【技术实现步骤摘要】
一种多工位循环产线专用模组
本技术属于直线运动模组
，特别涉及一种用于自动化生产线中的多工位循环产线专用模组。
技术介绍
在自动化生产线中，多工位循环运动平台被广泛应用，且在应用形式上的要求越来越复杂多变，常用的传统的多工位环形生产线有三类，第一类为旋转伺服电机配合同步带驱动，同一根同步带连接多个不同工位的工位夹具载台，实现循环移动，这种结构定位精度不高，且各个工位没有独立性，不可单独移动，无法实现分流。第二类为直线电机驱动，配合环形导轨，磁铁环形分布，各个工位分布设有一个动子，通过对各个动子的单独控制，随环形导轨循环移动工位夹具载台，这种结构虽然可实现各工位独立控制，但线缆连接复杂，且受连接线缆的约束，每个工位同样不能脱离自身锁在的环形线外，也无法实现分流，难以自由拼接及适应多样化产线搭建。第三类是动磁式直线电机环形线，同样是有直线电机配合环形导轨使用，不同的是各工位夹具载台上搭载的是直线电机磁轨，直线电机线圈固定，通过线圈通电产生磁场驱动直线电机磁铁，带动各工位夹具载台移动，这类环形线优势在于线缆可以固定，...
【技术保护点】
1.一种多工位循环产线专用模组，其特征在于包括有模组本体，所述模组本体上部设置有载台导向导轨，所述模组本体内部设置有腔体，所述腔体侧壁设置有电机导向导轨，所述电机导向导轨上连接有2个以上的直线电机驱动组件，且所述直线电机驱动组件能够在电机导向导轨上滑动，2个以上的直线电机驱动组件均连接有能够上下移动的顶升组件，所述顶升组件往上移动时能够伸出腔体上部，靠近腔体端部的直线电机驱动组件连接的顶升组件能够在直线电机驱动组件的带动下，移动至腔体端部外。/n
【技术特征摘要】
1.一种多工位循环产线专用模组，其特征在于包括有模组本体，所述模组本体上部设置有载台导向导轨，所述模组本体内部设置有腔体，所述腔体侧壁设置有电机导向导轨，所述电机导向导轨上连接有2个以上的直线电机驱动组件，且所述直线电机驱动组件能够在电机导向导轨上滑动，2个以上的直线电机驱动组件均连接有能够上下移动的顶升组件，所述顶升组件往上移动时能够伸出腔体上部，靠近腔体端部的直线电机驱动组件连接的顶升组件能够在直线电机驱动组件的带动下，移动至腔体端部外。
2.根据权利要求1所述的多工位循环产线专用模组，其特征在于所述模组本体的前后两端相互对称，所述腔体为截面呈U形的槽体结构。
3.根据权利要求1所述的多工位循环产线专用模组，其特征在于所述模组本体包括有第一上面板、第二上面板、前端板、后端板、左侧板、右侧板和底板，所述第一上面板、第二上面板、前端板、后端板、左侧板、右侧板和底板围合形成所述腔体，所述第一上面板、第二上面板并排设置在腔体上面，且所述第一上面板与第二上面板之间设置有使顶升组件能够伸出腔体上部的间隙，所述底板设置于腔体的底面，所述前端板与后端板呈前后对称结构分别设置在腔体的前后两端，所述左侧板与右侧板分别设置在腔体的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的多工位循环产线专用模组，其特征在于所述左侧板包括有左侧防护板和底座，所述右侧板包括有右侧防护板和导轨支撑座，所述载台导向导轨包括有第一载台导向导轨和第二载台导向导轨，所述电机导向导轨包括有第一电机导向导轨和第二电机导向导轨；所述底座固定连接于左侧板的内侧壁，所述第一上面板通过底座固定在腔体上面，所述导轨支撑座固定连接于右侧板的内侧壁，所述第二上面板与导轨支撑座固定连接，所述底座与导轨支撑座的顶部均与第一上面板、第二上面板位于同一高度，所述第一载台导向导轨设置于底座的顶部，所述第二载台导向导轨设置于导轨支撑座的顶部，所述第一电机导向导轨和第二电机导向导轨呈上、下平行结构设置于底座的内侧壁，2个以上的直线电机驱动组件相互呈左、右平行结构滑动连接于第一电机导向导轨与第二电机导向导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴健飞，柯玉理，李庆光，戴帝水，王健，尹忠全，
申请(专利权)人：深圳德康威尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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