一种导向灵活的轨道小车制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道运输技术领域，特别涉及一种导向灵活的轨道小车，包括小车横梁，小车横梁的前端设置有前移动机构，小车横梁的后端设置有后移动机构，小车横梁的后端固定有驱动电机，驱动电机驱动后移动机构转动，前移动机构和后移动机构上均设置有导向机构，前移动机构的下方设置有前安装座，前移动机构通过第二转轴与前安装座轴接，前移动机构可绕第二转轴转动，前安装座通过第一转轴与小车横梁轴接，前安装座可绕第一转轴转动。与现有技术相比，本实用新型专利技术的导向灵活的轨道小车通过第一转轴、第二转轴、第三转轴的共同配合使小车具有灵活的转弯导向性能，并且可以适应一些不平整轨道面，运输更为安全顺畅。

A rail car with flexible guidance

【技术实现步骤摘要】
一种导向灵活的轨道小车
本技术涉及轨道运输
，特别涉及一种导向灵活的轨道小车。
技术介绍
目前，在自动化物流存储系统中，越来越多的使用到轨道小车，轨道小车的结构一般包括行走机构以及用于搬运货物的升降装置。然而，轨道小车所运行的轨道一般有较多弯道，有时甚至存在不平整路段，因此对小车的导向调节能力具有较高的要求。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提出一种可有效解决上述问题的导向灵活的轨道小车。本技术解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种导向灵活的轨道小车，包括小车横梁，所述小车横梁的前端设置有前移动机构，小车横梁的后端设置有后移动机构，所述小车横梁的后端固定有驱动电机，驱动电机驱动后移动机构转动，所述前移动机构和后移动机构上均设置有导向机构，所述前移动机构的下方设置有前安装座，前移动机构通过第二转轴与前安装座轴接，前移动机构可绕第二转轴转动，所述前安装座通过第一转轴与小车横梁轴接，前安装座可绕第一转轴转动。优选地，所述后移动机构包括一主动轴，主动轴两端分别固定有主动轮。优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向灵活的轨道小车，其特征在于，包括小车横梁，所述小车横梁的前端设置有前移动机构，小车横梁的后端设置有后移动机构，所述小车横梁的后端固定有驱动电机，驱动电机驱动后移动机构转动，所述前移动机构和后移动机构上均设置有导向机构；/n所述前移动机构的下方设置有前安装座，前移动机构通过第二转轴与前安装座轴接，前移动机构可绕第二转轴转动，所述前安装座通过第一转轴与小车横梁轴接，前安装座可绕第一转轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种导向灵活的轨道小车，其特征在于，包括小车横梁，所述小车横梁的前端设置有前移动机构，小车横梁的后端设置有后移动机构，所述小车横梁的后端固定有驱动电机，驱动电机驱动后移动机构转动，所述前移动机构和后移动机构上均设置有导向机构；
所述前移动机构的下方设置有前安装座，前移动机构通过第二转轴与前安装座轴接，前移动机构可绕第二转轴转动，所述前安装座通过第一转轴与小车横梁轴接，前安装座可绕第一转轴转动。


2.如权利要求1所述的导向灵活的轨道小车，其特征在于，所述后移动机构包括一主动轴，主动轴两端分别固定有主动轮。


3.如权利要求2所述的导向灵活的轨道小车，其特征在于，所述主动轴上固定有第一齿轮，驱动电机的输出端固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的外围绕有传动链，传动链与第一齿轮和第二齿轮啮合。


4.如权利要求1所述的导向灵活的轨道小车，其特征在于，所述前移动机构包括一传动轴，传动轴两端分别固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高山，候长信，王家发，谢金兴，
申请(专利权)人：深圳市宇钧科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44