)连接；/n其中，所述气缸自锁机构(200)包括：叉头(210)、连杆(220)、导向轴承(230)、连接块(240)和容差片(250)，所述叉头(210)通过销钉与连杆(220)一端固定连接，所述连杆(220)两侧与导向轴承(230)连接，所述连杆(220)另一端通过销钉与连接块(240)固定连接，所述连接块(240)一端与容差片(250)触接，所述连接块(240)另一端与夹臂(300)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带角度容差的气缸自锁机构，其特征在于，包括：壳体(100)、气缸自锁机构(200)和夹臂(300)，所述气缸自锁机构(200)与壳体(100)内部连接，所述夹臂(300)与壳体(100)上端连接，所述气缸自锁机构(200)与夹臂(300)连接；
其中，所述气缸自锁机构(200)包括：叉头(210)、连杆(220)、导向轴承(230)、连接块(240)和容差片(250)，所述叉头(210)通过销钉与连杆(220)一端固定连接，所述连杆(220)两侧与导向轴承(230)连接，所述连杆(220)另一端通过销钉与连接块(240)固定连接，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋铁军，
申请(专利权)人：上海德容智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31